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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
# R. `( s/ }/ q+ R/ c 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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, k* w0 D! f4 \. M; @ 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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. R7 ]1 O# }2 a6 Q0 C* S6 a+ x4 V 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
0 l5 H& v8 Q4 |0 \ （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
6 I* H- C! l5 t Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
1 I+ x: [8 f9 d, z2 F Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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0 V6 t" X+ W( [+ y( Y0 O （4）距离范围，与工作效率有关
4 u; @; c8 ~3 K- O$ T1 Q; Y. I Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
2 G* c6 s9 b Y7 f 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
5 V1 e4 c. L( _* I2 b 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
3 i. f1 G7 K% Z: C 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
M5 W- C+ V9 ~$ m8 i( o- _: l1 W 线缆：
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; h2 o9 e0 e; n% l 沙波纹：
: V1 J3 f: c4 { t1 C4 b; o1 B 0 n. l1 E1 o$ W
沙波纹：
3 j% E |$ y7 D5 C' X' H0 ^
. S) y7 ^0 L" G& f& p 沉船：
4 ?- p" u/ \$ G# R. ` ' ~2 n% _7 Q! a% r, F
沉船：
8 _3 k: u2 G' Z7 |1 M# ^% {( N
" Q( s# l7 w1 C5 s, V9 ~, M; y 沉船：
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, w, t, @' J6 K 砖结构：
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3 x% l+ ]1 ]: _$ o% D 水下古城的小桥和河道：
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( V5 F9 _9 D' A9 E1 E" ]( ^! G 沟道：
" _# ]: [9 Y- f1 O3 |, Z- q. L - \8 y' c; N$ L# t, e9 F
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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. K5 [" o. d7 c; k% K" ^ 油田施工拖痕：
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* }) D, `6 l( U6 H 出露的管线及疏浚的航道：
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0 [9 ^2 B& l4 O) ` B 沙波纹：
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! [+ i$ V7 J# X3 k# ?, y* @: `( P* r3 a 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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0 }" { g4 M8 K0 p6 u* |3 m
3 e/ _7 N+ p6 V' b9 z n7 Q. ? 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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9 R8 u4 E- _: `# j% B 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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) V* S5 U G6 H" C, }, ]/ y8 _* ] 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
' M) ]: [7 P- ~1 V 3、自编软件的开发和使用 。
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