|
) i- ^5 ?5 O8 z+ {% L7 ]4 Q  4 i5 d8 t% ~5 G
6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 2 i; a; I/ P3 s3 R- [( I7 q* ]
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。 6 Y$ [4 M) W0 {6 c! M

* a e ?! \7 L e) Z/ w 
* k/ Y7 W9 x1 P4 P9 {1 j- B 深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。
" T2 P' t9 m3 v$ k5 Y( ?  " _7 K# b3 p& X9 _5 m& i4 D- R
山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
; s& i/ Y; v' ~! e, R 这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人 . U: o0 |, B. v
以前这类机器人都是从国外进口 9 T" Z2 z! @7 T1 Q& ^. y
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人 ; i# s$ @, j( g( z8 ~2 C7 V/ r
是我们第一个完成全国产 R0 u3 v3 V2 H2 n
核心部件都是国产 z* o% ~* a8 Q9 y0 }# n
 r0 B. \, f9 Z, F6 E
 ) Y& g+ J$ `* U" [( B7 ^3 v) Z
深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
@ j" \, \; Z/ t D  + x# u5 @/ e- ]/ y# y a
海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。 ' c% [/ k: c$ I3 } K

1 I, X4 r2 r) |: z7 e( o  ! o% S. a5 X* ]2 N4 {
山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
4 P; {9 y" H% t 1分半挖了20米,行进的速度是中速
0 A' ~* z2 i5 R2 t t F$ H- n 是完全符合我们设计的要求 * R- W. r. ]% b6 t7 b- Y; @
而且有点超出预期了,效果很理想 9 N. e" L. s4 w1 ^& m2 G

" o/ G2 {3 }" j% W9 Y 在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
0 i# ?1 V7 ^: ]+ c& Y8 H  5 r. O' l2 {0 O4 S% u2 f9 i9 n$ a* B! x+ z
山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
! U* R2 X( T& S 基本上100%的国产化率
& u! i, _: v+ X- `) d. y 核心的东西都是在我们自己手里 ) n# K* v+ E0 _6 w: [" \' A4 h( n
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
6 C- o: [1 @' G+ H& P' S 所有配件的规格、标准都是我们自己制定
' I- w- c: y7 L0 H 所以我们有自己的一套体系
/ _7 `. J9 w! i7 K9 Y5 s 就不受制于任何人 9 S4 [" p: m7 k0 O! r0 m4 ^
想要三千米的也好,四千米六千米的也好
' e2 ~. V% U* A% N 想要铺缆的、科考的
" l+ x$ d2 \' G 各种型号的机器人都可以做 5 X, S+ s' d% s
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
$ p/ U7 i- b6 G [ 
( `& g8 ^! j$ M9 [$ T! f 山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
& k) X) t. D* D+ @- W) B 希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
- Z7 {3 s3 {( p 能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海 ' p, l! x4 |) U I
 高考加油8 _7 p! y) x/ u" v1 D
# i+ S: U3 r7 v8 w; i
' H+ N+ _4 o5 b' s9 x+ J' [
- }! m0 w. C9 {/ P
6 z, O$ d. @, z6 j |