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/ W9 y& w4 c/ u: d+ D- k& h 1.结构原理
5 N: q' j# O* m& x 索道智能流量监测平台是可以搭载目前市面上绝大多数流速、流量监测仪器设备，可以将雷达流速仪、转子式流速仪、超声波流速仪、电磁流速仪、ADCP作为传感器，以自走小车为载体，在控制单元的控制下，按照用户设定的测流断面垂线自动完成流量监测。按照小车搭载的流量监测仪器不同可以分成两套监测模式： % T9 h& ~; G- t, Z6 R# [
1.搭载非接触式流速仪的监测模式。（雷达波流速仪） ; l9 Q3 ?1 f& k0 H- H- j$ `
该流量在线监测系统可以进行各条垂线流速测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由雷达流速仪、水位计、雷达小车、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。
+ y5 Q" N7 ?# n- q 2.搭载接触式流速仪监测模式（普通转子式流速仪、电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP） ! N' k. Z6 ]1 u$ z& ]+ ~' O
该接触流量在线监测系统与全自动缆道功能相似，自走式小车具有自动前进后退、自动升降、自动停车功能，可以搭载各类接触式流速监测仪器设备运行到不同的垂线，进行垂线多点流速测量、水深测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由转子式流速仪（或电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）、水位计、自走式小车（载有吊重100公斤的电动卷扬机）、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 ( \; w3 U4 p+ K, R3 ~
2.系统功能
. h: d( N; e. U: Z 水位采集测量
' D7 C! k7 Y9 n+ c* V 测流车运行至测流点时，启动内置超声波水位计实现对水位的测量。
0 H( G& i9 s. d$ {4 R# }9 ^ 水深/淤积测量
' i% L1 W1 S; k3 l2 P5 r2 E 依据拉绳式原理或压力式测量水底到测流车高程或水深，进而计算水深或者泥位。 , c ?; Z# U) T
分层流速测量
+ \+ \' n6 M3 T M" A 依据测点水深或者用户设置对分层流速进行测量（一点法、两点法、三点法等）。
3 Y# r. W) j. A 断面流量自动计算
6 c" X" G1 q) X5 j7 E 测流车对所有测点流速、水位、水深测量完成后，依据公式计算断面流量，并显示在测流车接触屏。
6 X1 h c) B% ^ 启闭卷帘门
' y) `- f1 H, p9 a1 A( o 测流车在测量过程中，具备自动检测卷帘门状态并自动启闭功能，进出测流房无需人员干预。 ; G' [ y# _5 B
自动行走定位 ) e9 m H" a7 }6 a
测流车在运行过程中，自动行走到测点进行测量，无需人工参与。
, m @! w* l& ?! Q- K/ }' \ 自动充电
$ D! N' n4 I, u6 @$ Z# C 测流车在测量过程中，监测到电量不足后自动停止测量状态，返回测流房自动充电。
4 n; T0 m7 i$ F* S6 r# A3 \ 本地控制
$ i3 y @" c0 {) A% T5 ` 测流车允许用户通过小车触摸屏进行手动测量控制，测量过程数据实时显示在小车屏幕上。 9 o6 ?: b6 G' x
远程控制 4 h' q$ S/ O& L+ }8 {% r) T# L( t
测流车支持通过上位机软件远程控制操作，测流车通过无线网络实时将过程数据和状态信息发送到上位机软件，用户可远程监控测量过程。 1 R4 H( k& W$ z1 ^
故障分类报警 . x1 i# Y0 q3 c) r7 s
测流车在运行过程中，可对监测到的故障分级管理，不影响测量过程的故障以闪光形式提示用户，致命性故障则触发声光报警，并立即进入待机模式，防止发生意外。
9 a \, n6 c& r, m" |; w 手持终端显示控制（增配）
! v6 W4 o2 h5 N6 p' H: F0 `: W7 P 可增配手持终端，手持终端采用电池供电，可与测流车无线连接，一键启动测流车，并可实时接收测流状态及测流数据。 - m1 d" x; f0 I5 T+ Z* f
3.技术参数
% x+ y/ t+ Y+ C- Q' i/ n 测流车体 " `) ]) k! o. r+ m$ R
驱动方式：齿轮减速后驱 . a* q( \& b( |" h# X. x
外壳材质：镀锌板+模具塑料 ( B$ G; ?0 J9 i
脚轮材质：铸铁V型槽轮
& I& I- Z' g. K4 v5 O- c1 }$ ] 重量：50KG（不包含铅鱼重量）
5 |) h. s3 c; R- ?3 E2 B 测量指标 9 b0 v) \1 _* d) ^2 s
水位测量精度：5mm@10m(超声波）
7 J ?8 Z) O& ` 水深测量精度：5mm@5m(拉绳式）、3mm@5m(压力式）
! S$ Q+ i( O( z6 w9 W 流速传感器A:旋桨流速仪（0.04~10m/s,1.5%FS） 1 J' D2 I' D2 l) f H
流速传感器B:电磁流速仪（0.02`5m/s,1.0%FS） 9 d3 G) d( C9 a6 w3 U3 d1 A6 ~) O$ z
流速传感器C:雷达流速仪（0.15~20m/s,精度±0.01m/s;±1%FS）
) B3 V% m( Z1 }# P, y( \ 流量计算：优于3% ! s# j$ K+ b) j2 g. n: X$ M, D
操作指标 7 T T; Y2 N0 w% x J& m+ r6 Q0 W
控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制（选配）
) w+ K7 I0 `2 O9 c' V" d' z 前进速度：30cm/s
1 s. f( a( M# s, V* m6 c9 H+ r. n 升降速度：5cm/s
* \8 f) K$ e. I/ j. |- u 动态响应延时：50m/s 4 F4 n- I( W2 n& [5 M3 h
单点流速测量时间：30s 60s 90s 120s(可定制） 6 {' Q$ G' f- b" p
4.案例图片 $ W$ N6 H- }* W
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