5 o7 Z: [. u. o! N 显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人
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- G# O- q$ G" h7 f7 o T0 c 和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人
" h$ F. x2 r5 y" Z/ u 时应遵循的顺序：
, c g; }; \4 C) S7 @ 1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
, H1 f8 B6 Q) w/ X3 X+ Y/ n 2. 将机器人线缆连接到控制箱
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3. 将主电源线连接到控制箱
$ y/ ]& ]5 A8 G5 {6 B 4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
4 H) x$ e7 W$ x V" p 5. 将主电源线插入适当的插座
, M ^- F2 D& f6 m1 B; ? 6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
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7. 进行风险评估
1 O$ F {' U2 y; X. C j/ S! ~ 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式# B4 e: c( u2 _ y$ K1 \' K
开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
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艾利特机器人初始化
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一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
* V. z w r7 c. c( S 在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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图1 初始设置的安装设置页面
( O' R. y. R2 h7 g9 J" e' ` 工具设置
) \& F9 H, {% W9 \. ^% J6 Y 如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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2 N+ |( w' |8 K: q6 d9 J0 X9 [
% b/ [- j7 r) ]( i* a* L 图2 工具属性设置
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+ K2 B! w$ J! u R- R 选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点0 r. t) R* k' S+ y
) u& Q! y+ `/ E9 n: d% D
的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
7 R9 d* ?" _8 \3 t( n6 V# n& { 提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
' e3 ]0 {- C% ]* N, m 关节轴运动
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艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
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1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
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2. 确保按钮设置为同步
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3. 远离机器人
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4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
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5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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D' i8 G4 `: t! S5 T7 T 图3 拖动示教按钮
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5 j. M* Z1 P u- z- ?1 n 用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
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原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
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