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6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
" r6 m( h8 i" X 在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
- W* _1 A: k, k1 |) F& a1 | 这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
) @! h4 C' B& c8 m. ^: X 以前这类机器人都是从国外进口 : D) W% B0 I( {% X. u% f
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
8 Q* O- O: s6 m5 [3 D 是我们第一个完成全国产
% n, e2 M7 C# P7 {+ J: i7 l 核心部件都是国产
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深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。 3 ]- ?7 V, A( c

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9 T$ d. ] c; D# r) s- Z+ Q 山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 3 c2 X/ y% Y) C0 g3 l, [
1分半挖了20米,行进的速度是中速 ; [3 i' i+ X; d, l6 h6 h
是完全符合我们设计的要求
7 ^! v, X( e$ v( Z, e: h! V2 p 而且有点超出预期了,效果很理想 * \: k# y& k/ q; s4 x
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在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 3 B+ Z t; P, T' \

2 H8 S, X- T0 w1 d 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 8 h$ w; |( e+ E4 R6 E
基本上100%的国产化率 3 c; E1 n1 h" E+ h/ U; }
核心的东西都是在我们自己手里 % y5 O `4 _% }% L' ~! e
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 9 c" t* S' m+ L
所有配件的规格、标准都是我们自己制定
' I* q' d3 `2 a- ^ N4 A 所以我们有自己的一套体系
" @0 T2 S0 z5 ^+ ~ 就不受制于任何人
& Z; `6 k9 G2 q5 m2 y7 o' N 想要三千米的也好,四千米六千米的也好 % _( w$ o/ _; \
想要铺缆的、科考的
+ k0 ~6 A. A* v8 g 各种型号的机器人都可以做 ! Z+ d: Q/ w! S7 N* \& i
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 5 O/ D! L7 `- H
希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
7 ~. a) x! G( h5 _9 [! |- U; M 能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海
* m: \$ R. F1 Q) Y: z6 R# m  高考加油
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