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鲸是一种海洋哺乳动物，是已知世界上最大的动物，总体来说鲸可以分为无牙齿的须鲸和牙齿锋利的齿鲸两大类。 . g0 E9 }% L) x3 n
鲸类是由陆地哺乳动物进化而来的，鳍骨与陆地哺乳动物的前肢很相似，用肺呼吸，鱼类游泳是尾巴左右摆动，而鲸类是上下摆动，这与陆生动物的奔跑类似，某些鲸类仍利用其盆骨生育后代。现代基因手段更加证明鲸类是陆地哺乳动物后代毋庸置疑。
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早在1693年，约翰.雷第一次提出 “鲸鱼是哺乳动物而非鱼类”，1883年亨利劳弗尔 “进一步提出鲸类有陆地哺乳动物的残留特征”。
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9 Z3 o5 a" b) ]/ a5 T6 j% ] 有关鲸鱼进化最流行的观点出现在上世纪90年代，科学家发现鲸鱼的牙齿与一种已灭绝的叫做“中爪兽”的动物非常相似，中爪兽是一种外形似长着蹄子的狼的食肉动物，两种动物都长着独特的三角形牙齿，并且具有修长的口鼻。然而最近的分子种系发生学（利用RNA、DNA、蛋白质等分子确定亲缘关系）研究表明鲸类动物与偶蹄动物尤其与河马的血缘关系更近。
6 g& N" `* l- q9 o& T- \ 距今一亿两千万年前的白垩纪末期，曾经统治地球的恐龙类由盛而衰，最终走向灭绝。哺乳动物开始繁荣起来，第三纪初期与猪、鹿、骆驼相近的偶蹄类中的部分种类返回海洋中生活，逐渐产生了最早的鲸类：古鲸亚目。 * w- Q" y* k6 C2 e `
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巴基斯坦古鲸 8 s5 N8 {) {# M* q, b
2001年考古人员在巴基斯坦发现一具鲸类动物颅骨化石，通过分析其形态特征，科学家认为它属于古代鲸类动物，尤其是其内耳骨结构与鲸类非常相似，而这种结构是鲸类所特有的。
( ? V9 Q; B0 h- x5 T3 `* Y 巴基斯坦古鲸生活于5500万年至4900万年前始新世早期。它看上去非常像长着蹄子的犬科动物，巴基斯坦古鲸在陆地上生活了1000万年，由于食物不充足以及捕食者的危害，它们放弃陆地生活进入大海，这些古鲸进入海洋后便开始了进化以式样海洋环境，开始它们只是在浅海中爬行，因此被称为“陆行鲸”、“走鲸”或 “游走鲸”，走鲸与巴基斯坦古鲸相比更像水生生物，它的腿更短，前肢和脚延伸呈桨状，尾巴较长而且肌肉更多，走鲸的骨骼同位素分析表明它们可能既喝海水也喝淡水。
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走鲸之后进化出的鲸类（如库奇鲸等），其骨骼中海水氧同位素含量更高，这表明它们生活在浅海中，并且和现代鲸一样饮用海水，随着鲸的进化，其鼻孔的位置越来越靠后，这种进化一直持续到现代鲸类，随着它们越来越适应水中生活，鼻孔的位置越来越靠近头骨顶部。 6 H5 E) C. D2 a/ J, J) }
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当鲸的整个身体在水中如波浪一样游泳时，它们的骨骼的其他部分也在做相应的改变，它们的四肢更像是舵而不是桨，到了4000万年前，鲸的进化已创造出完全生活在海洋中的种类：龙王鲸身长50英尺 ，身体细长如蛇，口鼻也都长。前肢早已变成强壮的鳍肢。古生物学家在检查龙王鲸的胃部时发现了一堆鲨鱼骨，与龙王鲸同时期还生活着一些半水生如海狮般的鲸类。1989年金格里奇在埃及发现了一具化石，证实了龙王鲸如何进化，他在化石巨大如蛇般的身体上发现了臀部，与臀部相连的则是后腿，虽然只有几英寸长，但仍保有五根细致的脚趾。
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科学家认为古鲸亚目不是齿鲸亚目和须鲸亚目的直接祖先，但一般认为后二者来源于古鲸亚目。现代的齿鲸类和须鲸类来源于与古鲸亚目中古鲸科同源的祖先，齿鲸类起源于3000万年前渐新世早期，而须鲸类在2700万年前的中期出现。 $ i# q. ]% R- z) z
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现代齿鲸类和须鲸类是其祖先以两种不同途径进化的产物：
, p4 Z) _& R, ~; r; z& A/ k 一类继续保留牙齿，并进一步向单根，圆锥型的同型齿演化，并逐渐增加牙齿数量。这有利于捕食有着光滑表面的鱼类和乌贼。同时进化出回声定位能力，以帮助寻找食物，头骨也从对称性向不对称性变化，以适应发射不同频率的声音。头部还形成了由脂肪组织组成的起声波透镜作用的额隆。
8 q$ ~' p. i- z9 r, U- r* M( X 而须鲸类失去了牙齿，它们有一种由角蛋白组成的刷状结构，位于颚上，起过滤作用，与其特大的嘴相适应，滤食海水中小的有机物。这两条进化途径都非常成功。
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& ]; R% f7 B4 h0 L' x- B 鲸类在海洋中强悍无比，没有天敌，但是有一个物种却危害到了它们的生存，那就是我们人类，一些鲸类种群数量已经下降了99%，尤其是蓝鲸和虎鲸，地球体型上体型最大的动物蓝鲸在20世纪被杀戮了近36万头，目前仅存不到50头，虎鲸的数量也在急剧下降，愿不再有杀戮，避免这一古老的物种从我们的星球上永远的消失。
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