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# H6 o3 Z* m* J9 d 2021年6月17日，神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功实现交会对接，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波顺利进驻天和核心舱，标志着中国人自己建设了空间站，中国航天员首次进入了自己的空间站，再也不用挤“合租房”了！ ( t, Q! t. G2 ~2 R: c
; p$ \& D1 T0 r+ M5 ~, x 7月4日，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。成功的背后，是航天员成千上万次的模拟失重环境水下训练，水下失重训练是世界公认最有效的失重模拟手段，航天员身穿由中国自主研制的空间站“飞天”水下训练服，在中性浮力水槽中进行水下失重训练，训练时间均超过6000学时，只为确保在真空的太空中能完成出舱活动及舱外作业。 8 \$ j- R2 r! d8 O: N+ |1 e0 @
中性浮力水槽是模拟太空失重环境必不可少的重要设备，为保障航天员太空行走任务，航天员需要在这个地面大水池中进行大量训练，掌握失重状态下运动的协调性和姿态控制，以及空间运动、空间操作、运送货物和维修作业等活动的方法与技巧，这种训练逼真且高效。 4 U5 Q6 Q2 L* Y8 `2 U+ T; U
% C/ O+ [! Y2 w3 o 讲到失重水下训练，我们也来讲一下与水有着不解之缘的吉影科技水下机器人，让我们探一探吉影科技水下机器可以为航天员模拟失重水下训练做些什么？ ; { k. C1 e6 \/ n- V: P
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据悉，航天员穿的水下训练服寿命有限，造价也是十分金贵，每次，航天员下水，一待就是6个小时以上，训练教导员也要陪伴航天员们一起，吉影水下机器人T1 Pr续航时间长达八小时，可以代替训练教员们进行水下监测。
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吉影水下机器人T1 Pro是全球极限潜深最深的轻工业级水下智能机器人，全球首款独家可支持多种扩展配件，可搭载视觉、感知和自动平衡等技术在水中±60°可调俯仰角平移拍摄功能，可锁定倾斜角度前进或后退，160度超大广角镜头拍摄，可满足所有的水下观察角度，能更加灵活的应对水下各个角度全方位拍摄的需求，为航天员训练提供技术支持。
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吉影水下机器人T1 Pro配备的4K超高清摄像头，可实时清晰呈现水下情况，让航天员水下模拟训练的每一个细节画面都能清晰展现，自带3000流明LED补光灯，瞬间照亮大水池昏暗环境，其垂直的定深定向模式，充分实现水下拍摄画面的平稳，聚焦重要场景，高精度拍摄，全程记录航天员水下训练画面。 5 L; F+ r, f* U: c. M( l
, {6 n) n, {/ R" Y, r# i% c 吉影水下机器人T1 Pro可以连接手机APP，教导员无需下手，也能通过屏幕实时查看航天员水下训练情况，为航天员水下训练提供数据复盘。等他们结束训练上岸，已经是大汗淋漓，身体透支，尤其是胳膊已经抬不起来了，连筷子都握不住。尽管这样，航天员顾不上疲劳，急切地跟教员们进行讨论和总结。 5 D& e5 `1 g* }
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/ Y1 w' A' d+ o5 ?0 ] 辛苦不必言说，在地面模拟训练时中国的航天员们就是在争分夺秒地训练，训练，再训练。吉影T1可快速分析数据，分析航天员在掌握失重状态下运动的协调性和姿态控制以及空间运动、空间操作、运送货物和维修作业等活动的方法与技巧，让每次的水下训练都能逼真及高效。
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* g' A$ \% }- l" z 吉影水下机器人T1 Pro不仅应用于为航天员们拍摄失重环境水下训练的影像，还应用于水下安防监控、小型水下采样、抢险救灾、应急救援、防讯海事等水下作业任务，同时在多个海洋工程领域包括资源探勘、渔业养殖、能源监测、科研教学、考古环保等实现轻型快速低成本布放作业。
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