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来源：央视网 3 `1 M( \+ Y# v- w5 i9 w
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近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
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! F9 v$ o' _( ?+ A △“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 ( ^1 a; o( B3 l+ N3 ?0 @. v
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a$ K' X. n _# q7 N) C “问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
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* z: D9 \" ^" S! h9 C6 x2 h9 _4 N' ~ 在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。 , p8 w: o) ]; p/ S6 n+ v6 x
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5 @1 r' p% l( Z8 X2 k1 P/ p △“问海1号”操作场景
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“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 ) @' i+ F5 t/ x, E0 W
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5 ~( Q. `9 R" C: s- o. R （总台央视记者 帅俊全）
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