差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

; }8 k: h9 s& j: u* i( r) K7 n3 W6 x

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

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摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

& r2 C: y2 u* `2 F

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

+ o1 I) a4 t. f e

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

+ x0 c* ^. ?# D+ G: N

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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. q2 N0 m/ E" Y+ x0 Q

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

6 Z) U- Z0 M) O/ M' F

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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+ L3 Y5 c% Z6 n" f: M& p( n' ?

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

/ z" o `# E4 v: O; U

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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- R5 T# {' z7 o* ^3 H' w1 X7 a# X

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

! b$ y% W8 P, U8 \7 W( F

封面

" D, B6 M% S* _8 v

中文摘要

0 y& l. B$ ?, [$ y1 K2 K- r

英文摘要

, ~# _- z; e; G$ I

目录 第1章 绪 论 - z: q$ A# ?6 H* e W# y# `) [$ C1 q) N 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 / J; `( p4 z$ ^8 Y, t4 t4 Y 1.5 本课题主要研究内容 * Q* Z* s4 t$ o4 ? 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 0 o- c. g' d c. Q& g u 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 $ H! F) y' p' D& g 3.2子地图融合方法 & z' r/ F7 s8 d" E) i 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 4 j) u8 z& {! g2 u4 G 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 & y1 b, L* ` V( M: X 4.1 引言 ! k0 P7 p2 d0 w2 J 4.2 2.5维地图栅格化 H6 @9 f* u5 P3 ~ 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 / S' l8 o, f0 M/ Z- o. B 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 ) B3 F; Z6 _& \* V& u) O 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 7 \8 o. K U" I) b9 O5 t5 g 5.4 导航控制算法测试实验 ! O/ N2 @" W" a M; ~& a, A% u! F 5.5 变电站机器人巡检现场测试 ) R5 @, J0 H) p; f! n& { 5.6 本章小结 d' Y; S/ D2 l4 E+ e 结论 参考文献 声明 致谢

著录项

- B5 r3 n8 ` I8 C- v. G+ J

学科：机械工程

" c, |1 x" F5 U- ?, {0 M: Y& a

授予学位：硕士

# A. C3 T2 w& H T8 G: R

年度：2015

* L) p! L" s% J

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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( `6 g# o( n, G8 Q S: O8 ^

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

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目录 封面 声明 p4 \! J& K( ^* [! k 中文摘要 $ b1 N- W* U9 m+ j# |2 ?' z* \8 U 英文摘要 * p( i1 r* U8 N! s$ f+ ?; G) q 插图索引 # U' f" j+ L+ l5 a' P 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 目录 ) h L7 E$ d* F/ R! K 第一章 绪论 7 G3 N: x! M7 u2 X. i! r1 Q; r 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 - ?% q" \; d, C; ?) y! z/ I 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 8 z1 G/ _3 g6 v3 R v$ x# ]& B 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 1 Q X' p2 i8 b" u: L 3.1 输电线监测系统应用背景 3 ?5 A, V/ Z, O5 A! O; `* _ 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 - h+ s" ^" N/ J9 R 3.3 监测系统各组成部分设计 ! `3 h; D! y) t6 `+ s1 _ 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 5 I5 y# h( O* a6 x( i1 o5 a 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 , R- J% t6 T3 h 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 ' y8 O! m9 m1 d9 [; h0 r l- k/ P0 U 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 8 }3 J: i2 p+ E! j$ M 5.2 研究展望 参考文献 致谢 0 _- ~7 a# @9 y8 h% v/ t9 S# G 作者简介

0 q/ ~) L+ |3 p* |$ v

著录项

9 y# o: r' w$ q

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

# o% v. p8 M; O1 h

正文语种：中文语种

3 e) h& x7 c7 h$ v! B

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

! o$ y% W# {' t$ t. C g; Q: e/ [# [) c

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

% k) e \" a5 a( s7 i8 @

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

封面

声明

# g" m" S2 Q& d' z6 [: i- E# l

摘要

, y( u) j# k) i& ^- v, p

英文摘要

目录 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 0 N7 j9 O d; c 1．1．2 GPS - _; f; P8 ^2 d 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 7 o0 ]% a- ]& v1 z 1．2．2 GPS动态定位测速 1 Z6 P: y& l& g+ O/ X 1．3 课题研究内容介绍 ( o/ n; ^( L1 d/ Z; b2 k5 [ 第二章 GPS测量原理概述 $ F8 o1 I W3 z2 ?& c 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 5 G0 h, @4 O1 B1 D) {! a 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 ; g' \: L( i: ~% Y! Z Y9 R/ A 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 8 ?" {' j! \9 s 2．4．2 载波相位伪距组合法 . X/ E+ O3 r/ G3 D) v 2．4．3 电离层残差法 , j8 Q1 i& V& j* @ ]$ B f3 i 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 # R+ w; C& p7 @2 N6 o1 g( T 3．2 卫星参数计算 4 g% l+ d5 {0 ] ~& H 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 ; q% l* `; d0 ~' o( ? 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 2 B4 R b- I6 w3 G" c 3．3．2 试验数据解算 ! e# R3 ^# f9 k/ Q 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3 ^/ v% \" {) n& h 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 # B4 H( m) t) E J x0 c l 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 5 ?2 I9 o) {1 A( G$ ]- H3 y, m x8 i 第五章 总结展望 + c3 j9 e* Q _; R+ D' b6 P 5．1 论文总结 . D1 K1 ?( S+ S! [ 5．2 研究展望 5 t4 @- |' t/ x! v 致谢 7 R5 u) \* i8 R 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

1 B7 O, C6 z* H# {7 @' @

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

/ s8 w6 f" k! c! Y' d

年度：2013

正文语种：中文语种

) e* f! ], s6 P3 S

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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4 `5 Y0 U9 v4 y$ p

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

, Y7 I+ R0 i. o& M

目录 + A* l+ @3 O# z, \7 Q% }9 a/ e 封面 % O4 H! z4 t- y# l; y 文摘 英文文摘 4 X& V8 y" O4 e 声明 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 5 ^/ s* W5 }4 A8 c4 {2 ` 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 ! v. U, h1 r( L8 k 1.2.2 无线传感器网路研究现状 , _8 [$ [' w9 Y8 s2 B6 S 1.2.3 差分GPS研究现状 9 l. O+ G4 Y! I0 h; q" d 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 ; t5 S! c# u4 K# ^ 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 + b6 ~) M! K+ T& F H9 v3 `6 j 2.1.1 遥测遥控航标系统 2 h# l0 ^6 M, D 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 8 \, i; R1 C6 ^& Z" G* M 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 # Y- p% e% n; W1 p$ m1 G4 Q9 ^ 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 4 p3 v2 S Q& k5 B/ b' H B/ G- I 2.4.3 主程序结构 2 s9 |) H: D- ^/ I: H1 y; H6 ]5 V 2.5 本章小结 2 q! t n3 U& m( m. l 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 & _/ ?9 O) P8 C( l7 _3 O 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 - C2 B, A h7 w) Q; r" s 3.2.1 无线传感器网络体系结构 6 o8 V5 B/ f, O4 t6 {$ x X8 h$ D 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 4 e4 l( [% P. g# U 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3 z# Y8 J! H1 I3 S; V 3.2.4 无线传感器网络节点电源 7 a$ D$ g8 r" P- N9 z' y 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 / y/ W2 _2 J8 |( w5 I 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 7 Q% P* O$ d# I$ _& x 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 4 h- Q( ^0 V C$ |1 `$ f 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3 W! @9 W L+ T I s3 J7 o 3.4.1 节点定位概述 z/ e1 i! ^+ }3 Y3 r 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 / f. j: e% r" Y/ y' R5 ]! U8 d 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 ; {3 o; N+ m2 y5 r Q' V$ M 4.1 差分GPS定位 + X3 z [' t* @ 4.1.1 差分GPS定位原理 3 ~# c- C0 P3 L- ]% ?4 k 4.1.2 伪距差分定位原理 ! z4 [6 p, c& K5 Q& B 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 9 Q( b6 s! }. k& \% `; q) u 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 : ?/ q1 G/ p2 M2 }( M/ s 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 . F! R* a3 l3 y: J; |9 b 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 ( a, P! l5 J; r- ? 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 & \2 F& s, I; R2 V; o1 B2 d 4.5 本章小结 总 结 # a+ M& f5 R% _# y' A, p. N 参考文献 6 u( ^ s: l4 K( u* b% `+ S 攻读硕士学位期间取得的研究成果 ) N2 v# W/ B9 P* c7 \, j2 @/ z' |3 D: U 致 谢

N6 U0 P# i; t: n) s$ }

著录项

学科：控制理论与控制工程

; w+ Y! O- T0 Z& L, l

授予学位：硕士

& m" h# @1 a+ U7 K W+ }

年度：2009

) q7 _4 B* G3 Z& U& k! z1 f5 g

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

# b" @. O; O0 _3 k; v n+ k* i

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 , O& l( a9 z" h 封面 2 P0 \ p$ U. B5 g# ?( k6 W 文摘 英文文摘 : k2 R/ Q4 c' { 第一章 绪论 ( \. w( e: e* X* E3 c; H 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 ; y3 Y, V0 b x. F/ d- | 第二章 CORS的发展过程 ( N7 R. a U: W$ h+ Q 2.1 CORS产生的原因 ; s+ ]. [* E" w 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 5 p! e7 N2 l" {$ O: W 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 ' d( F. K ~( S) L. z6 ?8 K; B 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 0 S. V5 }1 P. T; }. G 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 6 R4 q3 a3 {; A( t! n1 |" l G 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 # s T2 y+ {/ J5 W 3.1 网络差分接收机的总体方案 6 k+ P5 N* x1 [2 i+ G! A' s+ a2 w 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 7 b$ d6 m* c) g5 p6 A0 M% | 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 % G1 l% @; N9 s; w 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 . J; T' i( a9 [6 {- o8 @ 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 9 E9 _- x: j. y9 o5 J" ?* R 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 0 _$ J& J; d% d. q9 q2 F, A 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 4 F0 U0 l t, l4 k( w 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 + m% x: q: z) {0 q+ [! U4 x: S4 [ 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 ?3 ~. Z- u+ H0 L4 I 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 % t7 M2 y) p4 S& T, ] 3.6.5 WinCE串口编程要点 1 k+ x$ Z, m3 ], _: j y& M6 C3 S 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 ' C( }- o" n% `+ ` 4.1.2 动态实验数据对比 ' P; b( r# J- ?" p3 C, Z6 y 4.2 实验数据的分析 . M, N" I( _8 c1 @ 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 5.1 结论 ' L" ]. o6 m2 ~% x D8 i$ K 5.2 课题的展望 " N, y* R7 ^$ n* z9 |! |$ O 5.2.1 设计方案的可改进之处 1 j# b/ e. n) j4 i; m 5.2.2 今后工作中的建议 $ p. F- q7 o) s g0 E" W 参考文献 附录 函数说明 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

! N# R# g( e# p* I! z; [$ n

著录项

; W p* [3 {5 x! C9 s

学科：农业电气化与自动化

- X+ Y& W- T( _/ b7 ]6 v

授予学位：硕士

2 ~) n& I+ t; M6 I! p9 `

年度：2009

t' y, J0 j% q: k

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

! m* v+ D) C2 b1 V% `/ `1 Z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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