差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

4 _ T" f p$ ?1 i6 G- Y- _( `8 S

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1 r( n1 b0 y, i2 v- Y, T, R

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

4 r: E7 z8 U; O* V: Z

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

1 ?+ M m. z1 g: p% Q/ d3 b Y/ D

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

! R" p0 W! I3 z9 K& l' L7 l; S1 z

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

3 ?- P' |% G1 J4 A: b

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

8 m* g% y/ j3 l

---------------------------------------------------------------------------------------------------

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

8 S$ k9 f! u/ r! b/ \" K7 s" {

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

; v7 g! l! {% m; }% f9 T

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

+ \/ m7 f$ `4 V* V |) r/ @

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

1 s5 q/ b$ j+ z+ g

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

- h7 a+ d: \8 k4 q# b7 `# E# y# l- j

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

5 d% M* f# Z ~# E7 T6 o7 U. ]

---------------------------------------------------------------------------------------------------

$ U1 x! o$ F- h7 D

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

: |; O! Y( t3 N2 s" T' X

目录

+ D8 p' M' ^. n% V

封面

中文摘要

# {2 _, b' @! _

英文摘要

目录 第1章 绪 论 1 B2 s& V& F- r1 A7 Y, _% _3 s 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 0 p& J% D2 W& G1 Y$ S; q' A 1.4 机器人路径规划的研究现状 , f- K3 R' H8 K2 w$ e+ v 1.5 本课题主要研究内容 " p: [# [* P) d1 Q, Y 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 ! c; i( y E; y# ^2 q 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 9 K; o( M; |( n: {8 t) Q5 e 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 4 U2 T3 H4 X( Q3 a 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 ( A9 ~" ]4 O# H$ y 3.1 引言 ' W- c/ p4 v6 q ] 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 , I! ~% U, c$ m8 L9 ?& g0 q# T 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 ) q }3 L1 _2 Y& b s. N/ z 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 7 f. T: D- n/ n0 M 5.2 数据融合算法验证试验 , p$ T2 y* P& J 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 # X* {! f1 J+ _: G) C9 d 结论 参考文献 ; q! _9 u8 x0 W. x* n 声明 2 [! ? G: ?, T3 @# r; U& V, p2 Q4 n 致谢

著录项

8 Z/ @4 S9 N) n

学科：机械工程

0 j' ^, m2 h' R

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

; A+ A0 I3 B7 E5 N8 P- I

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

5 |6 b4 j$ Q% L/ M* V/ u

---------------------------------------------------------------------------------------------------

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

8 Q# u$ k1 P4 S' |

目录 封面 0 Q x# e) r+ F5 M9 d7 M. q, ] 声明 中文摘要 英文摘要 9 o8 d' B/ X5 q0 T0 f& {1 C- ^ 插图索引 , J1 b2 S" h# r3 ^ 表格索引 符号对照表 / z9 R$ f3 g% y$ F7 \- u 缩略语对照表 6 O# Z' R# v. F! y4 V 目录 . ?+ M9 d/ m1 k( S8 V4 _% ] 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 7 \$ d: G- [" H, c 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 : g9 a, W3 Z% d$ O" A2 y% ` 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 0 V0 O, d, `4 |( Z 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 7 v9 U/ U& P" `9 S! j9 R 3.4 监测系统测试 ' `, I+ B2 X* d 3.5 本章小结 % }8 j) Y$ a1 j) \ 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 . D( S( S. m" |* z, H 4.1 监测数据处理 {# e* S8 F0 P+ H c 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 / T! B; D, h6 b. Q5 Y% E6 I5 x2 p) s 4.3数据处理结果 3 I1 X0 B" W: M8 h! m' C9 d1 K, `6 H8 N 4.4 本章小结 4 i ~9 M* O1 e1 u) L 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 参考文献 致谢 ' P* ?# j B! W) y 作者简介

著录项

! Y6 M% p* f8 c) e" A+ L

学科：电子与通信工程

, U$ J6 ?- f, [2 r" J B' p

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

# ~/ V5 E8 y6 I7 O

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

6 n& H8 ~. @: O7 ?

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

! J/ H" a" V. A0 E

目录

8 Z; _5 j$ @& C0 g+ S& ^4 }# N

封面

声明

摘要

6 J6 K# |* ]4 ]: T

英文摘要

" O* e( P/ _# N% u$ g0 @2 B) l

目录 % z. V2 a% d7 ]. k$ b7 A2 T 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 4 ?# @3 O9 g5 b) B( L+ g# q/ b0 H0 L 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 9 l/ D, Z& F& B: Z2 c" y' C9 ~ 第二章 GPS测量原理概述 ; l K; W) p3 P7 m( s. [% u 2．1 GPS系统组成 " k$ c: K R' H: b( d 2．2 GPS观测模型 ( {) W a6 s+ {" b' L1 ` 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 3 j) ]4 T) j0 c! w8 h 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 " |: V2 b# E6 K3 { 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 ) n) a1 m4 R' }% k9 P 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 7 ^! D* [$ U7 k& j N* x 3．2．2 卫星速度计算 " _+ ]! F1 C f1 }; J1 r2 I 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 9 {, b4 g$ L: f \ 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 ' I4 c+ Z& V0 V+ h2 M! { 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 : a# q% G7 _2 K ?" w( ^+ ^ 第四章 差分GPS定位算法 $ k( q" o" t4 u; A! y% Y# Q 4．1 伪距差分定位 3 L/ D7 J. v5 H5 W5 b i 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 9 u3 b' ?6 V& K2 l5 @% Q3 @0 V 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 : V3 `0 d% Z1 a, s- P! k" w 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 ( Q8 ~, _ C8 V3 V) c9 { 5．1 论文总结 ) ~1 q$ R5 A6 P: C0 U0 K! q4 \! a 5．2 研究展望 * X, f- u0 H5 H& { 致谢 / S5 s3 g: o5 \3 v* X+ o4 q) S 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

8 i. s i/ c. q: T- Y3 X" G

著录项

. T1 R3 {+ W) ?0 B4 E7 |0 j4 N& i

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

* x. X2 f7 j, |$ F

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

, j" @- |# i+ L

中图分类：大地测量学

! L% y, z1 T; e' `

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

$ A) O" _- m' g' r* e$ e3 h$ k4 ]

---------------------------------------------------------------------------------------------------

; V. U! y( k1 Z% P% T

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 4 \! Q# ?; O" f& o9 [5 T( A! m 封面 9 M5 |9 _. R- |& {, A: s( i 文摘 # n- w7 r; G* z$ c3 g0 f* ]; H 英文文摘 / i) Q+ F; I k+ _3 {4 c" V$ b 声明 第一章 绪论 : }' }! R6 ]; a9 n) L( o5 F* r, G 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 5 h: P( k. [4 X/ n7 b 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 & n, P. i9 y8 h3 k% o- o3 H+ l 1.2.3 差分GPS研究现状 7 _. A- ?$ l0 y/ a. ? 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 . l* s' B& ]5 c. C: |$ _' L 第二章 遥测遥控航标系统研究 / p4 X! P; a2 _3 J+ ~ j0 _' T) ] 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 5 m+ L2 o! A% u8 h 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 # r% T( b1 ~3 I5 X8 ] g 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 4 u( D5 t. _) H% j) c8 F" _ 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 5 }7 J" w1 S, f) a$ H 2.4 μC/OS-Ⅱ . \3 W/ d: u* E* x4 n& d 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 + e6 v7 ?! ?& a; n9 ]) I 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 * m2 a; ~" h$ M" c3 r1 _, a$ J 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 & m9 F( ^, |8 Z B 3.1.2 无线传感器网络的应用 . ^. @% g/ _* p% Z" d0 u 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 8 O. E: ~/ r' m% t9 \ 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 - ~" x9 _; P9 X/ ^% _ 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 - m! V+ s6 T# C0 g# X; D. g8 _ 3.2.4 无线传感器网络节点电源 $ g/ J7 y. W. E# o 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 " h+ z' c9 H# w3 j& v 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 9 K, l M% E6 G! V2 }! @ 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 % [! e# N! ?; t; X* n/ U5 Q4 ], v 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 ( _! B; b! _7 A1 B: l 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 % ~& X* R4 ]& L% A1 ` 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 ( B0 q) S9 H4 j' z7 z" i' a8 I9 |' ^ 4.1 差分GPS定位 % o* {8 B5 c! {# k7 c) [" p* c7 s$ e* e 4.1.1 差分GPS定位原理 2 \0 F ^/ w# `. Y 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 ( h+ s: Y5 b* h! \, X0 f \ 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 8 [( l1 v& q% z( T- v8 q 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 参考文献 1 }7 _; J( K3 Q( B8 Q 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

! H8 [9 \! N+ K5 ]( a" H* c

著录项

, o4 h* ^0 @1 `9 D" `* o

学科：控制理论与控制工程

& z( x+ z/ \( }9 c. @8 g

授予学位：硕士

, w8 M% u" a) d! S

年度：2009

o$ D9 I _4 G7 P0 R5 `

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

---------------------------------------------------------------------------------------------------

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

+ y9 A' y: X! N8 p# O X. D

目录 5 d' S' S3 G/ l) K# Y 封面 文摘 ' Q* Y. d+ k7 ^ 英文文摘 7 f7 V0 l2 B7 }6 `" E- [7 t 第一章 绪论 6 X5 _+ O7 k! S4 U" y" |- r' U 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 , i$ {. l1 i0 }, I 第二章 CORS的发展过程 9 r. t) v2 `; R4 l: o( b0 m6 E 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 3 B* i7 q l& H 2.2.1 CORS基本工作原理 ( g( @6 @7 \4 Y2 t, [0 W 2.2.2 CORS系统结构 4 f# q- A7 Z8 r, R 2.3 CORS播发的差分改正数类型 8 P @. {7 P; K4 f7 q+ D% K+ ]9 s- k" f 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 4 B$ [: j8 Q3 O6 F: Q 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 ( g( U& v1 g4 ~4 r# X: ? 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 , _" m- T( ~6 g R# j 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 7 e4 Y* S% {, x" N5 u2 @ 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 , _5 L/ b5 O; `+ k 3.2.2 Windows CE系统的定制 - t. l H7 a6 }. \0 U" U 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 ' Y; @; c+ x8 T 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 1 P6 M+ M& S+ t- y P, S5 C; B 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 4 ]6 Y W2 w2 k$ T6 w 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 ) h, p) W: m! a8 E) ~ 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 v% [& D) o& T/ H- E1 n$ I 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 ^5 a: }/ Y' ^( L( d0 t, g ^ 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 ; c% @. h$ z, V5 s0 M 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 " `- x" f# B$ w5 w2 H 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 . n# b( T2 ?" Q3 P! d- V 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 0 K7 P* D, H7 e+ H 第五章 结论 5.1 结论 5.2 课题的展望 6 ]" u8 j. W7 @$ T5 S 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 : v. K7 i |% l5 ? 参考文献 附录 函数说明 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

/ |( g: Z8 V& q1 w- `, i# P6 P1 U

著录项

' X0 U, \7 K) B

学科：农业电气化与自动化

( m3 {: {9 k* {- T

授予学位：硕士

年度：2009

8 s$ u5 X$ ^! g

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

+ I* h- g @( w7 O6 M

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

2 W% }7 |1 [/ @, k W8 u6 N9 [: k* C 6 M. `+ ?1 x% |+ d* t9 D3 q