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2021年全国水下机器人（湛江）大赛举行
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水下机器人参赛 张锋锋摄
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瀚海蓝帆队获专业赛（AUV）一等奖 张锋锋摄
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5 月25日，2021年全国水下机器人（湛江）大赛落幕。来自北京、上海、天津、广东、陕西、广西、吉林、辽宁、黑龙江等省（区）市高等院校、创新型企业的21支高水平水下机器人团队参加了线下现场的自主水下机器人专业赛（AUV）和操作遥控水下机器人产业赛（ROV）。
/ G2 s1 ^# t4 c: }- f. X# {3 ? 水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。自2017年至今，全国水下机器人大赛已成功举办了5届。本次湛江大赛由国家自然科学基金委员会、湛江市人民政府与鹏城实验室主办，湛江市科技局、广东省人工智能与机器人学会等承办，广东海洋大学、大连理工大学、湛江湾实验室协办。
) `. N+ Y, a7 N: y, d T7 ?( I 当天，颁奖活动上颁发2021年全国水下机器人线上赛“声学图像目标检测”“光学图像目标检测智能算法”奖项与湛江现场赛“ROV水下精准操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”奖项。其中瀚海蓝帆队获得专业赛（AUV）一等奖，大连理工大学赤甲红获得产业赛（ROV）一等奖。
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据介绍，赤甲红队参赛机器人为水下机器人领域学习、计算机视觉等当前最前沿技术应用的佼佼者，具有良好的研究基础和工程能力。这台“赤甲红号”是第6代水下机器人，采用开放式框架结构，配备8台推进器，运动迅速，动作灵活，可以完成全自由度控制。同时，内置电池供电，无需依赖外部设备及环境，在短时间内即可放入水中进行作业。
1 g7 x8 }, \9 W8 P# O 广东省科技厅二级巡视员温则伟表示，大赛面向国家海洋发展战略，紧密围绕粤港澳大湾区建设需求，通过大赛的持续举办，形成全国性重大赛事品牌、链接国际顶尖元素、集聚全球高端人才，在海洋通信领域和海洋智能装备领域，逐步打造具有国际影响力的特色品牌大赛。
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鹏城实验室常务副主任邹鹏表示，本届大赛在技术和产业联系的途径进行了有效的探索，明年的大赛将扩大范围，让选手更多进入到社会应用的场景，根据企业的一些技术研发和需求定制，把大赛深入到企业的一线。
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据介绍，当前，湛江正致力推进大型产业园区和湛江湾实验室建设，以全国水下机器人大赛重要平台为起点，通过加强科技创新，发展“智慧经济”，将水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合，必将实现海洋科技成果的有效转化。
! S" R0 y& p; q 颁奖活动前，8家单位公司分别与专业赛（AUV）和产业赛（ROV）一、二、三等奖优秀参赛队伍进行合作签约，有效促进科研成果产业化发展。
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