收藏本站 劰载中...网站公告 | 吾爱海洋论坛交流QQ群:835383472

直击现场 | 无人船+侧扫声呐来进行暗管排查和定位

[复制链接]
: d% U% `5 h( v9 R

1.应用场景需求

. @* k- s" o w+ z- y. D4 y" D1 o. _" w' ?% h5 m: o* l2 q : F( z- c8 g4 }' U% |" }( S5 {- O- }/ ~ H : D& n; s4 ]2 e0 g% A % J8 x6 Y3 e5 ?: ^& @, [

水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分,水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。以往靠人工方式,难以满足全面监测、精准治污的需求。

1 ^2 m/ e {# `' ^3 ~. R ; s8 K' d) J* F3 V/ ? * P8 e! |; s t" ?4 y9 w0 ~( r2 V; J5 J& p% W# f) Y* n) e # `. u% t3 A+ \2 f! K, h4 W 2 R: T% f7 C8 p

污染溯源也是行业内的痛点。当今现代科技手段越来越先进,衍生出了很多水质污染源检测的设备。比如说水下光学摄像头、侧扫声呐、水质采样(通过分析水温,ph值,溶解氧,浊度,cod)等。

3 Y7 F( [2 m m5 H4 a 7 O" p, \, E1 Q( s( q( M. D0 O8 B, |& Y% K! S" o ! X0 I, k0 r# L2 Z 5 n' M! f2 o5 ?$ a " ?$ m8 e7 \- E% O; m0 D

扫测地点:浙江某工业区段河道

/ l5 ~. k0 p; u, u! }7 z( k' n ! e6 o" z4 g4 ` b , f9 ] D- ]* W4 g* y% U: o( b+ g 9 E! G( T$ u( l4 x" j1 O# L6 k! y3 V7 ?$ @8 X 7 o; y% M$ E; k# }

现场环境:现场水质环境复杂,受当地居民反映现场水质有明显刺鼻的恶臭。当地环保部门急需制定污染源排查和治理办法,从而实现生态环境的可持续发展。环保部门经过研究决定,先调查工业区河道中是否存在暗管偷排,并进行精准定位定量后再制定其治理方案。

" i. _5 S3 O; X2 |8 a8 G1 _ ' _, [. `7 e6 G' B5 W. D H. `% w3 w. U 8 J# p3 o9 _7 G# n/ C5 E ! S" a+ {+ [) V; m o2 \7 r( p; k3 n- n

巡查方案:

: k; n9 F8 ~* n) a* N % @* ~* Y. r7 V) C) I& Y! u % \7 P( t; A5 u% V l8 y / q6 n* b& f; ? v' b4 Q# G; t6 l% x+ n& t' T) T% i- a 4 S8 r0 i; e& a3 m: I9 s- z, k

(1)对整个河道进行调查。河道长9公里,其中工业区域有6公里的河道。水质较为浑浊,水流较缓,岸线质地多为硬岸,少部分软岸。整个河道较窄,岸边较浅且水面藻类偏多,传统动力船在此河道使用不便,现场条件决定了无人船是最好的选择。

, n$ C, b& ?5 A" H$ x 1 Q9 G. f4 w: u* r/ t& c ( u) }9 t- ^, C6 ]* S( k( O m " H* j" g7 r7 A, h6 i, H( M 0 U4 ]! q6 b8 G0 e7 ~ @) `4 g
H0 ?+ |0 W+ W& f6 L , W: P7 l$ ?" z3 U+ Z# c2 \8 T 2 u2 O9 `5 h" K* d+ H 8 u: e' t) @+ Z1 H9 B( G 9 G" Y! H5 w. J) _6 l0 J 7 s3 `7 E& b' e- m+ A / e% x p4 c% r3 e- e
: F+ X N3 r# D) o1 ~6 x) I. P! q8 ]% t5 {5 j 2 @! |3 p/ i7 R- }: i/ Y3 ^$ y6 z% D6 a& w) _ 4 s- I! o5 h7 N h

(2)当地环保部门需要快速排查暗管并精准定位,因此在设备选择上需要兼顾与无人船安装的现实性和合理性,设备操作要求简单易用,且不能过于笨重,功耗也是一个重要的考虑范畴。再者考虑到现场水域较浑浊,能见度较差,水下光学摄像头可视范围局限性较大,因此光学设备在当前的环境里无法使用;水质采样检测只是对水质污染含量进行分析,可以根据污染量的浓度限定一定的范围,但是无法准确找到暗管的位置,不具备现实性。此环境条件下只剩下侧扫声呐具备一切满足项目需求的基础条件。

8 }1 g6 S, V `; E! \ _1 x: C/ \. m& d6 t8 x& D2 ^/ m' d' @% U% p* n& P ) L" R2 D1 D: J* S: o ' T5 ]4 f x* A3 Z8 } 5 M2 W/ K2 \4 l3 } t* e

2.解决方案

, R+ U8 i* D& N% u9 ^ 1 R2 @" p5 a4 q. d- u ' C# g2 q- U/ ~1 o4 w) I! R1 C/ \6 R. ~, |/ x9 E& Q2 x # R3 Q6 v$ ]: l. p3 Z# ^ ! r! @( K) G$ ~

根据现场环境和需求,无人船+侧扫声呐来进行暗管排查和定位为最优扫测方案。环保部门组织也最终决定采用小型无人船搭载海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪进行扫测实施。

: j2 _ n; i: Y* v ' c; M( c7 T( Q; B/ s6 ?- M5 ^ ; c( I7 ?3 I4 Y 9 A1 D5 b; e0 D0 }# n- b 4 ~8 d+ l' x% ^- ]$ F & \( p' Z# w! o) C

(1)本次选用的无人船是一款小型可充气型无人船。具有重量轻便于抬放、运输方便、载荷大、续航能力久、航行姿态稳定的特点。

0 h6 q& W$ J/ Z0 @% B& a , I( _" V+ p }' x! R3 i+ } - ^8 Y8 Q3 O% R8 x0 ^! W% t) U; R7 W4 L' d# K$ }+ c + Z3 l! A6 w6 _/ B! e0 }" L/ o; |% Q9 C. g ( _4 u! j1 F& {( g

(2)海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪具有图像清晰、人工自动识别、抗干扰能力强、操作方便、结构简单全面开放等特点,能够满足各类微小型UUV、ROV、无人船和各类平台系统集成和二次开发应用。

) k/ y, V. c6 a4 t" y- ^ " m" x; F( I; P* f! ?$ I 6 X% {3 n9 r% i0 g, @7 ^& L3 c( L 0 i0 Z# u+ Q F6 u! q0 M. A ( i& o: q3 S( n3 b
; }) ~2 L$ @' G$ | U2 } ; q1 q! G; u6 [ & c; B/ h# r9 T, l + ?# [9 o9 z% I, s $ O& X6 W( Y7 h- k& Y5 w( H; G1 S) U% K( D6 @) D0 u! P ' k1 j8 q& u% |4 u' H6 t# d
4 V! P6 o6 V( P7 s4 X ( g. X5 a3 q, [3 S1 a9 I/ z7 y4 [8 j, B! X ( j2 Z F( D: N) P G K }, e$ M) n4 o; {9 s

3.方案实施

, t& H9 }" {* A% u " t8 B/ {8 o; G' W+ ~$ D9 o$ d w( Z# }7 K: ~' F x' ] - e9 v( S. V6 _# z2 X; T6 d7 Q# M$ y( v3 }9 s! d: h1 Z8 q7 E# c 6 M9 F* p4 c( ~7 m" d( @5 H

海卓ES90系列暗管排查仪具备安装方便,使用简单,安全性高的产品特点,通过简易的安装支架即可实现快速的现场安装,具体安装图如下:

. @* I0 S U2 m/ ` 1 F N" D4 B) D, r: a! j ) u- A' W; H+ E0 S) y - d" _+ d$ X9 T $ J! q4 x! p3 t) k
9 X6 x. n6 ]+ w8 i% a Z9 F* l8 n4 _0 G$ w: \ 5 N% D3 I0 B; h1 `! r 0 b* e8 Q1 C: B$ \0 E+ U) X& F% f) Z" `8 R0 K9 v0 Y& { 0 W9 X% n0 g9 {) s4 n4 F* g$ O ^ - C# C/ m$ E% X1 E Z: ]/ s
, o) A. E- ~$ s4 s+ C S* w" {9 F, Z 1 z+ v: y2 O+ C$ E 4 I6 }" W- N0 E( P( u s . w# Q% {! i( p5 M' ^" C

设备一切调试正常后,用无人船对两岸扫测。在距离岸边约5-10m范围始终平行于岸边匀速直线行进,并先左侧岸线进行扫测,到终点后掉头返航对右侧岸线进行扫测。并根据河道的流向调整声呐角度对特殊地形、疑似目标区域反复扫测。

( P0 @4 V I+ q0 ]8 Y8 B% a ( K6 U2 p: N8 A) q3 z d1 L* N- Y: ]' E- J ' q* u; {4 s1 V4 Z1 P* \ - W1 E* ?" j* x+ {% O4 V
; @ v6 a" f) e9 G2 K ; F2 s7 J; |. [* Z1 B ) U; B# ^( ~, s% H. d& j* m ; k5 F7 n$ X1 i7 u- c8 O2 F" b: m; @, }8 d4 F - S' P9 H9 P7 x5 `; ^3 V4 j. K ( }( C4 Z; g! }. l# @
& y* A V5 e) d6 z$ N$ v0 d$ h8 m" Y0 A6 d 9 [; v6 z( z2 _8 J O2 x( S$ V - _& N, m! z! Q7 E

// 扫测路线

1 d) G2 y: J! X- g1 \- q! k1 E4 l* ` / Q: v) B9 v# d2 f& I4 H* L3 V - P7 l0 U8 R; a" A/ U- w f0 V6 }* H3 R
& G" ~7 Y6 c' j; Q h+ r; \8 y/ R1 A 2 A2 ]) q5 Q: D8 U' h8 G 3 Z* u* [( }& f9 \, f : f4 f8 S5 {0 L9 B3 R* A6 n" Y% x 3 a" z1 w4 N. X' y1 }7 Z, c' _; W, b7 _& `! p B" L/ q9 h7 O 0 O5 ]7 H; v8 z J( D0 q5 \) S3 M4 r
- B/ _1 W5 B/ I( U6 ~' j , g' ^) Z F" k9 f# I* ]6 d6 Q7 c0 ^7 S, H& Z @ ; m$ | e3 k3 T m * g8 E! G9 p# p! d3 E# }: }

// 现场情况

' f9 t# s( `: }4 n. I( M 2 Z# A) K- i+ m. L . z4 s! S( j7 j$ c+ P H 1 k: c, z! J0 L7 z4 m, v0 }) Z 8 R$ Q+ u5 I. W6 a) ]9 B0 w 0 c7 U" [6 v0 }8 c- [

4.扫测结果及分析

' c- b' `9 b H% ?" \* C+ E0 e) E6 ~. I' \ ( F. R/ v) ?( s% C/ U ! [- h Q! T) O T8 ]. x, M3 W( O( m; q8 o& X+ Y5 C* K- r % L0 R0 s+ Z+ X! Q! T8 y- c

经过扫测数据发现此河道水中是有很多个暗管存在的。根据扫测疑似暗管目标的坐标信息,环保部门下水准确的找出这些排污管道,进行人工确认和排查,最终确定现场河道散发出恶臭的原因与这些暗管存在很大联系,勒令工业区工厂进行整改并销毁排污管道。

* M/ C' O! C# | ( d3 D; \( C: v c Z. Y/ u! c" F2 X0 _# O& W7 ?, C* Y, B% Z ; ^' r5 G9 ?& g" V0 e ( Z$ d: y" C: h( i$ I

疑似暗管1

$ Q9 o: k" f8 p a9 u( k; B+ o$ |0 |2 `) }0 u 0 C. h) s- U: u6 c5 U6 i4 G5 a$ P( _. D! Q( n2 ?/ Q: Q& N ' P( ]! W; }" B7 }' |: ~
0 {4 X" w/ G7 L/ o 3 o+ ^2 C' x/ V% V C5 E6 r8 i, J' o; A# k# C: v" p 1 C' W" F$ {" v+ X % o4 n# o- y* O3 o! L7 E , g! o1 k$ [$ u3 L& p5 P8 G+ x* |4 ]! S! @' ]+ X
' v3 q& e' p# W; p0 `& E( N & ?3 \, J" p7 q1 _, |' a# j. E U. C {1 |" N# C& N" R1 `) i$ e4 v: @8 C' T- w7 t0 F $ q6 E/ q: s9 i% B* B; t

疑似暗管2

6 I6 ?9 Y. e, u6 P, F6 C5 q! T, }; h H$ e & W$ |) [1 Q8 Z 2 _3 t' I0 x- H* w [1 m& `4 N6 |7 Z& f+ ~& j7 I" [& r) ^
( V1 l6 s( ^% S9 \% v4 b" v8 H- J! d/ O) s z y, e ` & h$ T2 G. }! H% P. j 2 y# f" f* ]$ U4 M4 N8 l; D2 I7 f3 a$ d, \9 e 6 @6 V5 n3 e- v) X# b" ] ! k3 X+ r7 |, O; o, Z8 m! `
* [0 r% @- a& y( y" \ $ N: d5 H, h1 D- R. x4 n* [7 [, n7 c : ~ N1 }0 ~6 z# V4 t, L 5 t2 H$ W5 L" G* i d' J% S* T; L; z

疑似暗管3

. Z p; M+ z3 B ) }2 J. s6 l, F Y8 D4 M ; Y" D% a3 l$ A2 v) U- x! S/ ] ; L: s$ e, }6 B# |/ O: |4 o5 U; v' f( V" C e) H1 m" N& S
! m2 o) Y, e. \4 ~6 W. D % e4 P! D) G7 ~2 o2 z1 v. S: P& b" J ; G. i5 Z& t0 n( b& l 1 Y6 r; |# B) X Z& m9 s 6 X! m/ o! ~8 u 4 Y* t% O9 b& I/ B0 W 1 w$ x/ |8 P" J
+ w: k/ ~% ?) f9 x% N 1 c7 D- S' u1 |* V* p, | + j0 T+ D: K! a0 T0 t5 A C0 a, Y$ F0 a" G7 r4 n, H8 c' ^) e. q! B

疑似暗管4

1 W/ c: a% G7 ?, ? + P3 u* o: h5 K" N/ f' K6 Y- Y5 i+ L1 [0 A) ~ 1 f' l' V( B# g# G+ h$ d 9 ]( Z3 a B, t
$ z: v9 G. K! X9 d# G " Z( q/ I, g, c) U5 b9 C9 L* t # w6 a' T" c% i ! }3 J; Y& v' M4 W. `8 X5 X$ J0 U: ?; g% z! K ) P$ F$ b- H) i* ] " b( p2 R! |# d4 L$ N( J; a9 j/ u# ^
/ b+ L' }, f" E) W2 E 8 \# y r. z9 v- T& C' E % N) e( V" d2 S& ?- i Z( X/ j0 b: I * I6 X$ c+ S: L6 R- ]% ?; n. w* \7 N+ U6 [% k( z' l

疑似暗管5

. Q5 W# l1 b/ {- R7 y; [/ a5 y1 K. A# }, m . T( J- ~. [# h# ^' C1 o5 P) u; p# x 7 o5 s3 d# p/ t" m1 D# ?7 d2 J/ j+ Z8 s- Y8 H( c1 M9 \# H
4 q S! e; e' p' K* D1 F* d & S$ L- m% Y& |6 U* p0 ^ ! ^ J. O8 |' D, v( Z- H# Q# ` 9 j$ b6 [0 C6 F9 E7 }/ W : Q2 K% n6 ^. _- l# j x , W# Z7 R: P/ {0 C# r+ G- X 4 P' [0 V- l" ]1 Z0 S, J
: Q. G9 a$ t( H8 n2 b ' V6 g( W5 ^ U4 |+ U 6 T: I7 G! S" d% m, t& u3 @ ( \0 U; c g+ j. A; s ; T" n2 p0 u& Q, ]& H# f" @

疑似暗管6

/ d7 T3 J$ V1 h$ Y+ \! E 1 [! F& ?5 Q5 t9 t & O3 {" S0 t6 n: P; i% q4 ?% B0 j2 x! X2 ?# \1 c- h& P ; n$ S0 N$ g" `! R% T
; _; o) T9 o. |2 Y# \) q # j( I0 g* E9 Z6 } ?" [2 t7 f# [" k( B& `7 v8 } " ?; a7 l" v/ ]8 T$ z. ^ * W0 K& V! y' A C$ y* r$ n& O4 v8 b3 T/ l; y7 ] 3 m+ \9 l$ `9 \% n8 C& f& g! Z
7 C1 U6 n# ~# v: s / _) K5 ~8 L) G9 F7 H# a 2 R k, ]# d, u/ [ 7 v( P- I% I6 A0 w3 Z. q( E. j3 [ ! I @2 R, L3 E; i8 p. n' u* x: C

疑似暗管7

8 e+ O' F" i: v5 b. P0 d c% h( G+ ~; ]; O2 }# t2 t) o2 N " ~5 a: ?* ~" i; r* y, b! S' N9 L i3 F3 e! X5 ?2 z9 M2 C" M0 a; X! N* F$ }; y2 Q$ Y # B6 U: @ Y( O) m

疑似暗管8

4 V! S E, N: O' q# j; k& n- e+ d; H x& Q" @4 S0 ^' \ + Z$ \. K5 M+ P0 J I+ W) P ! F6 o$ w+ j8 P4 Y4 M) W 6 @7 y! l9 a8 |' P7 B
4 ?' B% j0 _/ m- a% H- Q " H. @. Q. q7 D/ ]4 y# z - y& F9 t) s" h8 A) _& y) [ 7 C1 W5 o) s( j9 t 6 n- o1 L+ L3 W* B* K # _& |& y5 z, s; z* S9 T- z, F+ i" B' q
, c( H) K3 P8 B9 \" J7 K- c/ | ! H8 h- l+ T U% R# E" d# m) N3 E4 B e6 Z- T " r0 I. V( d/ J' i4 k- R , M- k4 Q' P, g) O, j% D

海卓ES90系列暗管排查仪不仅是排查暗管的一把好手,对于水中的任何微小目标它都能准确的发现并绘制出来。本次扫测在航道现场不仅仅发现了水中的暗管,同时还在水中看到沉船、台阶、凹槽、围堤、涵洞等。

8 z r1 Z& V% g$ \0 ~ + e; j% y( h! t4 s# {' r+ p: N p: @7 h$ p4 N & e; q/ D" [6 r0 Q- y3 {9 ` ' x5 T+ h9 A2 g 0 q; a" J4 z# r/ g4 H

水下台阶

8 T% ^! s1 j4 @, J, [ " d/ g% ]; B( M8 ?: J( d% q. [: t7 d/ X 6 L; B; {! ~8 V% i- k" B7 Y' E) ?8 ~+ S' [) x) ^ [1 \- ?- g
; q7 \( h$ J: k2 n) w- M! Q* M) K" N# H# M1 G0 K% V : m: a L( b/ L$ h # a0 b$ u7 o3 O( K9 F( T ) g; T7 H; j. {# k% r }9 D$ C! x5 s- \ 2 E0 |7 `3 E4 [( u: B7 j
) G8 A2 B1 ?; t0 t, S- I( `! h! U" O( i2 w( o, ~& S- [7 x% X; L+ _0 f $ K S" a4 D3 S . }( T9 w0 W/ l3 Y( [: ~: `/ A* [' l

水下沉船

9 z2 v. o$ J& {/ [- \/ N. f# v - }1 O7 s- W" @3 K4 L4 o; Y + N) ^, K+ F3 q! R R 2 R8 h7 C6 _+ d$ ^! g ( D5 i5 k' q( U, r
7 f$ \* u* o9 n) C" X4 j" J& ] 1 C6 d8 ?# b: I1 s* }! f3 u9 u - S- D% ]6 m" y: z( }3 R , t/ S% j4 |7 F5 X) \& [! _- Z5 [# Y! W : V5 q6 o9 R+ B1 ^1 E# x 9 d" t& Q: P) T" E; j, i( n; B N2 [$ b& X# L0 V9 X( s
* W) K/ e" x- @; I' Z! p) P & Y$ g' v% T0 Q/ W; c# C) j8 `) x3 T/ ?! J: I% ~ 7 O; h, F3 j: P4 y$ N . n5 g$ v" [2 @# h" x9 S( [

凹槽

8 f v9 |: N0 P0 X & h) e! o6 k" h 5 e7 |) i* }' S 3 M9 y. g M# ~9 Q6 I( F U % H/ {' P+ q; z0 b
1 y$ R# J! z0 y: G2 E7 v, z1 g% G - v" C B$ k6 x( ~1 A- w/ p3 `3 i' U5 B g 7 t/ z9 Y6 R4 V6 U* E/ l. k 2 @2 n# F' O$ v0 j 2 s3 T- I2 P7 A3 K* q/ K- P7 u6 ^& P4 u9 C& @& ]: b/ g
) p l8 b% ` @9 _+ ^/ d . w' @ e# F$ k. o5 \1 Q- W, Q: ]$ J - C" O; ^, X; @ H+ _' z % u5 K" D, }* Z3 k4 o1 }, @

围堤

5 H3 g4 l0 O$ w/ m; z. }7 b: u ( P* k: F% S5 O, |9 K% f) I9 K ) o5 c: q" Q! v+ |5 S# ? ' ^1 u1 r ]: d$ A b) T, P8 P1 E9 i) w8 y( Q3 t- P' w
. |3 X: }, v$ o6 F/ `: x; o5 ] N # Q% E# [( T0 y/ j# | 3 |& _. b( f8 q u4 P - O1 m" m5 k: s0 {- S6 X( R4 | ^ j; m0 s. z$ b 3 [2 i$ a- ~; Y$ r, T/ `7 n$ \. q1 e( V9 V1 {1 o% ]( M( l
W* z$ ]; w$ p# D ; N0 g, I/ q8 W( ` # n7 r r: C9 X# P $ t$ q- [9 t0 k+ s) |) `! R$ h( _

涵洞

# j2 ]/ c# |% j9 g0 r t. m2 D- F. L1 w Y' S4 i* a; c1 T# b- c1 F / F) B- ~- f+ X / P2 d6 P* r+ s/ ~% Q5 ?+ \, o& ^5 I5 j. R) E5 K/ f( }
_# o n4 j" n( \3 i ( m C, B9 a% Y0 v : R" \' _4 z* O0 ^ ) z3 y2 u/ F2 c7 n7 C7 O! Y7 \0 @; S- g& C) z! r6 r 3 L* U( B2 x$ Y% I' i - S- G- ^* f+ W* [: A
) i6 z* ~- i4 X {( `5 `! F' V7 l9 E( [, r/ B ! g6 E* y7 n! b* J5 e' [2 m. E6 q% ?1 P, @9 h" e- a ! K( Y E2 |$ h( F

5.总结

9 G8 x4 d" u! v" r. k" Q9 n! Z" h! k# N& _8 X" q + A7 |1 }( P' j9 B* ^ 5 z+ Y! W' {7 G; p# x9 g, w8 | h T ) D, m2 G. N$ W, X) J8 o7 V8 f

海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪完美解决了此次业主方的问题,它成像清晰、抗干扰能力强,能够与各类无人平台集成和二次开发且具有良好的稳定性,确保探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。

( i" l% w' E5 F: y4 ~) y! G e1 N3 O8 _1 I w2 k. L5 w! m! d, ~0 `3 b& ^9 y- |! S% d 1 r; i& J2 w& j# I3 `0 N& n ( [! X( C9 j( ~. o6 a& u9 u$ t" R; m5 j7 i, S

工作人员通过远程通讯技术在岸端即可监控无人船工作状态,通过实时获取的声呐影像实现了对水下暗管的精准排查和定位,让暗管无处躲藏,同时也让现场工作人员的排查工作更安全,效率更高。

6 P9 l+ a. E' b- H/ q4 ^9 N" i1 G8 L& [9 T% m 4 V( [4 ^* F0 F) W4 z: E3 D4 `! J; \$ ~" Y: i! ~' U; b, A; k ( H9 J4 u+ A% V6 _" _: t4 e ^* M: O' ]6 T9 L

产品/技术问题解答

/ T, _* X* d0 U7 c# c5 R: d: r# J: ~6 W8 l2 [* d # o" U E: ]* Y6 n# `9 L- p* D4 n 2 z4 i% H6 x' v9 y' L" E" V' l" o" x- r3 `( w

邮箱:sales@hydro-tech.cn

) |8 L/ E8 f& m8 ]# Q+ C# X 1 ^6 H/ {! J( }' k: { p w# c/ y( ^/ N- x d1 K* I9 F1 E" [2 c/ \* l ; s3 E6 f7 ?' p; i) j% {6 w+ A$ z! Q" c. N$ }% B

地址:北京市通州区景盛南二街33号院5号楼1层

4 e6 M1 P z7 `1 | 8 ~& e# L0 S/ R6 ]) o! g 5 W* W. Z* N% O$ \) X3 \/ w & a; ?' _6 M* o# l9 o ' L+ P* Q1 ?6 K1 f 6 q7 i+ W4 D" ^

来源:海卓同创

* G# f/ m9 e7 x) N1 V6 c ' ] r; C9 ?, b ) F/ \$ }" o: N( _9 H$ C2 F0 k3 A4 J' v6 X8 X3 i ( q; u3 G3 G; ]# ^2 y4 `) r8 }# T0 d- Y" x, B

- END -

. s$ V' K# ~; M' M9 x# ^ 6 e* Q1 w S2 K( O' y" U2 T) }0 ]$ m4 Y3 Z( E( f; w0 A - K* s1 w* C8 v# Z 6 k4 d6 U5 T' }1 { ; N& U/ } s* I% Y 8 p |$ S, ^8 l ( O8 T. S9 U& }. H |7 M7 f + M8 o7 y, B- g' X 9 ^8 ]7 b- g7 P9 m4 B$ E2 \% ~7 _1 O1 g: H 3 v! s4 P/ X; P! q. B" j+ @. y' ^' v5 G, C% d( X: |6 A 1 p7 r# c$ o3 g6 C* L% z* a% E 4 N# K( i. }3 m6 h* _
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
亿脉
活跃在6 小时前
快速回复 返回顶部 返回列表