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院士(李华军、吴立新、封锡盛、徐芑南)担任指导专家!第四届国际海洋工程装备科技创新大赛【赛事通知】

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2023年6月-10月! c* N+ P( {& K7 I' _$ ?  r
第四届
; Q$ F7 D' a1 k5 x1 p. [; o国际海洋工程装备" a- I1 W9 R6 K8 w$ [
科技创新大赛
- F1 Q' `% l" U% r- Z% n3 |( @% v* a$ r7 _7 C8 u( o# S( q. n
大赛主题:未来海洋通讯) t6 L/ h- Q! L) ]3 }

. w3 S. y6 M  R% @4 E. G( }8 }预报名截止日期2023年8月20日* w& t2 ?9 g- G( _/ a+ y$ |
宣讲时间:4 u1 H# h. Q' ?! i- q( t1 _3 m
2023年7月24日 20:00-21:00
. h2 Q0 B7 B; F2 x7 v" h! `. t1 d腾讯会议:6266926281 @3 ]  Y4 d7 \% z  E" n9 R* N/ N' K
大赛宗旨
+ C8 C- }" j- R$ P大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标,紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究,通过海洋工程装备的科技创新设计,引导参赛选手深化海洋认识,培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力,进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。
1 D9 j( \& ]% x. Y& f大赛主题
  `  x* v5 c. E' C大赛主题:未来海洋通讯2 q5 A3 V: C( R3 |2 Y8 t2 J
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。  Q9 O! h! m" d% e& k2 X' I; o1 V
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
( v" B7 A* F* e/ z. {大赛组织
- E! u) `7 z2 l教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会
) B' N' M, t! `9 n, J教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会8 S! W/ L5 i8 ~
中国太平洋学会海洋教育分会
7 V$ r5 x" v+ N. P中国海洋大学
2 d' L) d4 x$ i中国海洋大学创新教育实践中心
, l" u4 n& U. q9 h●大赛主席:: R" o4 Y& [, O- U) D5 s. @8 w
于志刚(中国海洋大学校长)
+ W& t9 x: E8 N! T●大赛副主席:1 c; |8 Z, [7 U4 o! k7 X: e# o
刘勇(中国海洋大学副校长)
7 c; i# b7 c4 U! G9 k●指导专家:2 a0 t: h- y9 ~  `8 H5 h$ }8 L
李华军(中国工程院院士)6 t+ H7 P* L: D& {& W) {- l7 E
吴立新(中国科学院院士)9 s5 f% ?( z7 V4 y- o/ G
封锡盛(中国工程院院士)
8 Q8 e- Q; Y, }' z% U徐芑南(中国工程院院士)& I/ R& N" n& [
赛事信息, X/ Q4 l) y. M3 [' Z: K; {* k% y
比赛项目# A4 y/ v# P7 f1 k7 w" T4 z
科幻类、设计类、仿真类% G1 ?/ k4 ~7 b. q* V! D$ e
● 科幻类、设计类设大学组、中小学组1 E; z, Y9 D, O
● 仿真类设大学组
+ G$ P5 S8 }! D* M4 A5 A9 ^比赛报名
( R9 q5 |7 i* e1 ^  @; t7 F赛事网站线上报名1 [5 I1 @7 s# Z! P, p2 \$ V" p
本次大赛采取网上注册报名方式,注册报名以参赛队伍为单位,报名网址: http://47.105.161.112。
. n' T: r  Z* u$ l预报名截止时间:2023年8月20日(初赛作品提交截止日期前仍可继续报名)。8 ]0 s* ?  y, @; E: H) C7 i
时间安排0 J; {3 I$ O3 X9 C& C
初赛时间
3 J# |0 }: J( C! k: s# I● 科幻类、设计类:2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书;
0 s, y: u* M, ^● 仿真类:2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
- Q7 q& {0 X1 H" {! c9 K3 S7 i决赛时间) {+ w! e* h0 v. J& s
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼,具体时间另行通知。, F, Z0 s% m0 y7 N6 d# {( t1 J/ M
注意事项
  K4 s6 K' p. _5 C6 A; k7 ?1.本届大赛初赛采用线上评比形式,决赛采用线下路演评比形式,决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。
/ P! Y0 w$ O# z6 V8 ?5 R2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书,仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com,决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。, }5 e$ o# v7 m# W; F: J5 [3 [) P
3.如有涉密项目,请作脱密处理后再行申报。/ w; @5 u1 ?6 v! s6 j
4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》,竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
! @* t& c+ ^" j: S. w6 ~6 o9 t国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
. g, ~; r5 z( k2023年6月30日
9 L7 T. g& U# }/ \

( q* |8 J) w4 j4 U3 {                               
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% Q( M0 @4 Y/ u% r8 h9 H  K4 B. g$ R9 G, W, j9 z
第四届国际海洋工程装备
; Z& k) A% w3 |( J3 Y( ]* x! f& c科技创新大赛' l6 J) W8 x& ^) v8 Z
竞赛规则 2023
4 B; b4 z& R: k5 N  T" y; s大赛主题:未来海洋通讯
. Y3 a' f/ b% z6 `5 ]
9 n. I; x5 c; I8 N通讯是实现信息转换与传送的重要渠道,面对比陆地环境更为复杂的海洋环境,传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求,对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。# }  |7 h6 _! k6 t% l# G
如今科技的高速发展与创新能力的提升,人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维,在科学推动故事情节,科技带动人文情怀中遇见科学的未来,如果某种科学技术得以实现,那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题,开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务,进行竞技。
5 }, z3 o) M, o/ K8 g$ }, BA
7 _1 j6 h: q( H2 k+ a* K, U; ]仿真类4 p5 C# W* f9 A9 |3 t
竞赛规则>>>; N# G1 _; _' l/ c2 f4 w+ w
1
- f( L5 O- ^2 h- j# g) T比赛题目! Z7 b. o$ z% i; s: q
想象在未来的2073年,人类在开展海洋活动的具体场景中,应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案(包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……),人类基于各类海洋装备(包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……)通过该通讯系统进行信息交流,使得海洋活动顺利开展,且主角必须为人类,不得是拟人化主角。- c* I8 l. Y5 v
构想至少两种设备(一定是目前没有的装备),应用于该通讯系统上,使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想,也可以采用颠覆性原理。
' x3 i3 F, M' V5 @2 [$ v; |27 v) a; X% O7 a, q; T( \
比赛形式
) o: n0 S5 f) r# N& A- w! e* G: w% M硬科幻绘本7 k3 ?4 d2 p1 M" |3 z4 U
注:硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。% U4 y2 N1 j' g0 v) Z& u5 c$ ~& t
3
0 q$ B4 W9 Q1 A- ^比赛说明$ ~# Z4 S, u, j. W" p
3.1参赛对象" O, ]8 m5 E! l4 T$ \
大学组:$ T" g4 D1 Q' [1 M! d0 f
在校研究生、本科生、专科生;
! r5 R% h- @6 J. r( F' L中小学组:  K. v" v5 T% ^. @) `5 m0 u
在校高中、初中、小学生;
( y1 z' C4 n# T3 ~" V$ `每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
& y- ]9 S7 Z% |" O( z8 U' z注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
& c! \/ v* K9 m3.2参赛作品要求
) \# f1 H. R- v8 `( ?围绕大赛主题,以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书(见附件)。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页,上传文件为PDF格式,文件大小不超过15M。6 Z- E/ d: t0 T' _; N* J9 `, Z
提醒:AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制,未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
& f0 L* h$ s  h5 q  V+ u% o( P! N3.3比赛流程
- r" ]3 w1 `4 |' @3 E比赛分为初赛和决赛两个阶段。
, s& z0 R& w5 j7 o" W1 m8 E3 u初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。, M6 n  V, d: t6 H
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
7 v# h6 \& ~7 w, p3 Y4
9 ?4 J+ h# x- r/ x0 B3 k6 e比赛规则, L4 R; _, s# B) G  W3 I9 m
比赛采取评分形式,得分高者获胜。; _5 i1 t: ?6 [7 z
评分满分100分,具体包括:
9 [* a- p6 @8 I5 t& {1)要素的准确性30分:通讯系统覆盖的海域(0或5分)、通讯的信息(0或5分)、通讯系统的通讯原理(0或5分)、通讯装置1的名称(0或5分)、通讯装置2的名称(0或5分)、故事的主人公(0或5分)。6 a6 o9 Y3 z9 _0 j& x. l
2)作品的创意50分:故事情节的整体创意(1-10分)、通讯原理的科学创意(1-20分)、通讯装置1的创意(1-10分)、通讯装置2的创意(1-10分)。, L# O' @7 O/ ?" e$ k% d( v
3)作品的文学性1-10分。% I7 D" F2 `2 Y4 o* }8 r  r
4)绘画的艺术性1-10分。
5 S3 [7 t4 O3 ?- o( h8 N. ~
2 _: k$ A; I5 d: o
                               
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' |' E, }% s$ f4 f

2 Q+ |2 {( _3 OB
3 D: t. H% l' B4 u* }- U设计类
" T4 ?8 D1 [! @1 x! t+ K6 c竞赛规则>>>; _% \  T0 V( Y- v) B
1# y  g! [* z+ s4 \& W5 W/ t
比赛题目( O0 E8 f5 A5 A7 b# K. r
想象在未来2028年,设计一种海洋的通讯网络(水面和/或水下)以及基于该通讯网络的(无人和/或载人)海洋航行器(水面和/或水下),构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景,并设计通讯所需设施和相关装备蓝图,实现某种海洋活动的具体任务完成。
1 i9 a/ p# Z5 T+ G6 u* u( v, a: O2
) t* v4 o5 u, U5 {5 F" M比赛形式
0 [( l0 ]: I8 ~1 B3 j- P& O海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。
2 x* \% X8 |/ G; ?3/ D- l( G2 i) Y$ M! i$ F
比赛说明" N6 U$ t3 j) q8 B! m
3.1参赛对象8 T+ S) X5 B2 Y; ~. D
大学组:+ E2 h4 P6 j0 u7 W* F  d
在校研究生、本科生、专科生;% {: ?; P  I% C
中小学组:1 d) i- B. B/ `# ?
在校高中、初中、小学生;5 `9 _" c" B6 k$ s8 a
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。: _1 L7 f" G4 p$ Q! J
注:中小学组鼓励家长参与指导,作品绘制由参赛学生自主完成。
5 a' n& e% t3 C# r; b3.2参赛作品要求
3 B1 |/ @2 L* P, k& W初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书(见附件),其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下:
% E' d) a0 {  ?6 _设计图版式为每张A4尺寸,包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张;1 W" x2 n" s$ t# N
海报设计版式为A3尺寸一页(包含三视图、航行器应用于场景图及说明)。. \$ D: ~7 e; i% e$ A
以上资料均为JPG文件,RGB格式,分辨率300dpi。决赛准备路演PPT,如有视频,需为MP4格式,时长不超过2分钟。
0 ?) \6 u8 d# h7 c5 C# [5 m注:中小学生组可免做渲染效果图。: N" Z3 `- A, z$ ?$ t" W
3.3比赛流程; E4 a* B9 @8 X' l8 `/ @! k5 {
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
/ ]3 {+ N1 E+ ~$ K初赛阶段,采取专家网评形式,参赛者提交作品电子版(手绘为扫描版),作品择优进入决赛。: O1 H) Z  V3 ]% F0 X1 B
决赛阶段,入围作品进行线下路演,每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。! G1 w) f8 C2 f& G/ H+ A# Q
4
: v8 |! Z$ i+ p4 w- ]6 J6 z比赛规则) V$ P  N: y; k7 G0 t6 S0 Z
比赛采取评分形式,得分高者获胜。
; O. {$ ~8 R4 Q评分满分100分,具体包括:7 s* t, z) f; r$ u! d" {
1)要素的设计40分
; Z4 C7 T9 }) M1 q* m作品中应包含通讯系统(0或10分)、海洋航行器(0或10分)、航行器上的通讯装置(0或10分)、航行任务(0或10分)。
" K1 B. p" p5 s: z" q3 R& s2)通讯系统的科技创新设计 1-20分。
/ A. c; Z( Y3 W' }$ q3)航行器的科技创新设计 1-15分。
+ ?" p4 t! L+ J0 C7 F& I$ ^4)航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。% p, e, j# b, I
5)任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。1 Z) h3 ^+ P& d7 X& r9 p1 I  Y
  f$ ?3 U, p9 P+ {" i0 Z' e7 K
                               
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) _. [* M9 X' L( k: L3 y/ @* _" L( ?6 E: C- C4 z% V1 k, a
C5 }5 [! |4 Q! y) l/ ]$ w
仿真类
% f: Q. |" V4 P+ s/ c$ N竞赛规则>>># v# h& T( g8 M4 N5 G" ~
17 a1 o3 f4 {0 U/ b5 b/ Z2 A8 S
比赛题目3 j  L/ P! q8 V) D; M8 G2 \# o$ U& }
海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场,并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型,还将加强能源供应安全,海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代,同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。; y; R% i' b' a& B5 d# X
本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式,通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号,从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作,实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛,在海上风电仿真平台(需在赛事网址下载)中进行编程,通过在指定时间内实现规定动作,完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。6 M' \& r% Q0 v
2& ?& |. q# T$ q# H/ \' Z1 i
比赛形式
9 w+ E3 g1 n1 _/ U6 f按照规则要求进行虚拟仿真航行。
% n* V% Q7 B; E. w# I) M  P3
' e$ k7 m& R: |& E* w比赛说明! e2 g9 Y0 H% X2 Q* D9 u) b0 I
3.1参赛对象
" g5 t, d: \4 ~" g在校研究生、本科生、专科生, ?0 t$ w' i% Y( X
每组成员(包含队长与队员)不超过5人。
. S% V1 x8 P8 ~3.2比赛流程
- ^. V# m9 c$ @/ w4 _比赛分为初赛和决赛两个阶段。
2 N( B' I( X9 Y2 Z# P- {初赛阶段,在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩,根据排名决定进入决赛的队伍。
1 T* ?: r4 S* H1 ~7 V决赛阶段,参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书(见官网附件),决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
% J2 h% |& D; |2 G' t6 U9 S$ r- v. |4
" d% F2 n& b0 B5 b9 T6 b* c8 n比赛规则
* q& j- X7 J" h0 G1 ~! t$ m仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务,决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法,按客观积分占70%,主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python,c++,c#,java语言进行编程控制。; W( x" U3 L: S8 H$ J0 F4 |
4.1初赛规则
- \+ U  L0 g) w. W' |! o赛事预设场景范围为1200米*800米,在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务,示意图(图1)为初赛场景,请仔细阅读以下规则。­­­
1 ?  S6 m9 U3 f! ~2 i& P8 Q

. L3 A: |& G9 r; p0 K                               
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% s+ h( v3 b) S' E9 [# ~0 p8 ^! r9 n$ U
图1. 初赛场景布置示意图
; E2 v; Z. V" u' N: r海域一:巡视风电桩& H. @$ U1 Z- ~/ z' b% h& V# n
穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后,参赛选手的三艘无人艇从起点出发,采取自主选择线路航行的方式,分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。( U$ n) h: E8 i- W; c# Q
海域二:穿过多岛屿海域* ?7 s' R' V2 _9 z9 J7 J' i
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式,采用自主选择线路航行的方式,从海域一继续往终点的方向航行,根据给定地图避开海中的岛屿与礁石,最终抵达终点线为完成比赛。
; L" Z: U5 F( t5 m比赛要求如下:0 n& T3 _3 d* x! k
1)参赛选手需在四分半内完成比赛,否则无成绩。
1 A" o5 f( K- e* H& J& A: _2)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。1 I" i) v( S" L' e9 u8 }) h
3)巡检风电桩阵列时,需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检,否则判定任务未完成。
  Y. b1 V& Q+ U- |9 W- |5 k4)通过风电桩海域时,无人艇与风电桩的距离不得小于1米,若无人艇中点不在此范围内,则判定为任务未完成。
7 K( \2 v" x' i5)参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形:要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形,则判定为任务未完成,距离测算以中心点为依据(图2)。2 q+ c8 `5 t4 ?+ L
5)海况风速为0-3级,流速为0-0.2米/秒。
- N" M$ X( e" F/ a7 z6)每队有两次比赛机会,任一次完成任务即可。
* F8 m" a) [; }  g

: v- g8 X. [% F; @+ S: f                               
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6 R! M0 W5 o& h" q! X! x- g
- r' d( Q/ ~- J$ V1 H8 c, U
图2. 长蛇阵编队队形示意图
* @5 C5 H0 R1 F4 E/ ]. G( @) K. U, `1 c; \) ~8 m
4.2决赛规则
% G7 p! w4 y! D' ^  _2 }赛事预设场景范围为1200米*800米,在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT,现场进行决赛仿真航行获取客观积分,评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分,最终按照综合得分进行赛事排名,若得分相同,则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下(图3),请仔细阅读以下规则。8 X# q/ p; A( r# f
. Q4 H4 V- T4 ^) M
                               
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+ b: d6 Q' ^. w7 |1 H5 N
) g& I6 y5 h$ e, j& e9 u
图3. 决赛场景布置示意图6 X% e4 ?4 {& X! y
注:决赛场景技术参数初赛后发布,且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。8 I* w  L: u% F* R9 k; J
海域一:巡检风电桩
3 z( v5 i. P9 ]1 G穿越3×3风电桩阵列,每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场,在3×3阵列中,由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个),三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后,巡检风电桩阵列,参赛选手采取自主选择路线的方式,找到出现故障的三个风电桩,围绕正确风电桩巡检一周后,屏幕出现文字提示即绕检成功。  E* T1 w; ~2 b
海域二:穿过多岛屿海域
( g# g4 w! n7 O) N: u参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行,保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域,自主选择线路航行,最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石(示意图水道区域非最终决赛场景)。/ L9 u) ?9 c9 e
主观评分规则如下:8 H6 A% D/ P7 u( Y2 z) ]+ R
评分满分100分,具体包括:8 h, M( J2 U- c* W: K
1)对例程理解与解题过程 1-40分。2 E! g, n: p9 w6 {6 Y7 ~4 O* a* Y
2)队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
- [" j4 Y; I0 G' s5 _9 G3 r客观积分规则如下:* w$ t. Y  V4 a! O% C
1)以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时,最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。7 U& o% i" ^  Q# g, o
2)海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩,每正确找到一个故障风电桩得15分,否则不得分,完成巡检任务过程中,若无人艇与各风电桩的距离小于1米,则每次扣5分,若撞击风电桩,则每次扣10分,扣分不超过该段总得分。
1 m+ Z4 T7 j  d( U3)海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域,成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米,允许±5米误差, B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米,允许±5米误差,距离测算以中心点为依据(图4)。, d$ X& {  Z  E) s  G1 Y+ r
若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒,则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞,则每次扣5分,扣分不超过该段总得分。0 v8 {/ n: t8 t$ b' q
4)规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟,每超时1分钟扣5分,总赛程超过12分钟自动终止比赛。
- s7 F5 _+ {3 X) n5)决赛满分100分。
( m9 a. k, g9 ~: G6)每支参赛队伍只有一次比赛机会。
. }$ H$ P9 M, f( B* i2 L+ ~  h
2 M) D+ S- w2 o
                               
登录/注册后可看大图
% g' _7 o. M) L' Z2 a
6 B: n4 u# ^+ i' P0 g
图4. 长蛇阵编队队形示意图1 J: z& q0 t$ U, N2 {1 V7 h
注:本规则的解释权在大赛组委会。' J9 n8 E7 h+ Q% i/ C3 ]( h( K5 A
《解题说明书》请至大赛官网下载:& J" c  }* A; O9 ]3 u2 ^3 v. @
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信息来源:海工大赛组委会。
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上下五千年
活跃在2024-1-25
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