一、引言 $ z" ^: d) S$ Y5 \- y
随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式---无验潮水下地形测量应运而生，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，极大地提高了工作效率，被广泛的应用于各种工程测量之中，本文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法及应用。. F6 r1 u, ^+ U$ |
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二、测深仪的原理
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利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量水深。 声波在水中的传播速度为V，换能器（探头）发出超声波，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：Z = Vt/2；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为水深。
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三、无验潮水下地形测量基本原理 A; o: u2 \/ n
水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高，即下图A点的平面坐标(X, Y,Z) 普通的DGPS测量的高程值h0精度比较差，满足不了要求，为了解决水下地形测量，在精度要求不高的地方需要人工的方法检验潮位，这就是常规的验潮方法。
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说明：
# e8 ~5 j5 d; w. ?$ x2 _" {$ H {h为GPS天线到水面的距离（即天线高）。
' p: I6 a. X, Za为吃水。
5 j! n$ K0 O2 g1 Qb为换能器杆子的长度（常数）。, d; M b2 |; [7 l
s为换能器底部到水底的深度。
/ [0 d% \$ e. L7 }H为水深。1 q$ n. E8 F, Z& r i. T$ G0 x
h0直接由RTK实时测得。' q! x( Y2 r G$ j
另外：Z=h0-h-H=水位-H 其中h0-h即为常说的水位。4 f; e- p2 m- Q: j, Y1 d4 Q* [
如上图所示可知Z=h0-b-s 其中水底高程Z只和h0及S相关，与潮位无关，从而达到无验潮效果。; N; W) _" ]& W# y7 g! K: ~
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四、水下地形测量要求及设备
. D2 i8 ?, \' d5 r! Z& W水下地形测量的工作主要由RTK接收机、 数字化测深仪 、内置导航软件等组成。为满足码头施工的需要，根据项目设计要求，需对该水域进行1:500水下地形图测量。
2 _! r' [. w* p作业采用的仪器设备软件有：; o2 t' K+ O- J
华测X91GNSS(1+1)
4 t+ i) f: \' v0 A% v华测D330单频测深仪 " n! ~4 ~$ J1 d
华测Hydronav导航软件 * N; f) `; N4 q2 P
AUTOCAD辅助成图系统 % v9 B- b U; y3 t' a
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五、水下地形测量的具体实施3 k" z7 M6 B! K7 _4 o
水下地形测量分三部分：前期的准备工作，外业数据采集，内业处理及成图输出。. Z+ j- r- h& W: {# N9 h& S9 `
1、前期的准备工作。
" ]! P+ [; y" L* ?4 L G9 o3 c6 Ha. 控制点数据的收集，施工区域位置的确定，施工区域计划线的绘制。
% _- i6 Y" m! D( h5 ^b. 测深仪换能器的绑扎，换能器一般绑在距离船尾1/3为宜，吃水深度以超过0.5米为佳。
# n& \0 S6 H# d) U% R& f, mc. 任务的建立，设置坐标系、 投影、 转换参数。 + n, m, ?, w7 M$ f9 K7 G
d. 施工区域计划线的绘制。 $ W; G( _; N& f& Z- _
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如下图按1:500的要求，将施工区域按5米间隔将整个区域分布好。
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$ @7 {8 W) n: R* }' I2、外业的数据采集+ ]1 ^& r5 W( V3 F y" Z7 W+ z
a.RTK作业：将GPS基准站架设在固定的位置，启动基准站，用移动站采集控制点坐标，进行点校正，再找另外一个控制点进行比对，检测结果符合要求后，方可进行数据采集工作。
: B, ?# U! @, \' w2 l7 ]- N ^b.测深仪水深的比对：在进行水深记录之前，需进行水深的比对工作，调节测深仪的声速，确保测量深度在误差范围内（一般在静水条件下，用比对板在不同的深度进行比测，也可用测深锤比对，通过调节声速，达到要求）。5 W" a3 K) P. [. @9 C+ q: X! P
c.RTK和测深仪的联机调试：' {0 H" j3 d; X- g0 M: m4 A8 Y) `
（1）将RTK接收机通过数据线连接上D330测深仪,设置好GPS和测深仪的数据格式，通过串口调试助手将信号连接通。
) N' h9 [2 P$ v2 |: e& M* B* j（2）坐标的检测：将RTK点校正的参数输入到导航软件中，检测软件显示坐标和手簿显示的坐标是否一致（注意：设置好天线高后导航软件显示的高程即为水位），检测合格后方可进行数据采集。. @- i* G! n5 r$ E
d.数据的采集和保存* C* q- \ N' c; c& g% ^
（1）打开测深软件，将水深测量图像实时保存下来。
7 O( w$ w& ~0 x8 c' i2 }- r（2）打开导航软件，按设计好的计划线，按2米一个点进行数据采集，采集结束后保存。" S% @9 |9 s, F4 D n
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3 q$ k' C% S: c( K8 T3、内业处理及成图输出4 V. ?' O1 {* N- _
a.内业处理：将记录好的原始数据，通过数据取样，去掉有粗差的水深点，通过后处理软件生成坐标数据文件,数据格式为（点号，X,Y,Z）。% S- g! G, u. J! M- c" o# R
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! p% _% p, c, c' Fb.成图输出：将通过内业处理好的坐标文件通过绘图软件，直接可以显示位置信息，生成等高线，断面图，三维立体效果图，并可进行土方量的计算和统计。
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六、成果的检验) ^2 _2 j% E$ D
同一地方不同方式比较：在距离码头1公里位置设立自动潮位仪，人工验潮的方式，对同一段进行3次水深测量，无验潮方法测得的数据经过比对，水底高程差值基本小于0.1米。 同一地方交叉测量：在测量的时候先纵向测3条线，再横向测3条线，其中位置相交的地方进行水深比较，水深互差在0.1米之内。" M. n3 J4 i3 }' d( s4 M4 W% x# i+ v# {
七、无验潮水下地形测量的优点9 x( g$ Q5 g% P# D! r6 R1 [
1、无须验潮数据，减少工作量。验潮法需要专人测量水位，建立验潮站或者花钱从水文部门获取水位数据。
( F6 C2 @% Q6 q+ s7 _2、每个水位与GPS通过软件自动同步，极大提高精度，GPS数据更新速度达 10 Hz ，每个水深点都对应的水位值，无须内插或外推。* j, q b8 w: w/ O' f8 [! j
3、减少波浪等引起的误差。验潮法测量中由于波浪影响，换能器上下起伏使得测的水深有误差，在数据处理时无法消除，而无验潮法是通过GPS天线高程来推算水下高程的，天线与探头的相对位置固定，船舶的上下波动跟结果无关。( r% I$ w) o3 J
4、数据处理方便、快捷。无验潮采集的数据全部集中在一个文件里面，无需输入潮位信息，即时能进行后处理，编辑水下地形图或断面图。 2 N3 j8 i, m4 k0 ^6 |- H% x
八、结束语- O" F8 ?; q% G% R
利用测深仪无验潮技术进行水深测量，使得水深测量这项工程变得简单、方便、快捷、轻松、，极大的提高了生产效率，结合华测的Hydronav导航软件，真正实现了全自动测量。值得在水深测量乃至其它水下地形测量中大力推广应用。 ` C; w+ g, m4 a+ g/ t3 t
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