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$ b; I' w( s) ~9 e+ H6 e3 K 国家知识产权局信息显示，中海油田服务股份有限公司申请一项名为 " 声学多普勒流速剖面仪数据质量控制方法、装置及设备 " 的专利，公开号 CN121784320A，申请日期为 2026 年 1 月。
" }4 G: G2 T+ l& I* L 专利摘要显示，本申请实施例公开了一种声学多普勒流速剖面仪数据质量控制方法、装置及设备，该方法包括：将声学多普勒流速剖面仪原始数据表示为真实流速、测量噪声和异常值的叠加；利用状态空间模型描述原始数据的动态特性，确定对应的状态向量和观测向量；按照标准 Kalman 滤波的预测步骤进行 Kalman 滤波的预测处理；采用 Huber 权函数和创新序列自适应方法，对标准 Kalman 滤波的更新步骤进行修改，形成抗差自适应 Kalman 滤波的更新步骤，并按照其进行 Kalman 滤波的更新处理；检测原始数据中的异常值，并利用抗差自适应 Kalman 滤波处理后的对应时刻的预测值替换异常值，输出质量控制后的数据。本申请实现了对 ADCP 数据中异常值和噪声的有效控制，显著地提高了数据处理的鲁棒性和准确性。
; Y" p+ h" ]( S1 E 天眼查资料显示，中海油田服务股份有限公司，成立于 2001 年，位于天津市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本 477159.2 万人民币。通过天眼查大数据分析，中海油田服务股份有限公司共对外投资了 11 家企业，参与招投标项目 27537 次，财产线索方面有商标信息 281 条，专利信息 2705 条，此外企业还拥有行政许可 199 个。 % d5 G H& H4 F7 G) ^8 p
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作者：情报员 : Y2 X! P+ E3 [, \5 c6 Y
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