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一、公司简介 4 F/ c2 ~+ Q9 A1 _
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 4 m4 a( ?; S' x* n/ _5 w
) \) n$ p* }+ K/ B7 S& A 二、Otter USV（水獭无人船）简介 5 O0 y: [) E, m
Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。
; u/ z& I' W1 F6 G/ d( q Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 : ]" ^; ^# K' n7 L0 g/ U6 p
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。 ; k) V4 d% ^8 E; G# h
Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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2 J6 b5 a/ n, K0 Z 三、Otter USV特点
; F! r+ a/ ]6 x x# H 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 8 u0 Z8 N) |0 T7 ]$ _5 Y
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。
3 f# |% T0 L) S5 q 3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 9 L2 O; g$ ], H/ g! S
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
6 y( C6 x2 @- I* J& c' d1 L& h l- ? 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
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四、案例一
9 \$ [9 f0 Z# I0 o4 M* K Storfossdammen大坝地理勘探 4 u, F$ |' X( C
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 , w/ d( h6 |2 Z0 D, S, l
& {% |% Y! \# D Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 . R- N2 F/ w4 P+ @6 W) {# K
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 5 }( H/ Y8 T3 \7 U2 {2 @3 n
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) n9 x& A I) v! c7 N( h0 W( v' C' K Storfossdammen大坝数据图与卫星图 ! |8 F4 L- g6 c
五、案例二
% S) ?. [' ~+ s Fosen道路路基测量
: z6 k5 Y2 K: p$ x 在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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评估利用Otter USV勘测的路基状况 3 c* U( m z9 n8 [. T9 F! k
当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 5 z V: |$ ^! u# {0 P1 z
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