差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

- f _7 T$ i: S. v q9 a

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

6 T# F, Z, L" u

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

1 W& Y* z' l4 I: {" d |5 V- a

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

: p+ D; N0 B; E; N/ ?

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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: j: g* j d" k* V% W, O, W

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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" n a9 Y! _+ E( M2 ~

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

6 l" S F% [4 t, [

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

3 V, F& j: Q$ b# I

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

0 \3 c: m5 ?0 e! T

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4 [5 o& {' W5 J- y" D

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

" P2 r2 q, D) x* m3 m. R

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

* ^6 }- ~9 C2 N5 i$ k1 I

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

, P, R; ?& G' c: z* `6 Y

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

" A5 A( ]8 s8 X6 X6 [

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6 W# a4 f' x, b) I, [# U

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

9 Y+ _/ x" ?3 V' a& h

目录

( a. \) C* N3 z k" m, T( A: o& F

封面

& i, k4 g. [. n0 U7 ~7 T

中文摘要

英文摘要

目录 第1章 绪 论 * h. k, |0 Q$ c# M5 Z) ^" s 1.1课题研究背景与意义 * \8 q3 R4 m5 v' v7 \1 U! ~' V6 g 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 ; ^0 Q1 y3 v; K# ^ 1.4 机器人路径规划的研究现状 - M- D' }# v! h, N 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 / O0 i# E# F# [- L 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 , k' @5 }6 ~% ^7 _; z 3.2子地图融合方法 3 x8 @) U0 I# \* |" H; x/ Q/ Z" O 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 ! D- i7 R P5 t/ T 4.1 引言 y1 C; z+ R1 ` 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 ! @' Q! t+ Q7 X \ w 4.5 本章小结 9 P0 L' k. U! G7 f- n) W 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 & Q! w A$ D% {% R( D9 y( Q+ c 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 , a! N% ~! M5 x( e. W4 _0 W" N- z 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 . L! ~- H; \/ u+ I L$ v' ? 5.6 本章小结 结论 ( S4 i- S7 w) \$ `3 Q( @ 参考文献 声明 致谢

著录项

3 f9 j( G/ a$ u7 _' A

学科：机械工程

授予学位：硕士

# a+ _7 [' D; \0 N3 P8 t

年度：2015

# E u9 S7 U" M1 q

正文语种：中文语种

9 o5 r0 G: l! N. B" y/ U% g1 _4 F

中图分类：专用机器人

, g1 O. l' U) x8 I& p2 h6 K& r: F

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 4 b$ `' X1 k3 l9 z 封面 声明 ) q) \/ O/ B% h8 g 中文摘要 ) t t1 P8 M. @ z 英文摘要 ) R9 J3 A& p; P) X2 c 插图索引 4 ~# ]" u0 U0 n5 i 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 $ H5 S( z1 h% y7 ^0 l 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 ) g: o# P# g) y0 _- K& n! W 1.2 发展现状 " P6 ^; \2 k/ y. k8 u6 {5 B: J 1.3 论文工作及章节安排 4 ^$ F. b ~! Y 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 : c% u' z2 N) ^1 C 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 + G2 W- N' M# y' {" M 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 9 b5 _* `2 l' }: Q 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 ( w; W }- Y% x, Q k( q 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 9 @! ?$ E# \8 m 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 % P1 b& L1 d& q' {& ]# z; Q 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 2 R* g9 l! e2 i6 x9 C3 z: L 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 参考文献 致谢 % w# E& o7 I& S2 N7 N 作者简介

* r( Y4 d& K+ _ N5 \ m0 o

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

) E$ H5 B$ {1 f6 c3 ~4 K5 l& J- `

年度：2014

& _2 b, o( g8 @4 a# `& [* w' V7 f

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

2 X N2 @, t- k; z

封面

- } s6 `+ r0 ^- o

声明

摘要

4 [1 M+ B* H+ m( `

英文摘要

* a( ?8 _ S0 P1 M

目录 ! E/ u9 ]" b6 [( i, U3 g 第一章 绪论 " t% `/ m1 M6 m1 D 1．1 课题研究背景及意义 . w1 Y8 v8 j+ Y% B. B5 S, q* A" J. @ 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS : T" W" K$ H9 D- n8 _8 D 1．2 国内外发展状况 0 I3 C0 A) s0 n 1．2．1 航空重力测量系统 4 V/ O6 P3 V5 \; [4 m 1．2．2 GPS动态定位测速 # F0 E. ^+ s& f1 @0 m' o6 Y 1．3 课题研究内容介绍 ! \' V- x2 l) i# C! D* ], f 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 1 }7 m+ X1 b# \ 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 8 q+ X; {# C7 W5 s8 E& h" T 第三章 差分GPS速度解算 / B; _& [# ?' x- `4 d 3．1 差分GPS工作原理 2 u1 n; G2 O$ u( ^ 3．2 卫星参数计算 - t! i* Z% a" ~% N& X1 q, }/ U 3．2．1 卫星位置计算 * ?5 @! h3 \ x* ^8 x* F 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 # w; G6 [' h$ k: I 3．3 差分GPS计算载体速度 + \4 \* O; h5 t# n8 o, s 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 2 c4 Q2 i2 \! Y4 J' `: h 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 ) w* A! X* ?1 u 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 4 W% }, b9 |8 A' k9 L# Q 第四章 差分GPS定位算法 4 F6 V& D) }0 j1 m8 k 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 1 v4 @ E4 W* s4 W 第五章 总结展望 5．1 论文总结 4 d( @! ?" g! }# D q3 l5 c 5．2 研究展望 0 A3 c+ R9 }( M1 J( F2 J! h 致谢 $ }& k/ x: Y5 [+ g+ ~ 参考文献 4 f5 l W! W+ W" `# ^/ b 攻读硕士学位期间的研究成果

; h7 V7 I( g' z7 G8 I

著录项

/ B/ d' D& L$ c7 f2 `1 D

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

/ N. }2 v( Y ~+ v6 G3 G, J

中图分类：大地测量学

( U5 m1 Y" T7 _; F4 X7 `

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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) B! [7 ~% C, Q" f2 ?

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

( F9 S: [, @- \1 T3 i

目录 ; K' `+ k0 W, F0 b 封面 % D/ E9 {: |( [8 Y 文摘 英文文摘 声明 8 x! h6 S5 {2 h: N) j9 F 第一章 绪论 3 v1 c# T2 B) e 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 4 v2 F8 l; J- D, y. p 1.2.2 无线传感器网路研究现状 ; L4 q! E. O4 z2 P. I 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 ! e: N* k5 _; }5 r' X 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 6 a9 @# q1 b6 J' K3 `5 z6 p2 z 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 8 }7 g& c0 E- L( _) y I$ ^: U( ^ 2.1.3 差分GPS系统 + Q1 E( [6 z. A, O$ w& C 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 " a5 I }& R1 G O5 F 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 , m5 `8 V. s: \3 ~, S) w0 B 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 * Q. c: E2 _( u1 b# e9 L' L, n' l 2.3.3 RTU主控模块处理器 0 B" X; ?& g/ M0 p 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2 u5 u, K) y6 f* r. _* U/ {+ w K 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 ) W0 e9 v9 I* ]. Q 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 ; m/ Y, p+ ^ [0 m& H 第三章 无线传感器网络研究 . [2 y: s2 n3 j* S* [) t 3.1 无线传感器网络及其应用 ; O2 H }) G* K0 k 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 ) G ~7 ~: p4 \( T$ T4 x 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3 F: P1 ^1 Y t" G; @ r" G8 r 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 + f4 f+ g5 z- R! _ 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 : ?+ b0 r. q) }# h8 b 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 / _5 ]% k% R; x; L% m 3.4.1 节点定位概述 / H9 x F6 N5 j' V- `" q" B6 [ 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 ; h* ]4 M# q* G! J- g: z1 I 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 9 K' Y2 p) m! p6 _ 3.5 本章小结 6 Y" O4 S* D1 N, K; ^# C8 g 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 , @# R' H! U* T 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 K! y8 \& R l* L9 I/ @/ G* Y3 N 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4 G- L3 a9 g' Y, I0 w0 n* Y( U 4.2.2 iQ监控器简介 % E+ C; N; U) ] 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 & [# V. j& j; ?5 ~' K/ M1 }3 H 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 . O1 N6 l* @. L. H" a( F 4.3.3 差分系统软件实现 ) z# K9 H/ j7 z) Q; s 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4 M' f+ L- |# T3 p& c 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 : ], F$ l& X6 _7 L9 c) G 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 0 Z4 [; g" n/ h 4.5 本章小结 : N- k* _3 t! B$ M+ y. I' ? 总 结 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

# q% V+ u" L: x s: x

著录项

学科：控制理论与控制工程

: ?) d% }8 ]- s5 ?

授予学位：硕士

( F: w& _% V/ G' G3 e

年度：2009

正文语种：中文语种

# E! |- _4 o% K

中图分类：航标配置与勘探选位

9 P' i# J6 K1 U) \' E4 S

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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& D+ X4 s ^5 I' P

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

2 d9 m, }- w- U

目录 & j4 z) R4 E+ J- \6 @ ~, s1 S; S* ? 封面 3 f' {0 {$ t) m 文摘 英文文摘 * `1 V. }: X4 v0 E 第一章 绪论 % e9 r! O+ G# R$ g% T3 ^ 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 : O8 J9 ^" p; y" f: g3 K 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 - R& d/ V( [( L7 w T/ H/ P, f 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 " j& C9 g' Y; a' f4 s 2.2.1 CORS基本工作原理 9 o4 g' g2 p& Z& c* N% @ 2.2.2 CORS系统结构 ' |- ?- S4 y# Q' E9 v% G/ i 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 ( V; e1 I0 ]6 E3 ~ 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 $ H2 r( R* s' j, l 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 ( a: M; y* o% M% z 3.1 网络差分接收机的总体方案 / c- w: K# W- O) g2 t- d 3.2 嵌入式ARM系统介绍 V8 u# {, H: ~/ I! L5 b% F3 O, t 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 ' u* W: |# O$ ~% b4 { 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 + F# q% S$ L1 H, M 3.4 NTRIP通信协议分析 . _ y3 L. q" Q7 C% P, N' |* L 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 % T8 I3 W& Z3 d+ t/ Q 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 5 e; z0 D' w+ I5 l4 Y( P J 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 4 a: E! H# U! O& W' g% z0 G 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 ]8 I9 B9 t- u2 j4 B 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 * q& C/ S) n- { R, M 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 ! {0 [3 A, Q1 R& S9 z 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 6 g$ U4 n% `# n$ K/ A" f 3.6.5 WinCE串口编程要点 5 z8 S" c7 |4 M( c3 X' g 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 2 K! u9 l6 f- } [* j: z1 Z- Q+ M' c( m5 w 第四章 实验结果与分析 " V) j2 k8 ^- o2 }+ j5 L8 `3 S 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 ) [- p- R9 u. ?/ ~6 z 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 - R, Y0 J( @% g; r$ E: q6 m* p9 i 4.2.2 静态数据的误差分析 , B+ [3 ^8 ~- H 第五章 结论 $ q1 P; x9 N" z 5.1 结论 , S6 E" i! l# f2 L+ v9 N 5.2 课题的展望 * s9 m& y! H' o5 `4 V4 | 5.2.1 设计方案的可改进之处 0 o3 \# _% h7 E: v 5.2.2 今后工作中的建议 5 m3 I) `/ Z9 Y9 i( M 参考文献 2 ~) b+ @0 U5 _ 附录 函数说明 / N) I7 e7 O$ W. V W: J 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

3 v L: c9 _4 [) t4 _

年度：2009

* }4 q: v5 i/ y9 r3 H# R. k

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

- j& s% H! p: M* n y* _2 T. r 7 h' S2 B5 Y- x4 ^ # k8 ]5 }3 Z7 s4 b- n! f