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* v; I. L+ }5 e8 I; Y 10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。 # O) ^$ W( p! P- Z. y
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“海斗一号”是一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，同时具备多种类型潜水器的本领，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，还能够通过所携带的机械手采集样品。
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+ U9 R& o1 U2 K: y- [* { 在无缆自主（AUV）模式下，潜水器可以在海底自由穿梭，实现大范围自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下，潜水器通过光纤微缆与母船连接，可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，通过光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）模式下，潜水器通过光纤与母船连接，既可以大范围自主巡航观测，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传。 , \) y! v- d3 C
2 O1 o& v1 ]6 z& G) [" [ “海斗一号”高清拍摄海洋生物 * t$ d) f/ c2 \3 M4 x4 O/ R
2016年7月，“海斗一号”项目启动。项目启动后，“海斗一号”历经两年半的关键技术攻关与测试验证。
' h+ Y0 W3 ] s. W* q8 q- {7 S 2019年，“海斗一号”完成实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500米阶段性海试。
: T' @5 F% q/ t9 Y) J! V 2020年4月23日，“海斗一号”搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，在短时间内高效完成了海试和试验性应用任务。科考中，“海斗一号”完成了对“挑战者深渊”全球最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了关键数据；并利用其搭载的全海深机械手完成了多次万米深渊坐底作业、深渊海底样品抓取、标志物布放等科考任务。 ! e! F+ g) W8 z1 }0 z
打破多项深渊科考世界纪录
4 Z7 ~4 k) k& m8 ]8 n' o “海斗一号”在马里亚纳海沟10800米以下深渊海区成功实现多次下潜及科考应用，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录，取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。 1 U) x, }8 Y. }& U$ |
在无缆自主（AUV）模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米、海底连续作业时间超过8小时、近海底航行距离超过了14公里，填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白。在国际上首次对“挑战者深渊”西部凹陷区进行了大范围的全覆盖声学巡航探测，首次实现了无缆无人潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。 ! h) ]2 p/ R: R9 e
) Z/ N3 j+ N2 u; t 另外，在自主遥控混合（ARV）模式下，“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时，创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，并实现了万米海底定点实时高清精细观测。 % ]( J6 E% b! A7 {% ]
“海斗一号”拍摄到的海底地形 Q3 V4 R6 e) e
中科院沈阳自动化所所长于海斌研究员表示，“海斗一号”连续万米深潜与科考应用的成功，是我国海洋科技领域的一个重要里程碑，标志着我国在全海深无人潜水器领域正在迈向国际领先水平，正在实现由“并跑”向“领跑”的转变。
4 Y7 y7 s9 x" E2 ^- i “海斗一号”的成功研制、海试与试验性应用，是我国海洋技术领域的一个里程碑，为我国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段，也标志着我国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。 $ V/ A; a7 h. t8 l6 G2 L, ]$ G
来源：疯狂机械控、中国科学院沈阳自动化研究所
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