差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

1 ]8 Y) t! _1 N R

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

) I# K* n* y5 R! C

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

) ~9 ~( m. p9 Q

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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- ^3 y1 f, E: U0 ?& L* M5 G' U

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

K( t T1 t+ U# r. L" T

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

% l0 m' @' A8 B& d5 | x1 t F" E) l

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

* s8 p" F. K1 f, J

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

中文摘要

& D1 j% a$ R p* n) S0 Q

英文摘要

目录 第1章 绪 论 " F( |. b. ?: Y/ I$ g( g. f0 O 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 8 K( X, X9 n, R t B! h' b* @ 1.3 机器人定位技术的研究现状 7 F. F8 u8 A7 }9 s, M 1.4 机器人路径规划的研究现状 + o7 E+ i0 d4 r8 q( G! L$ ?, S7 Z( H 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 - {) o7 P5 }7 h7 u 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 ! `2 `- d I" k1 B; u 2.4本章小结 9 V& M/ h. j. f7 j( p* Q 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 0 M( H3 w9 b- E5 {( [, }4 C) ~ 3.1 引言 3.2子地图融合方法 5 I; C; X; Y& \+ S+ O7 n 3.3子地图的全局构建 2 B7 e6 d/ d4 v 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 9 P- a! M# h a; m- }! F5 m 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 & P: ]) T: L' ~ 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 - u0 i2 v) D8 t0 K- p 5.5 变电站机器人巡检现场测试 % j, E) ^9 Y& r. h$ _ 5.6 本章小结 结论 参考文献 4 X; i- D4 e8 s0 U, _8 E! W 声明 致谢

# S0 L. H% `5 {. R f7 _

著录项

7 ]2 T3 T2 Y* N: I) f

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

! n5 D+ P( N* L: Y" B

中图分类：专用机器人

+ ^! ?0 @) v5 g8 G% i

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

4 e4 g9 X9 s' t' X

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# j% v' z, K% D7 ^# t0 W

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

# t- w" b3 |5 I* q) O( h9 B

目录 封面 声明 4 B/ M* P5 m# _; Y$ i+ j+ j7 e 中文摘要 英文摘要 & @) n8 ?4 W: q( j6 c. g- p 插图索引 1 g/ t0 h1 B X3 {6 y/ l9 `! P 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 : R$ x6 Z* ^3 E, `* N$ W: H; J- {, d 目录 ) q# s* b0 F. ~ T: k5 l1 ~ 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 ' z0 V0 e3 o8 O3 C$ c 第二章 GPS理论概述 # u+ _* z! c) i3 Z6 e: w! o1 s0 V 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 " v( E2 F8 l l) S' M) B% F 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 + T7 B% n+ b" l 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 % |" d) D' u; M+ I4 H6 t 3.5 本章小结 * e9 h# k0 t# a, f) \+ T/ g4 C1 ^ 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 " k% }( R2 H- i8 A& X: P4 K 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 2 c9 _4 Q& Y$ e( K 参考文献 致谢 # ?" s/ [" K. ^1 h( G' s 作者简介

& L1 u( w- O, k6 I3 O6 a9 @

著录项

学科：电子与通信工程

0 m: x: A' J* e* z5 W, v% Z6 P

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

/ B0 r/ {0 t6 h4 p8 l( y8 \: c

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

: z0 _" ]+ z' l! z+ h4 N K

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

1 t4 n+ e- X% S, \- _

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

封面

声明

摘要

0 {! i: L+ H5 W8 q& I" v$ G

英文摘要

目录 第一章 绪论 9 v) c3 j+ B) A X 1．1 课题研究背景及意义 7 }6 H% @' }% b0 b. E; @+ I 1．1．1 航空重力测量 ' e* D9 J$ h# V4 t4 t6 { 1．1．2 GPS : Q* I" _; Q! T; G! S5 U3 E0 q' { 1．2 国内外发展状况 5 O6 ~" Y; X5 n, W: M0 R8 n 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 5 A! x& G4 s1 u, e1 ~8 Q8 T: Q0 f 第二章 GPS测量原理概述 % g1 a; ~' w) @- R 2．1 GPS系统组成 L, K7 d* H6 W7 S$ l 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 Y3 Q" \6 }2 B. L3 S( S% R: N# ] 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 4 p/ y; o* A" F 2．3．3 与接收机有关误差 % r* j1 m( v. i 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2 [+ x* M" V% J: o$ g 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 9 i: _3 r' C2 R" S% Y- g 3．1 差分GPS工作原理 / X- z, o; Q& P* q. c" N, | 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 : U' f9 B4 W5 s0 s) c1 h# D 3．2．2 卫星速度计算 + u% l3 M9 v7 l' x0 u* U 3．2．3 卫星加速度计算 ) w) w7 h# t) m' F* D 3．2．4 卫星自转误差修正 ) {2 d Z0 {% O V- B+ Q+ U 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 ! {' f8 ^! q: z" I+ E6 w5 a; p 3．3．2 试验数据解算 " O: M# J' z# Y' q( W! a& s; X 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 6 H$ e* T, q. X8 r8 P4 g A 3．4．2 试验数据解算 e/ R* j: O+ w3 ?/ [0 l3 _4 [ 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 # J5 Z# Q: W, Q! }& [6 V 4．1．1 伪距双差定位算法 5 S* T" g% S5 C* P0 m/ r. X9 v 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 * i6 Q* o( q" c 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 6 |! }1 J4 Q/ `$ H 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5．2 研究展望 致谢 参考文献 1 n! X2 b) G7 ]5 i+ e, O 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

( Q( V& F- ~/ y

授予学位：硕士

年度：2013

Y4 I C' g/ e# c; Q3 r

正文语种：中文语种

9 Q g9 u- ^! q; ~0 \

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 $ [ J" m" i2 c 封面 文摘 英文文摘 : N: l: {4 c# v# p( s 声明 / U- t7 F5 _* r9 l! u h 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 : g, P2 ?' p) F: w4 N 1.2 国内外研究现状 ( D6 n; F& x+ J. y# k8 U; z 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 2 @ W* d$ G# ^" K+ s6 H 1.2.3 差分GPS研究现状 ( U( n- }' ^1 f2 i 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 $ D/ f( b9 N Y6 X3 @; B9 g/ c9 W 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 $ K3 q9 A! [7 x$ @ 2.1.1 遥测遥控航标系统 . k2 A7 @0 c3 C1 Z0 u/ E7 m 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2 E8 r* V& f* Q 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 # m7 L% x6 p- T+ B& \$ d: _ 2.3.1 航标灯结构和功能 ) i- _0 C4 l5 _/ z8 m. ^ 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 & H0 c$ {" y0 f7 R3 ^! G# V 2.3.3 RTU主控模块处理器 / E/ {/ F1 Q- X& E+ {( G' Y 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 . F* \2 P7 c+ A/ T L& l/ c 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 2 U9 P, P; K9 t, T% K5 e6 _2 P 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 0 ?, d7 B/ L+ u, F! r8 | 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 ) [. _% h3 H% f) K; {' j3 U' v* J 3.2.1 无线传感器网络体系结构 9 U' G6 Q( f4 K! Y' P$ U 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 5 ~- W4 ^3 e0 G$ K 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 ! S9 u; M' E8 U( x/ Z- f8 @" m 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 ) V+ q! h0 x, f L' J E 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 5 {$ m: M, C5 l' B; s, C- [, C 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 9 O( e$ |$ W& \/ X: h% U) x. ^7 E i1 I 3.4.1 节点定位概述 ' p3 ^2 {1 A& K2 i 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 4 a( Y' {6 W, q. e! y6 K 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 0 F5 E2 _5 m5 X" r& C9 y 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 ; b3 M+ B) X, _( M. H( k 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 2 U3 N5 t/ p+ F2 b+ ~; } 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 $ _6 U6 f, D6 [# X( A 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 / G/ X" J- H+ { 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 * U! F1 k. k: b0 `, _, D i/ L 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

; T+ _5 ~5 F; t# s2 A0 J% D

著录项

! L' t. F/ X4 Q

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

7 D: l* P! B+ W5 y. p

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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U' U7 J/ @' ]9 K L: Y

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 封面 5 j a: ?' ^0 J9 O) `1 e* @4 H# m 文摘 % s2 J# w0 b, L' y- q 英文文摘 ! p. O: m- L3 F4 \ | 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 4 Z. n0 h3 C- ^/ k% s. q 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 % e. h* T6 _2 }' V/ H 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 . g$ M0 S P5 A! R* t 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 8 d; i0 a+ [ }% O. K, a 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 - f! K0 Z4 n. E6 {# t* J, U 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 : N7 ]. f( R( _- {9 q: A3 m8 y 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 ; O% D6 D- u! n* w4 v 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 - Y* q( \7 z5 z 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 . m/ Q5 q: @ [& F: G 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 # b1 G% m2 _, e# S5 u& a( I 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 , S! T" o& [4 k$ m+ j9 \; [) N 3.6 软件编程的总体设计 g# k7 }1 \3 `- q 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 + c3 m( U( C0 H3 U1 Y$ u 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 : Z6 j; n0 q; N/ b 3.6.5 WinCE串口编程要点 1 t" @. x" O8 C& \; S v 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 - K; y. m( e8 k# ]2 z4 X 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 a1 _* }( g6 b$ L 4.1.2 动态实验数据对比 5 L" x; ^) E! z5 n/ ^8 c 4.2 实验数据的分析 % d$ |! W, o* A9 T6 U0 x, \& W 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 : ]& K/ m. y( h& ?3 U 4.2.2 静态数据的误差分析 5 \2 s/ M, s0 T( ~2 { 第五章 结论 5.1 结论 5.2 课题的展望 ' K" v3 |! o" U, D3 {6 T. } 5.2.1 设计方案的可改进之处 * @* T4 b. a. U$ U) E 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 附录 函数说明 ! p) G0 y; U. |" M 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

% |( r+ H$ Q# M- E, v/ q! V

著录项

* a- e5 h/ C- _$ A

学科：农业电气化与自动化

& ?! M! ~- u; L& J$ a5 y; U( z% s( C

授予学位：硕士

: U" s* N+ W$ G- V0 h; I! n

年度：2009

& C, O5 e9 B& d# y% ?

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

3 V$ d9 \# O7 E# j7 ^; w# |1 w3 `

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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