水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
3 Q+ e6 L( y$ q5 P* S5 N                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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7 G" T- Q9 ^/ s+ H$ Ku  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
$ E$ p# V- [! _0 t器以标记位置/设备
* o$ J9 K+ I2 t  z* p3 Vu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介

' D) h3 t0 R# O' B9 UVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
" O2 j0 F6 u$ H% H6 TVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
2 E  W, R8 ~) V; W1 D/ lRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
: h' Q  V6 L! o对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
9 U/ x# G6 b% o# y/ [4 u7 RPinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
( t% {2 h! l! T  A* l4 T& A" }接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
. x1 q5 K* P: ]4 G% L9 s应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
+ H3 Y" s4 z# H( J5 O! |声学信号：编码
0 m! T5 _& u0 W( p9 w. u系统距离：达750m
方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
) w9 F; k( h! a, h' ?$ z方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
$ w$ e2 w" h+ G7 H方位精度：4°
方位分辨率：2°
3 z; q$ c+ l/ c4 W/ z* r* V控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
) C9 @1 x3 b; ]- `1 G连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
% J) @6 z8 W) c- p% J输入电压：18-32VDC，24VDC标称
0 @2 s! v" _. j0 g7 I) M物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
3 H( ?6 T( ?/ m+ G0 z, R( u5 n深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
/ X- Q. u$ a# T; |& b尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃

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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。