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近年来随着机器人行业的迅速发展，应用场景逐渐成熟，相关技术也在不断地进行突破。环境感知技术开始成为人们研究的热点，以激光雷达为主，并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟，而通过传感器强大的环境感知技术以实现机器人自主智能化，也让更多人看到了未来。 - s: G' N# a( R* W- G6 ]
乐动机器人作为行业内的创新驱动型头部企业，早先于2020年已经发布了服务机器人领域全球第一款消费级MINI DTOF激光雷达，并成功实现量产，在DTOF技术的应用领先业内数年时间。现阶段，为了面向未来更高阶的智能机器人发展趋势，乐动传感器经过技术的不断迭代，以需求为驱动，持续性推出更丰富的产品矩阵，解决应用场景多元化的核心诉求情况下兼顾诠释更极致的使用体验。
5 z2 H/ J! i _' x! ?* G 继不久之前发布的多款新品之后，乐动机器人再次重磅发布国内最具成熟性且高性能的DTOF激光雷达：STL-26，旨在为解决智能机器人建图和避障难题开拓了新的道路，是业内首款量产三角形态的DTOF激光雷达的传感器厂家。目前新品一经正式推出，已与多家合作伙伴达成合作意向。 1 X' U' [% c( m/ `/ j
那么，乐动机器人此次发布的全新DTOF激光雷达传感器有哪些亮点值得关注？
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: j1 U; Y. G% V+ N6 u4 Z4 C DTOF激光雷达STL-26特性优势解析： : t) ~7 r$ O' z
毫米级近距离测距精度，建图和避障更细致
, Y/ C( P" k' u8 P4 s3 r, _ 面对复杂的环境，搭载STL-26可精准感知环境轮廓，其有效测距范围最大可达12m，角度分辨率0.432°，通过进行 360°全方位扫描室内布局，建立地图，规划出行走路径，使得移动机器人实现更准确、更快速、更细致的建图效果。不仅如此，测距精度是衡量激光雷达性能的重要指标之一，STL-26检测近距离物体时可达毫米级，同时远距离测距性能优异，可以实时检测“路况”，能实现更细致的建图及进行更精准的动态避障。数千种脱困方案，且实时感知室内环境变化，因此无论是家庭场景还是商用场景，均能因地制宜地完成任务，即更智能的进行建图与避障。 5 ~$ i+ E$ j; ?
高可靠性，可完美适配兼容三角激光雷达 & w, J) T7 g% s" h% C
DTOF激光雷达STL-26拥有高可靠性，可完美适配兼容三角激光雷达LD14，同时一体防尘盖的设计，在防尘防水防缠绕方面做了改良设计，能够彻底解决杂物缠绕的问题。 * m& u7 Y" N y. ^3 t# _4 O
有效抵抗环境光干扰 ' d9 f5 c5 H, _* F1 {( O, |
通常激光雷达在工作中会受窗户投射进来的阳光、室内的各种人造光源等环境光照影响，这些光干扰问题也将直接影响雷达的性能。STL-26抗环境光干扰能力可达60000Lux，能够满足各种室内环境使用，打破了对光线条件依赖的局限。
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乐动不断探索更广泛技术的创新与融合，此次通过发挥自身的先发技术优势，将三角激光雷达与DTOF激光雷达的技术相结合，使得产品极具差异化和创新力。 5 U; `4 C0 |7 o3 b
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2 j9 h& v5 t* h 目前，DTOF激光雷达STL-26适用范围较广，可广泛应用于家庭服务机器人、机器人教育研究、特种机器人等场景，能够满足多领域的建图及避障的应用需求，让其在多元化的应用场景中呈现出更多可用性思路。 9 q, a7 ~4 {8 @0 D
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它定义了智能家用机器人的未来，也将带领我们去往更广阔的世界
/ z$ Q) ^7 ^( a# s 乐动机器人肩负“构建智能机器时代的感知基础设施”的使命，持续研发行业领先且极具实用价值的传感器产品，为机器人配置更灵活的“眼睛”，让机器人在更多场景更好地落地应用，帮助它们更好地服务人类，实现扩大机器人场景及价值，带领我们去往更广阔的智能化世界。 " v' X- v" s/ Z2 _7 d+ _- D/ R1 H. Y
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