[table][/table]详细介绍 . j0 O/ ~3 _3 q6 Q
RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
# _& j" i: D, [% ]0 V; h Pinger接收器模式或应答器模式
" }$ ~1 p3 }8 ?& s: d
+ ^" e$ T* V; Z5 n- \* Fu 小尺寸，坚固设计
5 |8 ]/ P, X; W1 C, |7 N. T5 Tu 轻松安装于ROV或AUV8 a+ a9 Y. ^/ Z0 o6 V8 j2 f
u 兼容ATT400系列声学应答( J4 ?. C- `! b" Q8 z6 q: C
器以标记位置/设备/ b9 i+ E6 V6 @% h2 x8 ?
u 控制软件为操作者提供声源跟踪信息
# v' \9 x+ M. f% K( U( p+ M2 {7 A产品简介7 \- g0 K6 T6 I6 K3 P- D/ W
4 e5 L9 v! Z5 f! o1 B0 i4 O
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
. b$ r0 Q$ _2 D1 w r D9 Z0 Q G% ^VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
$ Z/ v" k! n7 RRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
* r1 @! o0 Q8 T% }: s# t5 _" `% a( Y9 o对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。, a* q) a% V3 p; Z1 G8 i4 |4 n8 Z& P
2 n7 I2 y) a' \) x& m
技术参数：
k* N1 Q8 {4 I9 _& dPinger接收机模式：
/ h3 Z0 v6 v% U8 S接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
4 ~! v; o7 R! P4 W0 H" x接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter. y# s5 t9 O5 B$ N: v: i
应答器模式：& R& X+ I1 ~5 P' d) S) K1 j M
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
" G" g, A9 f3 \; t询问频率：26kHz
; H' G0 T4 u$ {; i声学输出：190dB ref 1μPa@1m2 S. Z2 O7 Q s. b. X
声学信号：编码; K* n" a! e5 Y/ p4 ?
系统距离：达750m/ V5 h7 i* B P: |! @# K6 m
方向水听器：
8 V$ @0 R, f9 g/ t# ]! p波束宽：40±5°，圆锥形
! D( |- I C' M1 ?" f方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°! k0 ~+ J9 p- H0 A b
方位精度：4°) L- S! |! \6 K+ q2 ?, h# X& n
方位分辨率：2°& ?/ ?" A* Y0 @% G8 n
控制界面：
9 R% Q- H, R7 ^# p* NRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位* g$ ?& E! \! I+ c0 D7 W
连接器：5pin水下插头
# ]; U2 ?& u M2 N, ]; x# R界面软件：Microsoft OS
1 B2 K, ^' m7 T/ C+ I/ J) l输入电压：18-32VDC，24VDC标称' w) d- Y$ [5 w1 H! c) D9 I
物理/环境：
" K+ Q* p7 u' D外壳：阳极氧化铝硬质涂层
4 P9 L& \7 _5 ]) a- K$ U. o- q$ G; Z深度级：VADR6000M：6000m: a: a0 e* x. |* m0 w0 ?
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
0 r; P+ G* w% U* J5 \尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
9 J2 t9 a) N8 F1 X5 p H工作温度范围：-18℃-43℃
% s5 P$ @8 f6 {5 M0 y, R0 `7 ~4 M: P
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5 Q8 j& g. I- \; D5 B6 w/ h产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。 |
