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true to yourself , self-discipline应该是两个比较好的翻译了，下面是详细的分析。
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慎独一词见于《荀子》、《大学》、《中庸》，究其根源，应该是曾子的“吾日三省吾身”。
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1. 《荀子》中的慎独
7 |# q/ D8 q! u- C9 A+ A/ N “君子养心莫善于诚，致诚则无它事矣。惟仁之为守，惟义之为变化代兴，谓之天德。天不言而人推其高焉，地不言而人推其厚焉，四时不言而百姓期焉。……夫此顺命，以慎其独者也。善之为道者，不诚则不独，不独则不形，……夫诚者，君子之所守也，而政事之本也，唯所居以其类至。”
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在这里“慎独”是指“真诚的对自己”。
+ E( w+ u9 ~6 n be yourself 可能是比较好的翻译。
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2. 《大学》中的慎独
0 ?3 |9 @' \3 Y8 D# w 《大学》第一次出现慎独一词：“所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也。”
% O4 W* \% R& @% g- l. x! K1 L# g 在这里“慎独”是指“独自面对自己的内心”。
d! p% k* v2 C& h( E inner peace 可能是比较好的翻译。
; X5 h: U: P* I" q. ^& K" E) s 《大学》第二次出现慎独一词：“小人闲居为不善，无所不至。见君子而后厌然，掩其不善，而著其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外。故君子必慎独也。”
% q# i9 H( q* ?3 ? 在这里“慎独”是指“真诚面对自己”。
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true to yourself 可能是比较好的翻译。
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3. 《中庸》中的慎独
# e# q& R0 B/ V+ L4 { “道也者不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹， 恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。”
J( S1 M$ O* l9 M 在这里“慎独”是指“谨慎地面对自己”，进而可以理解为自律。
; Z/ n0 F( |, K* V( _; ~ self-discipline可能是比较好的翻译。
# k0 k( ~3 v0 ]! `! e9 i 4. 百度百科中的解释
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“慎独是一种情操；慎独是一种修养；慎独是一种自律；慎独是一种坦荡。所谓“慎独”，是指人们在独自活动无人监督的情况下，凭着高度自觉，按照一定的道德规范行动，而不做任何有违道德信念、做人原则之事。”
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百度百科的解释也不赖，基本代表了当代对”慎独“的理解，这种解释更贴近于自律方面的意思。
- |) z. r+ L4 B2 ^! S self-discipline可能是比较好的翻译。
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总结
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中国的“慎独”包含了很多方面的意思，尤其是这个“慎”字，可以解释为：真诚、谨慎。“独”可以理解为一个人的时候或者面对自己两个概念。
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所以慎独一般有两种解释：
3 ?- t5 M6 d4 a1 `9 ^: l( o （1）独自的、真诚的面对自己的内心，不受外界干扰。
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true to yourself
3 T/ \1 U/ g" Q7 C% A3 [- K5 g& m! S （2）一个人的时候，要自律。
4 J# h8 l% O C! r5 O/ E self-discipline
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