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7 @4 M" a2 P8 L l; M, p
本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献,包括5篇期刊论文和5篇学位论文,为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。 , ]1 L8 M; J/ H ?8 @" N
1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析
2 ~* |0 S/ e) t ]! S. t- ^ V 期刊:《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期
1 ]8 Y) t! _1 N R 摘要:讨论了差分GPS基准站设计中的坐标变换,推导了坐标变换误差的计算式,分析了它们对DGPS精度的影响。计算会标变换对DGPS的影响主要来自参考椭圆中心移量误差,提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对DGPS精度影响的关键。
) I# K* n* y5 R! C 关键词:差分GPS;基准点;坐标转换;误差分析;GPS;导航
) ~9 ~( m. p9 Q 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html 8 Z* i6 d' V( D1 ]$ y0 [2 c( M+ Q
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- ^3 y1 f, E: U0 ?& L* M5 G' U 2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS 4 w8 {+ S% ?% a( l2 E3 N/ ?
期刊:《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期
+ ^ e& J8 R6 T8 D8 `6 J 摘要:使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。 5 E0 X; G* ~+ @) p N; @9 \7 U
关键词:差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数 ' {( g4 y: e: s, v! x( u+ z" X
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html - o5 U8 W5 H; b( ^# x" d; h2 a+ x9 E
--------------------------------------------------------------------------------------------------- - K7 z( ^8 u6 z7 h1 |8 Q8 F/ ]! b
3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析
8 P# B W) Y0 `; ~$ o$ j 期刊:《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期 4 n$ T# e8 D0 |
摘要:提出GPS测量误差模型,并在此基础上第一次给出了伪距差分GPS的RMS误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分GPS定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于GPS直接定位,伪躇测量随机误差已是为伪距差分GPS的主要误差源之一。
K( t T1 t+ U# r. L" T 关键词:卫星导航;GPS;伪距差分;误差模型
% l0 m' @' A8 B& d5 | x1 t F" E) l 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html 1 @2 p5 i. ]6 ~( m" r
---------------------------------------------------------------------------------------------------
/ d6 u4 C9 Z" k2 b: | 4.[期刊论文]天宝新产品:4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪 * H- A* k" L9 {. J" u
期刊:《导航》 | 1993 年第 003 期 / [6 ]* h& ^; ]1 e \
关键词:GPS;差分;基准测量仪;差分测量仪 # k+ {% H1 w# h1 _2 o3 x
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html
* s8 p" F. K1 f, J --------------------------------------------------------------------------------------------------- " @9 r7 Q/ X/ E" U, B; f" k
5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验 * [% n+ v/ X1 q
期刊:《导航》 | 1992 年第 002 期 " u8 ^7 S. B' ^8 x2 z7 \, ^ `
关键词:位置差分;定位;误差;GPS h5 I2 `9 V4 r: y8 u' r
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html 1 O" k. M4 J0 u8 K4 N4 g# s
--------------------------------------------------------------------------------------------------- - y" Q3 s, i9 U! U) S1 v5 |
6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究 . |" A% r, V1 K% `* @3 c
目录 7 [+ N; V( m9 u
封面 $ S- h! |' z7 _# O! z$ x
中文摘要
& D1 j% a$ R p* n) S0 Q 英文摘要 ' r( ?8 s n% a5 ]6 b( }
目录5 S' H* ]' p& L Q) z3 d/ o$ Z7 w0 C
第1章 绪 论
" F( |. b. ?: Y/ I$ g( g. f0 O 1.1课题研究背景与意义! Q y( l- ?) u) S
1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状
8 K( X, X9 n, R t B! h' b* @ 1.3 机器人定位技术的研究现状
7 F. F8 u8 A7 }9 s, M 1.4 机器人路径规划的研究现状
+ o7 E+ i0 d4 r8 q( G! L$ ?, S7 Z( H 1.5 本课题主要研究内容/ C0 n* J, y5 q- M9 b
第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计% C" j8 I0 \' P1 C
2.1 引言
- {) o7 P5 }7 h7 u 2.2 巡检机器人系统9 }* }2 T! J' p$ @
2.3 基于差分GPS的定位系统设计
! `2 `- d I" k1 B; u 2.4本章小结
9 V& M/ h. j. f7 j( p* Q 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建
0 M( H3 w9 b- E5 {( [, }4 C) ~ 3.1 引言- Z# _, B3 a0 H
3.2子地图融合方法
5 I; C; X; Y& \+ S+ O7 n 3.3子地图的全局构建
2 B7 e6 d/ d4 v 3.4 本章小结7 d. c( B B* s6 P, x
第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法" b9 o: _1 E/ a- Q) k; p+ ^. G
4.1 引言' N. [+ q. V. ^7 E
4.2 2.5维地图栅格化9 a) o: b% T! d8 C z/ _
4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法
9 P- a! M# h a; m- }! F5 m 4.4 巡检机器人导航控制算法+ X: q, g7 `" }5 ~1 T. V
4.5 本章小结' C0 d9 Y D* Y! ?$ l0 o: M
第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验, k. N; u$ _( _- i( ?
5.1定位系统精度测试! z, Q, }& J$ g
5.2 数据融合算法验证试验
& P: ]) T: L' ~ 5.3 路径规划仿真实验' m* b# m. a0 |* _ c7 B5 ]( z
5.4 导航控制算法测试实验
- u0 i2 v) D8 t0 K- p 5.5 变电站机器人巡检现场测试
% j, E) ^9 Y& r. h$ _ 5.6 本章小结% t' A Z& f- {6 ~
结论) u+ z0 i$ Y+ l+ D0 V/ y
参考文献
4 X; i- D4 e8 s0 U, _8 E! W 声明9 C3 k& U! U# s1 T# w
致谢
# S0 L. H% `5 {. R f7 _ 著录项
7 ]2 T3 T2 Y* N: I) f 学科:机械工程 & ]6 K+ k1 s# U B
授予学位:硕士 * G' U9 i: c$ ~* D' T3 y6 a
年度:2015 ( T$ d3 | g% m6 U; ^2 D
正文语种:中文语种
! n5 D+ P( N* L: Y" B 中图分类:专用机器人
+ ^! ?0 @) v5 g8 G% i 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html
4 e4 g9 X9 s' t' X ---------------------------------------------------------------------------------------------------
# j% v' z, K% D7 ^# t0 W 7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究
# t- w" b3 |5 I* q) O( h9 B 目录, {: y( C' L" b u9 M7 S
封面$ F7 F2 ` \+ E, o2 x' m( }% s7 S
声明
4 B/ M* P5 m# _; Y$ i+ j+ j7 e 中文摘要/ k5 i& }5 R3 X) K% M) v$ w
英文摘要
& @) n8 ?4 W: q( j6 c. g- p 插图索引
1 g/ t0 h1 B X3 {6 y/ l9 `! P 表格索引; p0 ^& q* J; A( v0 Q
符号对照表3 N0 x3 _( i4 L- i
缩略语对照表
: R$ x6 Z* ^3 E, `* N$ W: H; J- {, d 目录
) q# s* b0 F. ~ T: k5 l1 ~ 第一章 绪论6 B0 @5 T) F% D/ A0 ]
1.1 研究背景和意义8 y( C; \! p+ z `! U4 W
1.2 发展现状5 |1 v1 N2 R+ F
1.3 论文工作及章节安排
' z0 V0 e3 o8 O3 C$ c 第二章 GPS理论概述
# u+ _* z! c) i3 Z6 e: w! o1 s0 V 2.1 GPS定位技术4 M4 T5 g2 x5 i$ _, p
2.2 差分GPS定位技术
" v( E2 F8 l l) S' M) B% F 2.3 本章小结* y0 s( P, ~9 o
第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计6 b' F8 ]( q, u0 E/ v9 j, w
3.1 输电线监测系统应用背景
+ T7 B% n+ b" l 3.2 监测系统的架构设计与工作原理' L' u1 k" p! @) p* d3 C% q
3.3 监测系统各组成部分设计! H; ^8 t9 f0 `& F6 R6 f
3.4 监测系统测试
% |" d) D' u; M+ I4 H6 t 3.5 本章小结
* e9 h# k0 t# a, f) \+ T/ g4 C1 ^ 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理/ M$ Y! ]% c. U& ]: r
4.1 监测数据处理
" k% }( R2 H- i8 A& X: P4 K 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法" b# m; Q4 ]% X+ ]5 v- X" l1 {) B
4.3数据处理结果( |9 \8 }1 ^; _0 |) _$ i9 m
4.4 本章小结) B9 o/ K: ~. i, I; l8 G
第五章 结论与展望+ a- Q2 E. _# g, b7 g( w
5.1 研究结论& @, I, p7 e& o, X3 ^7 {) T: g; T" S& @
5.2 研究展望
2 c9 _4 Q& Y$ e( K 参考文献9 f5 p/ ?5 M: n- ?' z: U, N7 L ?
致谢
# ?" s/ [" K. ^1 h( G' s 作者简介
& L1 u( w- O, k6 I3 O6 a9 @ 著录项 l1 O. O; O& a2 o
学科:电子与通信工程
0 m: x: A' J* e* z5 W, v% Z6 P 授予学位:硕士 6 h9 {7 R& V- i! t
年度:2014 6 I+ f, K3 Q) j3 p4 v
正文语种:中文语种
/ B0 r/ {0 t6 h4 p8 l( y8 \: c 中图分类:线路及杆塔;监视、报警、故障诊断系统
: z0 _" ]+ z' l! z+ h4 N K 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html
1 t4 n+ e- X% S, \- _ ---------------------------------------------------------------------------------------------------
: b( g H- C. D5 E U5 G, ` 8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究 ) H$ I o8 g5 R( S8 F
目录 * h2 t9 d; P _* R+ g
封面 ' \9 L( c. g; E
声明 " p _+ t: I* q# n
摘要
0 {! i: L+ H5 W8 q& I" v$ G 英文摘要 6 B9 a) p* D& v8 i/ s5 ]
目录3 O1 m2 |, K' J) M! ^
第一章 绪论
9 v) c3 j+ B) A X 1.1 课题研究背景及意义
7 }6 H% @' }% b0 b. E; @+ I 1.1.1 航空重力测量
' e* D9 J$ h# V4 t4 t6 { 1.1.2 GPS
: Q* I" _; Q! T; G! S5 U3 E0 q' { 1.2 国内外发展状况
5 O6 ~" Y; X5 n, W: M0 R8 n 1.2.1 航空重力测量系统& |8 O" T$ O- |7 _" I* T# P: ?
1.2.2 GPS动态定位测速. o0 A& y1 B+ n7 |) w0 | J
1.3 课题研究内容介绍
5 A! x& G4 s1 u, e1 ~8 Q8 T: Q0 f 第二章 GPS测量原理概述
% g1 a; ~' w) @- R 2.1 GPS系统组成
L, K7 d* H6 W7 S$ l 2.2 GPS观测模型" r1 v6 n! f' P! Q+ H
2.3 GPS误差源
Y3 Q" \6 }2 B. L3 S( S% R: N# ] 2.3.1 与卫星有关误差/ T* |; F8 O. C* D7 ?( R8 r
2.3.2 与卫星信号传播相关误差
4 p/ y; o* A" F 2.3.3 与接收机有关误差
% r* j1 m( v. i 2.4 载波相位周跳探测$ N5 k- {2 O8 |7 o9 c$ _ q8 y
2.4.1 高次差法5 J* |; s% _1 Z& Q+ z
2.4.2 载波相位伪距组合法
2 [+ x* M" V% J: o$ g 2.4.3 电离层残差法 }3 ?( _' i3 B! O1 S
第三章 差分GPS速度解算
9 i: _3 r' C2 R" S% Y- g 3.1 差分GPS工作原理
/ X- z, o; Q& P* q. c" N, | 3.2 卫星参数计算- r9 u% N: X" p Q( R
3.2.1 卫星位置计算
: U' f9 B4 W5 s0 s) c1 h# D 3.2.2 卫星速度计算
+ u% l3 M9 v7 l' x0 u* U 3.2.3 卫星加速度计算
) w) w7 h# t) m' F* D 3.2.4 卫星自转误差修正
) {2 d Z0 {% O V- B+ Q+ U 3.3 差分GPS计算载体速度$ k7 O1 [/ ^' }
3.3.1 多普勒频移计算载体速度
! {' f8 ^! q: z" I+ E6 w5 a; p 3.3.2 试验数据解算
" O: M# J' z# Y' q( W! a& s; X 3.3.3 载波相位双差计算载体速度1 h' }+ S$ [; J( n6 E
3.3.4 试验数据解算5 x# x, M! ^" x6 f( R
3.4 差分GPS计算载体加速度- w$ T: \' d* H2 }* t5 e
3.4.1 载波相位三差计算载体加速度算法
6 H$ e* T, q. X8 r8 P4 g A 3.4.2 试验数据解算
e/ R* j: O+ w3 ?/ [0 l3 _4 [ 第四章 差分GPS定位算法3 y8 Y( ]/ s! H' ^! {3 m' D+ W
4.1 伪距差分定位
# J5 Z# Q: W, Q! }& [6 V 4.1.1 伪距双差定位算法
5 S* T" g% S5 C* P0 m/ r. X9 v 4.1.2 试验数据解算+ u& S: i! X9 a& |! N
4.2 载波相位平滑伪距差分定位
* i6 Q* o( q" c 4.2.1 载波相位平滑伪距差分定位算法" b/ _4 u3 m) M1 E
4.2.2 试验数据解算
6 |! }1 J4 Q/ `$ H 第五章 总结展望" }$ H) a/ I! K1 s: H# P* e
5.1 论文总结, S: _5 `: L( `3 K" i
5.2 研究展望0 m5 F6 `! m" J* E9 {
致谢' F! j1 h4 c2 l ^# f
参考文献
1 n! X2 b) G7 ]5 i+ e, O 攻读硕士学位期间的研究成果 ( f% a- h4 u) U4 u
著录项 + V2 s! K0 Q' I# @# s% [" |& L
学科:仪器科学与技术;导航制导与控制
( Q( V& F- ~/ y 授予学位:硕士 6 N4 E' s, p# m- b* K
年度:2013
Y4 I C' g/ e# c; Q3 r 正文语种:中文语种
9 Q g9 u- ^! q; ~0 \ 中图分类:大地测量学 : b7 ?, @' [* V% K/ |/ C
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html * C- J5 m4 f- j" q X
---------------------------------------------------------------------------------------------------
_6 A4 }* }- [# X) F- k6 \ 9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用 4 J9 O8 A. h v& @
目录
$ [ J" m" i2 c 封面) _& d& P9 d& ?* U
文摘' ^* y! a) Z! W1 m3 a
英文文摘
: N: l: {4 c# v# p( s 声明
/ U- t7 F5 _* r9 l! u h 第一章 绪论) Q) b1 G/ ], t3 Y5 @: \* X
1.1 课题背景与研究意义
: g, P2 ?' p) F: w4 N 1.2 国内外研究现状
( D6 n; F& x+ J. y# k8 U; z 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状# j' k5 L0 I7 Z! A$ n
1.2.2 无线传感器网路研究现状
2 @ W* d$ G# ^" K+ s6 H 1.2.3 差分GPS研究现状
( U( n- }' ^1 f2 i 1.3 研究内容与主要工作( p4 Z) J0 R, z9 I
1.4 论文内容安排: s" C6 ]# C" l& U
1.5 本章小结$ `! Z V$ ` |
第二章 遥测遥控航标系统研究
$ D/ f( b9 N Y6 X3 @; B9 g/ c9 W 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构
$ K3 q9 A! [7 x$ @ 2.1.1 遥测遥控航标系统
. k2 A7 @0 c3 C1 Z0 u/ E7 m 2.1.2 无线传感器网络系统( e8 X7 x$ G) t; t/ G, K7 J
2.1.3 差分GPS系统
2 E8 r* V& f* Q 2.2 遥测遥控航标系统网络结构5 X; c1 B c" A+ z3 T
2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能
# m7 L% x6 p- T+ B& \$ d: _ 2.3.1 航标灯结构和功能
) i- _0 C4 l5 _/ z8 m. ^ 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点
& H0 c$ {" y0 f7 R3 ^! G# V 2.3.3 RTU主控模块处理器
/ E/ {/ F1 Q- X& E+ {( G' Y 2.4 μC/OS-Ⅱ; P# x% }: l: u/ x* m+ f# w) Y$ a
2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点
. F* \2 P7 c+ A/ T L& l/ c 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植- C- O# |) w) z! v, `1 K; P
2.4.3 主程序结构& k) F9 m- |6 ^7 C
2.5 本章小结
2 U9 P, P; K9 t, T% K5 e6 _2 P 第三章 无线传感器网络研究+ R$ ?% ?. O p2 F
3.1 无线传感器网络及其应用
0 ?, d7 B/ L+ u, F! r8 | 3.1.1 无线传感器网络9 f N( Z! n0 b' X5 [1 M' |
3.1.2 无线传感器网络的应用8 q" y! @8 d3 U; g0 I
3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现
) [. _% h3 H% f) K; {' j3 U' v* J 3.2.1 无线传感器网络体系结构
9 U' G6 Q( f4 K! Y' P$ U 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420
5 ~- W4 ^3 e0 G$ K 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60
! S9 u; M' E8 U( x/ Z- f8 @" m 3.2.4 无线传感器网络节点电源6 \& c5 [8 l" P, H/ P# A
3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议
) V+ q! h0 x, f L' J E 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构0 x( u# f$ Y, h
3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构
5 {$ m: M, C5 l' B; s, C- [, C 3.3.3 ZigBee通信距离实验" d& b2 }( C! P$ P. D( M7 Y$ y! \0 j
3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位
9 O( e$ |$ W& \/ X: h% U) x. ^7 E i1 I 3.4.1 节点定位概述
' p3 ^2 {1 A& K2 i 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法& i& p8 W/ O& W+ K
3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较0 L: c/ e4 @5 U1 W* d: X2 ~
3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验
4 a( Y' {6 W, q. e! y6 K 3.5 本章小结/ C' o( l0 \2 K( }+ o
第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位* T* v; G! R2 i; M
4.1 差分GPS定位6 F( o2 r0 G8 S
4.1.1 差分GPS定位原理3 f3 l8 \" P( o! \1 o7 L/ b
4.1.2 伪距差分定位原理0 _ z4 l+ `- e+ i+ [
4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介
0 F5 E2 _5 m5 X" r& C9 y 4.2.1 差分协议RTCM SC-104& ?; [' y. @ E; W5 b
4.2.2 iQ监控器简介. A' _. k' B4 M' _6 _
4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现
; b3 M+ B) X, _( M. H( k 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构
2 U3 N5 t/ p+ F2 b+ ~; } 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现
$ _6 U6 f, D6 [# X( A 4.3.3 差分系统软件实现* a& {: d: Y% [! W( Z
4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验7 H; [+ R5 l* d! U
4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验
/ G/ X" J- H+ { 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验! l7 |7 @6 a% @7 f0 F- u
4.5 本章小结' P* U$ ?& Q6 M( x3 d5 Y
总 结
* U! F1 k. k: b0 `, _, D i/ L 参考文献: x T% u' S6 U* j3 I0 K- `: Z& b
攻读硕士学位期间取得的研究成果( \2 x* G5 ?$ C* r& d' c2 E" V
致 谢
; T+ _5 ~5 F; t# s2 A0 J% D 著录项
! L' t. F/ X4 Q 学科:控制理论与控制工程 4 e* p7 \3 ^8 I: c4 E6 Z @
授予学位:硕士 2 T% W" b! t0 M6 q
年度:2009 O+ P( o. j% k1 H
正文语种:中文语种
7 D: l* P! B+ W5 y. p 中图分类:航标配置与勘探选位 $ \( d" l/ [+ m5 U' s, Y# c; D( X
链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html 0 @& b' D2 H8 \ h
---------------------------------------------------------------------------------------------------
U' U7 J/ @' ]9 K L: Y 10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计 $ q! u* q, g, o+ g3 U* z9 j8 W; G
目录/ W% E( m9 }! K G' d9 J( ` P$ B
封面
5 j a: ?' ^0 J9 O) `1 e* @4 H# m 文摘
% s2 J# w0 b, L' y- q 英文文摘
! p. O: m- L3 F4 \ | 第一章 绪论6 Y- z! E6 R: w$ m$ N
1.1 课题的研究背景及意义- `( m# g5 }5 H4 D6 A3 S8 C5 K5 F
1.2 主要研究内容
4 Z. n0 h3 C- ^/ k% s. q 第二章 CORS的发展过程8 l- B2 p L; U
2.1 CORS产生的原因, a. K* _0 p- j% r
2.2 CORS基本工作原理与系统结构
% e. h* T6 _2 }' V/ H 2.2.1 CORS基本工作原理5 X; [. ~' ?; i. E o1 x
2.2.2 CORS系统结构
. g$ M0 S P5 A! R* t 2.3 CORS播发的差分改正数类型. h [( z; g. h# k
2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介) h6 a5 w; p& t3 H
2.4.1 徕卡SpsderNET软件* L) }: j5 _' s9 H: R0 I
2.4.2 MAC技术
8 d; i0 a+ [ }% O. K, a 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式; z9 `: K; j0 f' g' T/ v( E
2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本
- f! K0 Z4 n. E6 {# t* J, U 第三章 网络RTD接收机的设计与实现0 s. J% r4 a* t$ H0 F7 Q
3.1 网络差分接收机的总体方案( L3 |% ?$ u7 D9 W& P' E! P
3.2 嵌入式ARM系统介绍# R9 P+ @0 c, ]( l5 h: s8 j, C
3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍* q; @" U; @# L8 U
3.2.2 Windows CE系统的定制
: N7 ]. f( R( _- {9 q: A3 m8 y 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式
; O% D6 D- u! n* w4 v 3.4 NTRIP通信协议分析; G: {$ z( W' f5 G
3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析
- Y* q( \7 z5 z 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析
. m/ Q5 q: @ [& F: G 3.4.3 NTRIP客户端接入方式
# b1 G% m2 _, e# S5 u& a( I 3.5 GPRS工作方式的简单介绍( j! P: S# @7 l; Y
3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式
, S! T" o& [4 k$ m+ j9 \; [) N 3.6 软件编程的总体设计
g# k7 }1 \3 `- q 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口+ N0 a3 m) ]/ x/ Y$ A
3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点* G) l0 _* B" Q4 H5 p3 d
3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明
+ c3 m( U( C0 H3 U1 Y$ u 3.6.4 JSCORS资源列表的获取
: Z6 j; n0 q; N/ b 3.6.5 WinCE串口编程要点
1 t" @. x" O8 C& \; S v 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法( Q+ b! y d3 S4 p1 f# t
第四章 实验结果与分析
- K; y. m( e8 k# ]2 z4 X 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比8 s6 ~# Q$ V; `: K
4.1.1 静态实验数据对比
a1 _* }( g6 b$ L 4.1.2 动态实验数据对比
5 L" x; ^) E! z5 n/ ^8 c 4.2 实验数据的分析
% d$ |! W, o* A9 T6 U0 x, \& W 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析
: ]& K/ m. y( h& ?3 U 4.2.2 静态数据的误差分析
5 \2 s/ M, s0 T( ~2 { 第五章 结论7 r' L1 e: P' T" h- f
5.1 结论/ Y7 W/ h& K/ r. c& U
5.2 课题的展望
' K" v3 |! o" U, D3 {6 T. } 5.2.1 设计方案的可改进之处
* @* T4 b. a. U$ U) E 5.2.2 今后工作中的建议* o$ p# g; D7 p+ S- R) E3 M
参考文献; o9 a) |6 B& u' o0 h# {( n
附录 函数说明
! p) G0 y; U. |" M 致谢: k) |5 c* D1 W3 z% n6 r7 r
攻读学位期间发表的学术论文
% |( r+ H$ Q# M- E, v/ q! V 著录项
* a- e5 h/ C- _$ A 学科:农业电气化与自动化
& ?! M! ~- u; L& J$ a5 y; U( z% s( C 授予学位:硕士
: U" s* N+ W$ G- V0 h; I! n 年度:2009
& C, O5 e9 B& d# y% ? 正文语种:中文语种 0 z# @" R+ p# k" u( ~
中图分类:全球定位系统(GPS)
3 V$ d9 \# O7 E# j7 ^; w# |1 w3 ` 链接:https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html
c, e& L* V/ Q. h% X" Q8 h9 i5 ?5 G9 z* K& ]) U3 q9 I
0 S$ G c& A& f! x) n
V7 p+ l1 N* _4 o9 w
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