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2021年全国水下机器人(湛江)大赛举行
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) Z5 n' [. H" C) g* i 水下机器人参赛 张锋锋摄
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+ S6 |% A3 s9 a& v& m 瀚海蓝帆队获专业赛(AUV)一等奖 张锋锋摄
" z9 Z# [2 c) B. S/ O8 d; ~ 5 月25日,2021年全国水下机器人(湛江)大赛落幕。来自北京、上海、天津、广东、陕西、广西、吉林、辽宁、黑龙江等省(区)市高等院校、创新型企业的21支高水平水下机器人团队参加了线下现场的自主水下机器人专业赛(AUV)和操作遥控水下机器人产业赛(ROV)。
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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。自2017年至今,全国水下机器人大赛已成功举办了5届。本次湛江大赛由国家自然科学基金委员会、湛江市人民政府与鹏城实验室主办,湛江市科技局、广东省人工智能与机器人学会等承办,广东海洋大学、大连理工大学、湛江湾实验室协办。
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当天,颁奖活动上颁发2021年全国水下机器人线上赛“声学图像目标检测”“光学图像目标检测智能算法”奖项与湛江现场赛“ROV水下精准操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”奖项。其中瀚海蓝帆队获得专业赛(AUV)一等奖,大连理工大学赤甲红获得产业赛(ROV)一等奖。
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据介绍,赤甲红队参赛机器人为水下机器人领域学习、计算机视觉等当前最前沿技术应用的佼佼者,具有良好的研究基础和工程能力。这台“赤甲红号”是第6代水下机器人,采用开放式框架结构,配备8台推进器,运动迅速,动作灵活,可以完成全自由度控制。同时,内置电池供电,无需依赖外部设备及环境,在短时间内即可放入水中进行作业。
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广东省科技厅二级巡视员温则伟表示,大赛面向国家海洋发展战略,紧密围绕粤港澳大湾区建设需求,通过大赛的持续举办,形成全国性重大赛事品牌、链接国际顶尖元素、集聚全球高端人才,在海洋通信领域和海洋智能装备领域,逐步打造具有国际影响力的特色品牌大赛。
, e( K F. X6 Z5 a( ]7 t; Y5 z0 v 鹏城实验室常务副主任邹鹏表示,本届大赛在技术和产业联系的途径进行了有效的探索,明年的大赛将扩大范围,让选手更多进入到社会应用的场景,根据企业的一些技术研发和需求定制,把大赛深入到企业的一线。
5 k3 P0 C6 H) G" z) H, f4 U; y 据介绍,当前,湛江正致力推进大型产业园区和湛江湾实验室建设,以全国水下机器人大赛重要平台为起点,通过加强科技创新,发展“智慧经济”,将水下机器人为代表的智能装备与海洋“蓝色粮仓”产业有机结合,必将实现海洋科技成果的有效转化。
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颁奖活动前,8家单位公司分别与专业赛(AUV)和产业赛(ROV)一、二、三等奖优秀参赛队伍进行合作签约,有效促进科研成果产业化发展。
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