2 W; [9 Z h" a4 o
& p7 Z9 c* q. p5 k# l3 _9 ?- H ) z4 e) D5 }' f& s c1 v7 B
AR技术通常运用了特殊的耳机、头戴式装置或投影，将资料或图片叠加在真实世界的影像之上，并运用感应器及摄影机来撷取操作者的动作，做为回馈及控制。以目前来说，AR 的主要应用情境仍然是电玩，娱乐。但是随着技术的普及，AR 也开始在机器人研究中占有一席新的角色，而且更可能即将在制造及物流的自动化上造成重大影响，最终亦将拓展到居家及服务型机器人上。
; h* |* I6 l" a5 F 机器人的程式设定在以往都由编写程式码来进行，这个过程既费时，又昂贵。这通常也代表机器人的程式只有单一功能，只能重复进行相同的任务。协作型机器人的出现，让程式设定大幅简化，即使未受特殊训练的操作者，也能藉由依照需求移动机器人手臂，并使用手持教导盒设定中途点及动作，来进行程式设定。这让程式设定更直觉更有弹性，并能快速重新设定机器人的程式，让机器人投入新的任务。但是，不论机器人的动作如何精准一致，一般来说还是比不上真人的流畅或快速，而且机器人还是只能进行程式所设定的该项任务。
4 [$ @7 S6 v6 V" }; h0 \7 m AR 打破了现况
x4 A; }9 R; P% ?. J9 R. c; U& [4 U 这就如同让真人得以进入优傲机器人的脑中。操作人员可使用 AR 来优傲控制机器人，藉由真人的自然流畅动作，来对优傲机器人发出精确的指令，要求优傲机器人藉由模仿他/她的动作来进行任务。这个全新的方式非常适合由优傲协作型机器人来进行，因为优傲协作型机器人可和真人操作者一同进行作业，而不需要安全防护笼或隔网的保护。
6 {; Y# ?0 ^/ ^/ Y
( @4 J6 b( N' M2 \* a" i
( o& q+ r, U, c# r( s$ b8 p. c/ M7 Y) B- }0 J, W/ {
! q' E, z( D0 A/ }2 A; R5 p, ?* ^( j$ ~' ~4 z' I* r" e
| 
