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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
. ?! p. a+ q' {+ [ 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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{4 L6 `& Q" s& Q5 u; [ 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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' B3 [' n2 O ~' W$ L) F 从2个技术参数来看：
! B# R2 k/ z$ H （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
0 m+ p" ?& f) v0 k （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
' s( i$ e% j) s& O' s Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
" P* l& m8 I7 l7 c, ~( ? Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
) b- D5 J' U' L0 s 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
5 d6 B0 |6 l1 w( k0 m 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
+ J* N8 L" J3 M/ X: X, ^, _ 线缆：
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6 d$ T2 C9 R b* v 沙波纹：
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沙波纹：
! t6 y0 |0 Q# L6 f8 W, p- A: c# S 6 c* p$ n- A0 D6 _' M
沉船：
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* c' {, N9 d' h1 K 沉船：
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沉船：
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" h2 b2 N% p% ~; d 砖结构：
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6 X1 L8 z5 \# ^4 s 水下古城的小桥和河道：
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" n6 }7 o0 W' O; P) f7 G 沟道：
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% _+ T, F7 O7 O" Y9 e! \ 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
, X& L+ s6 K: ^& ~# z4 f5 k$ j 防波堤抛石和线状物：
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& L: F3 D. _ D2 O; c% l& | 油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
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1 p( m" e9 f2 {' T: j 沙波纹：
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管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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1 ?& X7 ]* n% E2 T5 K! }. w; t$ v 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1 l/ j4 s a: {- a8 `9 T 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
# r/ J; h4 ?8 w, y0 G 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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