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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
4 @( {1 D0 |7 C 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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8 |& V E# L6 y9 k* R1 ]
从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
" N7 z- i+ ^/ `/ u& ^% k) a Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
) ^3 T* v! [* c+ O# N Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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. ]' K( d- j3 {1 {( D （4）距离范围，与工作效率有关
. w- L! K7 _* m' b6 k! r1 L+ ` Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
3 U( ~7 Y- s J' M4 b# | 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
# z% R) P* O8 ^ M- g0 V% h$ U* I 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
! G1 h2 a6 B3 h6 R" E2 U 线缆：
& @) W; _4 N L' W - r( h/ l8 ~: ]& n0 G- N0 A5 F
沙波纹：
6 y0 { q8 O5 B
% z, k" I( |2 O# j: u 沙波纹：
/ a8 X- w- p& B# R+ \
7 P1 O* z0 c/ E$ _2 _+ ^* N 沉船：
& E, u8 I- G8 V5 C9 I1 C" C
6 w# z" D$ q& U9 w' x
沉船：
; v$ s: p3 s, v3 T, i. Z* |. }
& X0 V' e( z' z& H) ~% Z 沉船：
7 Z/ |- Z. q. G5 ?& w
* c; p- B9 w; r5 U
砖结构：
9 E+ U2 W, q* b0 g
" [% ~) s, b1 Z% i, |0 Z
水下古城的小桥和河道：
8 C9 x. }1 J% D" j$ s) d5 W
4 W5 W' F! v0 B- j# P$ C
沟道：
1 h3 d: |" ]# N( D6 r5 ?
, _2 ^1 @* ?& o c/ W3 a t2 n; z7 W) U
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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; Q! H6 N$ g1 A4 o$ F
油田施工拖痕：
( [7 O( z i+ _' p' X
3 M5 G$ O/ W7 n 出露的管线及疏浚的航道：
: y( c# q' Y2 r+ B- `" [4 H- G( s
! s& }% I6 d$ P) c
沙波纹：
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3 q. p9 ~2 }$ `, f0 u
管道沟：
4 H) S3 n8 T! I' V
% R( t6 ^# w: W6 N' w
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
0 b- ~" C; p1 P3 J$ I; ^2 V4 `
1 x* x: P" Z. j: ]3 _ {1 d5 K% I j$ _$ Y$ T
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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! L6 l( R) X6 S7 N. p5 v 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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