2023年6月-10月/ C5 Q+ G& m0 ?" z, s, O
第四届; p* h- R0 w$ @: T/ B
国际海洋工程装备
2 n- S3 {1 Y& G/ D: F9 c0 T科技创新大赛. j* R6 a: S5 n- `/ v! O3 Q0 t
' _/ N% J6 M U" y
大赛主题：未来海洋通讯0 O2 E! ]* c8 y( n: f$ ]9 q
- u( [; g9 U9 v1 A1 g
预报名截止日期2023年8月20日1 V% f6 k# ~& |# S x/ w
宣讲时间：. T' _1 E* Z5 y( B: l( X
2023年7月24日 20:00-21:00
8 T9 m$ g% \: I( m3 ]腾讯会议：626692628
) c( S# c7 ?1 \* W- ~大赛宗旨- ^5 X( U* f; c6 S; a" O/ n* @
大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标，紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究，通过海洋工程装备的科技创新设计，引导参赛选手深化海洋认识，培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力，进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。0 w; h) k3 l: s
大赛主题
# k. f: R# {, V2 H8 Z大赛主题：未来海洋通讯- \5 E: u& R/ [1 l3 M
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。! f* w; `: G. o; J$ ]# w
如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。
. v" ~ i: K9 X5 y大赛组织0 p' X" C) N: m# G, p( W
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会/ z; ?( T) ^0 N8 l
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会
) C4 p/ Z: B9 f中国太平洋学会海洋教育分会
" Z. B3 p" J) W- f* `. l中国海洋大学1 I2 t9 q6 b! x s: ^1 ]7 A
中国海洋大学创新教育实践中心
6 n9 G+ A$ z" ?2 B5 }●大赛主席：2 y; y" F! {9 m. u
于志刚（中国海洋大学校长）
6 S& _3 d0 T, c( d5 d$ i●大赛副主席：% g, Z# Y: {. A
刘勇（中国海洋大学副校长）
0 Z3 T; I) B1 _- Z$ p1 N●指导专家：
9 W3 {% R" t1 I. d i; p李华军（中国工程院院士）
* n1 ~" `" F* ^1 Z$ j @( I0 v9 l, p* ?吴立新（中国科学院院士）9 i1 E* K0 u& v1 P- u/ |# A+ @
封锡盛（中国工程院院士）
! }8 X n l' [: y/ A! i1 Y7 G' K, s徐芑南（中国工程院院士）3 v3 k5 r2 q6 R1 R: Q
赛事信息+ S8 h! h% x5 g* v2 w
比赛项目( M- X/ \% e+ G
科幻类、设计类、仿真类: k# B- _+ h0 `3 e4 M. e
● 科幻类、设计类设大学组、中小学组；
( n" ~ T3 `% d5 N' \# O( `● 仿真类设大学组。
0 b# j& c8 F- M% V/ C2 B比赛报名2 W/ b% ]5 u% i. U, |! r+ r
赛事网站线上报名! m& G6 }" _8 q6 ]& }7 R. h
本次大赛采取网上注册报名方式，注册报名以参赛队伍为单位，报名网址: http://47.105.161.112。
' }5 ~% k; X: N5 i& z预报名截止时间：2023年8月20日（初赛作品提交截止日期前仍可继续报名）。% t5 C6 \. N3 B) {
时间安排% T" r5 @3 U9 ]- U6 S
初赛时间( G- o$ h( ?; D: ]
● 科幻类、设计类：2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书；
) T. N8 e/ N/ Y! K% L9 U6 L" |● 仿真类：2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。, O7 B2 `6 e# Y3 A' [( @
决赛时间
- a$ u; x& v6 P0 K, u2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼，具体时间另行通知。* M% E, v8 i& y
注意事项
9 B: F3 d q) G L6 ~7 S1.本届大赛初赛采用线上评比形式，决赛采用线下路演评比形式，决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。8 g1 r \8 d, O9 I0 x) u `3 c
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书，仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com，决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
}' m4 W! ~/ I. ]0 T! U6 E6 }5 M; Q3.如有涉密项目，请作脱密处理后再行申报。6 [; P s& O) s. O1 y* V
4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》，竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。$ X' n. |( ~3 B6 p O9 ^
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
0 _3 @0 d9 @" y; y2023年6月30日
& b9 D% b9 L) @) v% w, x$ R1 j+ K+ T* \5 U* l4 |
3 ^, [7 J' L4 a7 I4 ^+ F6 V5 x8 u第四届国际海洋工程装备7 _" P' f& @5 p1 X$ J/ o
科技创新大赛' B/ F; ]+ m* W2 X
竞赛规则 2023! L+ r6 m7 \( ~: Y9 f& E/ u; I7 a
大赛主题：未来海洋通讯
& A9 \0 J: n! l- r8 I- k, G5 {/ G5 J4 A: R# i
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。6 U9 p( S' v0 M
如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。; @! b9 T* S: ?) l
A: y& }9 ]3 n" O3 x y4 A/ V. \
仿真类( {; o. o( U% H! J& b- C
竞赛规则>>>3 E3 n6 w1 n1 ^! g" M/ D9 ?5 k# H
1' @4 e* @$ f$ D7 i& r! ?8 h
比赛题目8 r6 [9 _$ v+ K3 N9 B
想象在未来的2073年，人类在开展海洋活动的具体场景中，应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案（包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……），人类基于各类海洋装备（包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……）通过该通讯系统进行信息交流，使得海洋活动顺利开展，且主角必须为人类，不得是拟人化主角。
& o( l' P6 e5 ~. ~4 Q. c构想至少两种设备（一定是目前没有的装备），应用于该通讯系统上，使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想，也可以采用颠覆性原理。# H$ v# u' _) W$ k( @. ?% u4 F: @
2
4 G3 S" Y6 B3 Q0 }' ?比赛形式% A4 M' K9 u1 M
硬科幻绘本/ F/ N/ [5 A0 h/ ?+ ?
注：硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。% ]/ `5 a/ v3 q, e! C
3& `# G& `1 ]% \& A
比赛说明4 a4 f7 [- \/ C* o" F) \
3.1参赛对象
8 o0 N# n: V6 J$ r" W2 d! V% u大学组：# }4 w: n" F$ Z
在校研究生、本科生、专科生；
8 v% q" n+ q$ t: j# c: V中小学组：
J8 l2 `3 R: z在校高中、初中、小学生；3 J! k$ _7 m4 H0 |2 ~
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。+ g; S/ `1 Y$ t: k9 X+ r4 e; E0 S
注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
# \: r% }+ k- F+ K* }7 ]3.2参赛作品要求
% }+ c! m: Q4 H( v围绕大赛主题，以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书（见附件）。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页，上传文件为PDF格式，文件大小不超过15M。
$ d! A8 s/ n4 Z8 z U提醒：AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制，未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。! x O# c) H. W- ~
3.3比赛流程* P, y& i+ R% _+ n/ K! S/ V! i
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
6 t& B3 v+ ?& c) z初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。' s6 u) G2 v1 `3 r/ X4 P
决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
. X6 f/ `% s5 ? A, r/ e7 b- R4+ m: j9 O* \4 H: S! p! z
比赛规则: d5 A- v' w' r4 s% E# v- z; }
比赛采取评分形式，得分高者获胜。
( T0 G$ R' `3 | C# T1 E评分满分100分，具体包括：
# C1 I2 g7 ~( M1）要素的准确性30分：通讯系统覆盖的海域（0或5分）、通讯的信息（0或5分）、通讯系统的通讯原理（0或5分）、通讯装置1的名称（0或5分）、通讯装置2的名称（0或5分）、故事的主人公（0或5分）。
7 ]) A1 n# Z% C; z7 h& ~2 ~2）作品的创意50分：故事情节的整体创意（1-10分）、通讯原理的科学创意（1-20分）、通讯装置1的创意（1-10分）、通讯装置2的创意（1-10分）。
8 ^6 u- E9 o! K! v- p7 [3）作品的文学性1-10分。
$ I9 N; O J* A8 u, y+ f0 X% r6 E, Z4）绘画的艺术性1-10分。
. d0 O) c+ |7 \, T& x4 h5 }$ S; B0 W' s9 X% E' ^
/ u; l% c# d6 \0 v
B
! t/ x3 h6 T& j! `5 S设计类
" J" j" B1 F- ^1 K5 K1 @竞赛规则>>>
2 F" k: Q2 b' ^, f2 m. L X13 [5 V6 w$ [* ^6 V# V8 t
比赛题目; ~1 _8 t' Z" Q+ S" @9 C
想象在未来2028年，设计一种海洋的通讯网络（水面和/或水下）以及基于该通讯网络的（无人和/或载人）海洋航行器（水面和/或水下），构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景，并设计通讯所需设施和相关装备蓝图，实现某种海洋活动的具体任务完成。% u! Z+ |3 \* @' S J
2/ G) k, @6 M V
比赛形式/ R6 N' Z$ g# K" y7 Q$ M# t; P) |2 ?
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。+ N- [4 g$ F# ]% _* w; }& Q7 h
38 t- F x" i% P; y! `( u
比赛说明
& I( [# S4 ?* u1 f$ B3.1参赛对象
& `0 C! c4 U. g! e大学组：9 t+ z" C7 y; @6 q. }6 d
在校研究生、本科生、专科生；
+ p( H" @1 o: |2 `中小学组：
. V \( r# ]4 a& Z! [# Z在校高中、初中、小学生；/ `, G6 {6 s4 o1 y. p
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
" `- D9 x/ C( E! t6 @注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
( p6 ^6 i3 \' l; l7 u3.2参赛作品要求$ h4 y0 Z' d. ] z
初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书（见附件），其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下：0 ]2 F' R; W. [( G* Y; V
设计图版式为每张A4尺寸，包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张；7 u1 q0 F& J. w: v' J+ D4 a; D0 V" W& ^
海报设计版式为A3尺寸一页（包含三视图、航行器应用于场景图及说明）。; e; @ o8 U+ o8 s" L
以上资料均为JPG文件，RGB格式，分辨率300dpi。决赛准备路演PPT，如有视频，需为MP4格式，时长不超过2分钟。" k. \7 a. ], ?! D% R
注：中小学生组可免做渲染效果图。
C6 J% ?: o& e. L+ ?/ g, m3.3比赛流程
$ T1 P1 t9 X2 }+ W; }& P: p8 W比赛分为初赛和决赛两个阶段。
# d( `5 ?6 ^6 I% F6 {9 g( _; w: G初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
3 j) k, e6 o7 v决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。2 @! @9 O/ E8 `! h# o
42 s B, X& u% R {/ Q
比赛规则4 U: f0 z. @; q! h) X3 |
比赛采取评分形式，得分高者获胜。& y; ^5 U& z3 z! S+ P
评分满分100分，具体包括：
$ ?. x: ?$ ?* y) W1）要素的设计40分
$ U& e% K1 c* F6 f9 W作品中应包含通讯系统（0或10分）、海洋航行器（0或10分）、航行器上的通讯装置（0或10分）、航行任务（0或10分）。
; ] |0 I$ u4 _# B. k2）通讯系统的科技创新设计 1-20分。
3 v( \$ l5 z. E( R( J/ }3 l$ ~3）航行器的科技创新设计 1-15分。
$ @% A' Q4 {& J* o% P: e# B4）航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。
; t( ^& K- f" t. d0 r$ h5）任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
* M6 w/ j& T( \1 P! ^: H0 M' T* E# v) V
7 D- e" U8 y, OC
0 ]" T0 N" N* s仿真类
' d* Z$ o, |# X7 Y: ^. l6 n: H p竞赛规则>>>
# S! t! N3 C2 H! ^' d# f7 m1' Q8 V0 }! l5 B# [* E' K0 I
比赛题目5 ?9 B: n. Q" V4 e% [; p6 g; z
海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场，并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型，还将加强能源供应安全，海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代，同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。! U1 }0 {$ k) B5 R. k5 o
本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式，通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号，从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作，实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛，在海上风电仿真平台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时间内实现规定动作，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
, R% Y) v' \- }8 z3 w2 F2% T) b9 A0 a- s
比赛形式* O3 Y" K) d- J! E% d
按照规则要求进行虚拟仿真航行。- ~9 Q, q& q: u0 |4 R+ f4 m
3
4 F4 P# o& @ I% I比赛说明5 X% C3 S8 W+ `' s* E" }8 `6 Z' ]
3.1参赛对象 L; \& B; x# R9 a: f; D* C
在校研究生、本科生、专科生1 \) l( Z% N. G& H. h
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
; q+ q) f9 W; k. d; H% h3.2比赛流程
' n+ i: k- O5 a比赛分为初赛和决赛两个阶段。" N) m% F/ T% p* p" D
初赛阶段，在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩，根据排名决定进入决赛的队伍。
" z$ M/ R: @" l7 {决赛阶段，参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书（见官网附件），决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。1 `) @" H. T; [) x1 I
4+ _1 C- h8 H5 t$ O
比赛规则1 a3 C$ g& I2 q1 p$ D5 o( L N
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务，决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法，按客观积分占70%，主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python，c++，c#，java语言进行编程控制。
* \& y! |$ C" x# ]4.1初赛规则
1 \! A" J4 D4 ]( m! ?赛事预设场景范围为1200米*800米，在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务，示意图（图1）为初赛场景，请仔细阅读以下规则。
- A' }4 P/ |2 {, M9 N. r, O
s' F3 `6 u4 ~, r/ n& D* x
7 {3 ]) T- V) I0 e图1. 初赛场景布置示意图4 w7 Y, M" z6 U
海域一：巡视风电桩( V5 U. T7 o) f: j2 k% F2 v
穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后，参赛选手的三艘无人艇从起点出发，采取自主选择线路航行的方式，分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。
: P! a! S, I8 a3 x9 j6 K' W海域二：穿过多岛屿海域
7 e7 [- D4 n# `参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式，采用自主选择线路航行的方式，从海域一继续往终点的方向航行，根据给定地图避开海中的岛屿与礁石，最终抵达终点线为完成比赛。
2 ~! [7 l; K6 Q4 [# g( O比赛要求如下：
- ]- j" Y" P5 Q: Y5 C9 s( r1）参赛选手需在四分半内完成比赛，否则无成绩。
2 f3 j2 z v0 D, m. v2）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
' d1 w) K0 c0 X3）巡检风电桩阵列时，需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检，否则判定任务未完成。. R4 b# O N2 M: g
4）通过风电桩海域时，无人艇与风电桩的距离不得小于1米，若无人艇中点不在此范围内，则判定为任务未完成。0 S# k2 S( E& p; F- w
5）参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形：要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形，则判定为任务未完成，距离测算以中心点为依据（图2）。
4 K/ u* [; ]6 j5）海况风速为0-3级，流速为0-0.2米/秒。
- f7 Z4 `" w/ u& T6）每队有两次比赛机会，任一次完成任务即可。8 X$ t2 k* U# [7 R: i6 V
+ z1 i( L* J! {5 s: E
2 q- u" U" C$ U p" ]/ _
图2. 长蛇阵编队队形示意图
: \% A$ M+ D) V, m/ j5 h8 ?) W2 L) Z
4.2决赛规则$ Z' p5 e y- D5 _& }3 w! v) v n
赛事预设场景范围为1200米*800米，在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT，现场进行决赛仿真航行获取客观积分，评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分，最终按照综合得分进行赛事排名，若得分相同，则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下（图3），请仔细阅读以下规则。
" d/ ~0 [& J; g. P8 v1 u9 A) B, F u! w0 d2 K' r& ~- m3 e h
5 ~1 c' `- z- f
图3. 决赛场景布置示意图
3 ~6 p+ c# k6 W- r& C1 G7 t注：决赛场景技术参数初赛后发布，且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
/ m& T3 y2 T9 ]$ c海域一：巡检风电桩! b( C" A2 U' n' u8 ^' ?7 ~
穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场，在3×3阵列中，由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个)，三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后，巡检风电桩阵列，参赛选手采取自主选择路线的方式，找到出现故障的三个风电桩，围绕正确风电桩巡检一周后，屏幕出现文字提示即绕检成功。" X/ e, Z$ ^6 v( T
海域二：穿过多岛屿海域
0 {( e w: X/ f2 ]% p7 @( w8 B参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行，保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域，自主选择线路航行，最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石（示意图水道区域非最终决赛场景）。
) T% g5 L* a. ^主观评分规则如下：
. O* U1 V% u' a8 w评分满分100分，具体包括：7 d) d; U, w2 u0 v) l) b
1）对例程理解与解题过程 1-40分。% O- U2 O* S2 }+ U- x+ Z
2）队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。* w9 V% t6 r$ ^3 C! u
客观积分规则如下：; @2 A' S m; s5 s a" w6 t
1）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
# E# H0 V; R4 B+ q2）海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩，每正确找到一个故障风电桩得15分，否则不得分，完成巡检任务过程中，若无人艇与各风电桩的距离小于1米，则每次扣5分，若撞击风电桩，则每次扣10分，扣分不超过该段总得分。
' Z: k, U$ r% \1 O# N* Q: b# c5 r" Z# L3）海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域，成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差，距离测算以中心点为依据（图4）。9 S# G3 ^/ r& |1 F; t9 J% E) Q' S
若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒，则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞，则每次扣5分，扣分不超过该段总得分。: E U1 o/ V: V y1 V
4）规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟，每超时1分钟扣5分，总赛程超过12分钟自动终止比赛。
\" U- M6 j" R. }! K- V9 c5）决赛满分100分。& } y# |. e: @8 }2 H: ^; f
6）每支参赛队伍只有一次比赛机会。
4 ]3 P. d* C# N: A7 W" p! K$ j' G6 k- [, R, b5 Y
; S# o. m c- Z$ F, [图4. 长蛇阵编队队形示意图( C6 s l2 g" ?: v" ^
注：本规则的解释权在大赛组委会。
7 Z& \6 i7 Q' ~' E; L《解题说明书》请至大赛官网下载：
. S3 }- |: c$ |+ {1 \http://47.105.161.112/' |, Q) w9 I3 {& z. H% @" e
; `' U% E+ s# b7 |8 i/ h" S5 T) K' F0 Q$ O+ M( l( R3 ^" t0 [6 y" A
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会1 ^, t/ C5 v# [
<ul><li id="1V18E169">
7 _5 Z# F6 ^4 C- D3 i) P( f1 p0 C; F5 \7 A
9 v' r( O' H& l) n: h% `9 ?* k- t
<li id="1V18E16A">4 m1 G3 S+ V1 e2 w( a; n, f
$ x9 b! P6 G" z W: \* H信息来源：海工大赛组委会。
" u' D+ l' N* ?6 R9 i! V. `* i |
* S2 Q. X) \9 d
( w2 S& s9 r( s( d
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