[table][/table]详细介绍
) W8 _6 Q. c/ P0 ~, G Q; w: S Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统" C9 e7 j: w6 ?6 K( V9 I
ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。应用：ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据；监测布放的仪器；Motion Reference Unit（MRU）；自动航向；替代磁通门罗盘；替代磁控陀螺。特点：Heading： 当地磁北的±0.5°精度；Pitch&Roll： ±0.07°精度钛外壳： 耐压 6000mDelrin（塑料）： 重量轻SeaView 软件： 配置，查看和记录数据仿真设备：可以直接替代现有的相应设备, c9 \) o) o9 ]5 K9 P
/ Z. G* N4 Q0 a* i. M6 |* }: L* N技术参数：Heading：
. t2 ? _9 p( x' L7 ~" q" l. p精 度： 当地磁北的±0.5°分辨率： ±0.1°Attitude（姿态）：Pitch： ±90°Roll： ±180°精 度：±0.07°分辨率：±0.01°
. Q/ L% C; p3 m# E6 Q; ^* c通讯&电源：数字及协议：RS232&RS485
' [0 r& I2 n% \* n9 M1 z) g波特率： 300-115200 / |1 q$ M4 N0 u9 z" |
数据： 连续或查询方式数据更新率：最高 250Hz输入电压： 7－32VDC功耗： 29mA@24VDC - S. B- t) \: \' B5 M, s) p
物理结构：重量(空气/淡水中)：0.33/0.225kg(钛)0.20/0.1kg(Derin)
1 y2 C6 b" {+ o0 r# v耐压： 6000m(钛)，1000m（工程塑料）
& h: `) {4 E- r温度： 操作－10~+50℃存储：－20~+70℃
6 ?5 t1 W) e0 P. m9 J3 R/ a连接头： Subconn MCBH8M-SS，其它可定制4 Z* m1 Q$ w$ _( W3 @( I
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产品优势 ISM3D 是 Impact Subsea ZX推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提
; t9 k3 p4 F; U4 v供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。
; {! D" r; M$ r% u- TISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合
; R/ B2 Y8 }! N7 D# b算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳
' Y" G+ c8 H. `2 N5 ~! H9 `% v可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。 |
