据美国《探索》杂志报道，从人类决定着手对最深、最神秘的海洋深处进行探索开始，机器人就一直是必不可少的工作伙伴，尤其是最近几年，海底机器人越来越先进，相继取得了一些重大发现。" r4 o9 u: ?) L- s) j9 D
1.海底机器人先驱ABE
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1.ABE完成使命
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2 n* R l- h! b今年3月5日，海洋学家们为他们喜爱的一位“同事”——海下机器人自动海底探测器(ABE)的“过世”举行了追悼仪式。ABE可能没有它的著名前辈DSV Alvin的名气那么大，也不像当代的同辈们那样先进，但它是海底机器人技术的先驱。在16年的工作生涯中，ABE执行了200多次海底勘测任务，在地形复杂的海底航行，绘制海底山脉的图形，然后把数据传输给水面上的工作者。然而最近ABE在智利南部近海执行勘测任务时，下水后很快与母舰失去了联系。
; N: A" `0 v% e9 |. T; K: e2.发现新生命形式:巨型管状虫
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发现新生命形式
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: N& [% [, e( H科学家惊奇地发现，有很多生物体生活在热液喷口附近。然而更令人吃惊的是巨型管状虫，它们看起来像羽状的加长管状口红。1 D" P' {- z; H9 ?
这一发现颠覆了一个重要的生物学原则：所有生命必须依靠太阳提供能量，它们不是利用阳光进行光合作用，就是大吃进行光合作用的有机体。与之相 比，巨型管状虫居住在充满氢化硫和其他热压喷口释放的有毒化学物质的环境里，并把它们转变成食物和能量，这个过程被称作化学合成。
. g: ?9 S: p& `, ]* n6 S x1998年，加拿大的遥控深潜器“海洋科学遥控平台(ROPOS)”发现一股黑烟从海底升起，科学家经过研究，确定了它的结构和有机成分。- V+ c2 {( j) S* J- [% ]7 ]$ b
3.生活在海洋最深处的鱼类. p$ U& r& m- |
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发现生活在海洋最深处的鱼类
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这种体表光滑的苍白色生物看起来有点像科幻电影里的作品，然而事实上它是一条狮子鱼。狮子鱼是在海洋最深处发现的第一种鱼群，这段录像是小型海 底遥控机器人“深渊登陆者(HADAL-LANDER)”在太平洋的日本海沟拍到的。这些狮子鱼生活在海面下大约5英里(8.05公里)的地方，这里四周 一片漆黑，而且水压很大。) |! d) z! I; o) c2 ]1 }! H
研究人员用一条死鲭引诱狮子鱼进入开阔水域，一群狮子鱼发现这个美味后，很快把它消灭干净。上图看到的这个样本，是科学家在诱饵旁捉到的。
) A) v+ c6 Q, V- b n+ N研究人员对这种鱼的充沛精力和喜欢群居感到非常吃惊。蒙迪·普雷德说：“我们原以为生活在海洋最深处的鱼应该不爱运动、喜欢独来独往、非常脆 弱，因为它们生产的环境食物很有限。”. p' c9 h: p' `: j m2 n
4.海底火山爆发; t; V: l6 j2 A% o: ~& Y8 S
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海底火山爆发
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. {1 E6 v- B+ {8 ^& B- w希腊神话里的英雄“杰森”(Jason)因为抛弃他以前的爱人美狄亚，遭到众神的诅咒，最终孤单一人凄凉的死去。然而幸运的是，他的遥控机器人(ROV)版逃过了和他一样的悲剧命运，甚至最终做到了与它的死对头美狄亚和平共处。2 P N# w/ w7 J3 g+ J2 m- z
伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)的海洋学家借助著名的海底遥控机器人杰森，可以从舒服的甲板上垂直潜到海底。双体机器人杰森在海底进行勘探时，另一个机器人——美狄亚则作为母舰的中转设备，利用一根6英里(9.66公里)长的光缆输送电流和数据。$ f& z8 u% h2 q5 z- c/ f, r0 j& a) ^
科学家借助杰森，第一次拍到关岛附近的一座海下火山的喷发画面。杰森毫不顾忌1700英尺(518.16米)深的海底强压，非常耐心的观察熔岩从火山口里慢慢流出来，并对它周围独一无二的生态系统进行仔细研究。去年杰森再次帮助科学家获得有史以来他们观测到的最深的海底火山爆发视频。! Z1 w; P+ M4 a/ _
5.观测“泰坦尼克”号6 ?9 u" a' x$ g" K
8 B# E5 S8 V* w7 S观测“泰坦尼克”号
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6 S/ `% D/ ~! U/ y; T7 V1986年“阿尔文”机器人发现“泰坦尼克”号的残骸，这充分显示了小型海底遥控机器人(ROV)的惊人能力，“阿尔文”也因此出现在《时代》杂志的封面。虽然“阿尔文”是一个遥控设备，它可以同时把3个人送到1.5万英尺(4.57公里)海底，但是它要进入“泰坦尼克”号的残骸，仍有很大风险。这是“阿尔文”进入沉船的地方。 K$ F4 u3 r( n: [
1985年，海洋学家罗伯特·巴拉德领导的一个考察队确定“泰坦尼克”号残骸的位置(距离美国东海岸大约3.81公里)，并于1986年7月和同事们一起重返这里，对它进行更加深入的研究。为了观察这艘沉船，“阿尔文”潜入海底12次，并借助临时制造的海底机器人小贾森(Jason Jr。)，给它拍照和进入沉船内部。; Q3 F0 d+ P; E8 G! ^/ Q
6.穿过墨西哥暖流
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% y3 P, m- o8 o" l5 e& W穿过墨西哥暖流 4 t/ I/ t4 P. K. R+ d# h1 Z
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到底自动海底机器人(AUV)的自主能力有多强呢？美国斯克里普斯海洋研究所(SIO)和伍兹霍尔海洋研究所的工程师设计的一个像鱼类的滑行艇Spray表现很好。
( K, c3 U& I/ K' I2004年，这个红色滑行艇成为第一个成功穿越墨西哥暖流的滑行艇。当年9月Spray在马萨诸塞州南部发射，它在2个月内到达百慕大群岛，每天行驶的平均速度是12英里(19.31公里)。旅行途中，它一直在忙着收集珍贵的海洋学数据，并把它们传输给美国斯克里普斯海洋研究所和伍兹霍尔海洋研究所的工程师。
0 i P3 n. \# |# |, ^! C* y海洋学家希望有一天Spray和其他滑行艇能在各大海洋上任意航行，收集无数数据，用来建立更精密的气象模型，提供更精确的天气预报信息。
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& A* a7 F1 y- W# _' G( J遇到深海居民 4 _; |0 H- E/ L. i
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多亏小型海底遥控机器人，你才能时不时地在这个网站上看到非常美丽的深海动物图片。摄影师在西里珀斯海拍到这些美丽的水母画面，这里是世界最深的水湾。
0 q. C5 m, m+ E+ Y$ L( I在小型海底遥控机器人全球探测器(配备有高清彩色摄像机和数字静态照相机)的帮助下，研究人员拍到一些以前从没见到过的海洋生物的照片，其中包括这种红色水母，它属于棕色水母(Atolla)。这种动物的鲜红色具有与众不同的作用：它遮挡了这种水母正在消化的任何发光猎物发出的荧光，避免比天敌发现。' ] A. S( ^0 H9 T% S% }) X2 \
8.潜入最深处
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潜入最深处
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去年海底机器人“海神(Nereus)”潜到世界最深的海底，用10小时对一个深度比珠穆朗玛峰的高度还大的地点进行探测。打破世界纪录的“海神”在有力的操作臂的帮助下，从海床上收集了很多样本。伍兹霍尔海洋研究所的工程师制造的“海神”，能承受深海的强压，它的每一平方英寸表面的有效承载量大约是1.5万磅(约6800公斤)，这相当于把3辆悍马放在你的大脚趾上。: p: e9 F2 v+ {# u1 x7 _
2009年5月31日，“海神”潜入太平洋马里亚纳海沟深达6.8英里(10.94公里)的地方。有了像“海神”的机器人，科学家对以前无人到达的深海区域进行探测，变得更加容易。
) ?& e2 s0 ?: S% V8 l5 o" ? A9.发现热液喷口
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发现热液喷口
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深潜器“阿尔文”虽然不是一个自动机器人，但是它上面携带着更多科研仪器。这个最古老、最受人尊敬的深潜器，在为期46年的工作生涯中，已经执行了4400多次潜水任务。
: J2 J4 G d; R& W1 K% O6 H% b+ u20世纪70年代末，“阿尔文”和它的乘客发现第一个热液喷口，或称“黑色烟囱”。最初科学家认为这种地方不会有生命，因为它们根本无法承受这里的高温和高压环境。大部分热液喷口都位于海面以下大约7000英尺(2.13公里)的地方。然而令他们大吃一惊的是，研究人员发现，这些炙热的富含矿物的水不仅可供生命生存，而且滋养着整个生态系统。 | 
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