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一、驱动装置 & Z5 i+ ^6 Q6 e( Q: `
驱动装置首要分为四种,分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中电气驱动和气动驱动两种具有用胶量少、气源便利、保养简单以及价格低廉等优势。
: H! J1 g' j+ N4 U1 q( j; a 二、履行机构
) R2 b+ W# n1 W" u 点胶机的履行机构由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、沟通伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等履行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包含安装手臂、动力源、各种履行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
! w) [8 r) x% K1 b0 ]" F2 l2 d7 { 三、操控系统
$ {! [" B. J! z 为了保证点胶操作简单愈加,高速准确。点胶机的操控系统配备了运动操控卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,便利材料管理快捷。 ( r$ v3 s) R4 r
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