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一、公司简介 * p/ p1 h; c1 {; Q. ~$ j
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。
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+ {4 B3 W5 n @8 L 二、Otter USV（水獭无人船）简介 , M; |6 d& G: s' I( v- x
Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 Q8 _2 S0 c6 d3 f
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 0 W. y0 S D6 l# V
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。 % @! |+ ?) e( t6 x2 ^
Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。 K7 w* T+ [, o& E- Y/ e
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三、Otter USV特点
- p, p0 s% `+ h& I1 l' k+ b& ~ 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 2 V/ p: ~+ [, ?# y, z4 s5 o
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。
+ _* p# W) t3 q1 z' M3 p 3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。
& _1 H, j q. D# l9 Y 4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
+ V6 g, @; B b5 {2 f! `1 ^0 e9 Y( Z 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
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U2 H, \* d/ m# |5 o, V# k- F5 `9 D 四、案例一
* r; S+ e9 X0 _& | Storfossdammen大坝地理勘探
3 I- _8 P) T+ C7 I+ F6 P 挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。 . ^6 x# {5 J" _) |3 s% t- m
. `: U- x* O7 C, |% k! B7 l" L6 L. h Storfossdammen大坝的河道非常狭窄
: ~' L: ~: u* T/ T; B 工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 , H0 ?0 p. b+ I: L- j2 h5 _8 |
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Storfossdammen大坝数据图与卫星图 : R9 u3 w8 p. ?; @
五、案例二 - d8 t0 ]4 U1 O3 k2 Z
Fosen道路路基测量
4 p' V7 o' L3 S) l3 s: W) V 在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。 , u" k1 h+ E& J3 k- U b) ? D8 J: f- H
* Z( Y4 Z, |$ d( @2 r 评估利用Otter USV勘测的路基状况 6 p. ^1 a5 z4 {" x
当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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