|
f! }3 a6 m0 o% N* n 原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
% g c8 B7 k) K, C& K! E( P) M4 I3 D# p$ L
水库概况：
* |: r7 ]" ]" X- o( m! C 藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。 " D0 p: r4 V, B6 b( ^
该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。
7 H- k* {8 N! C8 S4 A3 {! y7 u1 k8 F 2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。 j' J& M, ?& X: l
到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。
9 O; R9 m1 W4 H2 w* s6 t5 T 
0 n( }/ ]( N. y
根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。 ; G; B4 f' s& o4 P4 I8 {
 规划航线
! G6 l/ Q# V* h f3 U4 E, a 防弹材质 防水防撞 + k" n! @6 x# i9 Q# p
作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。 8 h9 C# I4 _- i/ _& O: u
动力强 防缠绕
, u( W0 D0 f/ y& f" r( @% {2 V! m 库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。 ) u4 K7 a( z0 {! D3 Z0 p% B" T
机动灵活 “360调头” 9 b/ G- }7 k/ l- J
在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。 / Y9 @. W5 I$ V2 _9 \' {
高效数据处理 现场打包发送
6 a0 M% x5 w5 l) t, H2 `7 }* W 测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。
# r4 u& U+ ?: |# @ 成果展示 # w, }& }* C: u! V" u/ n+ n( k( H7 `
 数据采集软件页面
& F# _; n, U* D1 t6 v8 e& q4 X  数据成果
X8 x# @) @- [3 S; a  成果图（水下等高线）
. q8 N6 U, ]5 R9 U
 水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
8 [" d/ D$ C# z1 U D. t# q7 |( I' [/ J1 l
责任编辑： 1 ^ @, u! ]- M8 b" m
8 F8 }2 }8 v. h" |
7 X% V+ t6 l: d5 d( L8 d e1 v1 R. O. N7 [! p; ^
4 z8 X: s( `) q- h; c* W | 
