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一、公司简介 ) |5 M# ?3 H7 }4 n" [7 k0 g8 d
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。
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, j5 p& M% ^. z8 R) e9 @2 s 二、Otter USV（水獭无人船）简介
( `+ q! O6 I F( m" ]1 s- }4 D! c Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。
' S) n3 W6 J9 E Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。
# c$ a4 q( G/ H# n8 F% \/ w Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
3 j% A+ [- ^8 O9 _" I" |8 w2 e, X Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。 , ?5 ^+ E- f8 h- ]
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三、Otter USV特点 3 h, F7 e, p& z
1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。
1 m: J1 L5 |: _- h( q, M7 `/ l 2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。
: I# l3 p! e' L3 u4 e1 L; m/ n 3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 / y z; s* P6 S
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
, P1 a. g% w; |& J9 u8 q 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。 1 h" I9 ~* v7 W* T
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四、案例一 1 x# [7 g3 i- S1 t; h
Storfossdammen大坝地理勘探 * ]: Z( Y( o! s" R; [1 f0 d
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
/ d: f% A$ b+ n, ? 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 $ O5 M% H/ e/ M: M
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# t; P) T" H6 q Storfossdammen大坝数据图与卫星图
! Q! N/ H& L& a 五、案例二 1 `6 ]8 L: j$ t
Fosen道路路基测量 & W& W' T- o2 G0 N
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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9 }) `) f8 Z' W) @* r7 F6 J 评估利用Otter USV勘测的路基状况 9 Y3 z: ` }" _5 ^! h
当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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