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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
6 ?; i- v2 H0 [$ u- [, n* q) J$ w( l 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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, v6 q% h6 F! ?) ?$ E 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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2 C- b7 w% P$ H/ j5 A \5 r 从2个技术参数来看：
, ^9 S+ `( _" ~6 i （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
8 A* b8 q/ n; z! g* R （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
6 u ]1 ]2 Z% g L1 o 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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3 T6 U8 |$ X: _; @0 d# b n! h （4）距离范围，与工作效率有关
, i2 m* I5 [1 l( s. I# [. G Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
& C/ B. J' {7 u8 N0 |+ Z# ~ Klein3000：25m至1000m有15档可调
, k, s6 X' \5 V6 ] 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
# ]( z6 z; [# Z+ `+ q9 t 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
/ F( p3 ?' t6 J 线缆：
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: q$ c& t" _. T. w; T% { 沙波纹：
4 }+ U5 R- C/ A- I% ~; J
" @0 d; L1 O5 I- l0 X 沙波纹：
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6 Q. m+ c( r/ e2 d3 }8 f+ n9 [4 t$ y/ ~
沉船：
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沉船：
9 k5 \, k4 Z8 @' z: @+ C
2 g( i) g( I9 @6 e& D 沉船：
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3 N+ B1 V6 M* \8 X. R# t2 K+ v 砖结构：
H$ N2 k8 K0 ?. ~) i ) V* ^4 L2 B8 }2 j
水下古城的小桥和河道：
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. q+ |; i, @6 s$ ^+ U/ } 沟道：
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& d) D8 ?+ [! r* H4 m$ J# y 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
: d, O! m: Q0 h, K 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
$ v" P2 l: ?- p. P
* j9 f$ m2 b: V: _( f 油田施工拖痕：
7 O' J# j9 h( S8 u; N. P
% H9 e9 _5 c+ @( ^ 出露的管线及疏浚的航道：
) J. L3 J A; H) X3 Q; X; ~
& r9 B7 q. K8 J. T% K5 Z 沙波纹：
7 g( i/ V% M$ x" Z: f" I- u
% a' v/ @: j3 O7 h0 ^
管道沟：
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* H% j3 j1 x# O; { 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
* @: \6 Q, y! x5 f8 j- _- W- o" k
9 I l, n# k& f" ^/ P : Z6 I" G6 r3 o# \9 F- j6 [
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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9 m9 M4 w5 w, U0 A) \% a+ o 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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- W% `. L$ t1 w! c+ L 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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