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' D: W4 ^) @" I5 W$ ^ 海洋测绘设备主要应用于海洋调查、航道水域的测量、扫海、水文测量工程等，主要有单波束、多波束测深系统（包含定位设备、一体化姿态传感器、表面声速仪等）、侧扫声纳、浅地层剖面系统、海洋磁力仪、水下机器人、辅助设备以及专业测量软件。 $ W' {, x8 F) x8 J& }: m
那么，对于这些纷繁复杂的测绘设备，你了解多少呢？
6 t8 q4 R& _, e% |9 m5 c/ N 单波束测深仪
4 T4 t* ~; k1 n 单波束测深仪是常规水深测量的基础设备，其主要原理是通过换能器垂直向下发射短脉冲声波，当这个脉冲声波遇到海底时发生反射,反射回波返回声呐,并被换能器接收从而根据声波往返的时间和声波在海水中的传播速度计算出当前位置的水深。
: b+ U9 S- z/ w5 _4 I' u- V. }- [ 根据频率不同，高频单波束适合在浅滩、湖泊、河流等浅水区域进行水深测量；低频单波束则更适用于深水或浮泥层较厚区域的水深测量。 4 m6 }" t M, a+ U" L- w/ u
多波束测深系统
: ^$ H7 X) \1 ?" v9 Y5 {+ @; x 随着对水深测量要求的不断提高，在单波束测深仪之后，多波束测深系统也随着时代的需求应运而生，多波束测深系统是利用宽条带回声测量方法进行海底地形地貌探测、水深数据测量的测量设备。顾名思义，多波束即向海底发射上百个波束进行探测从而获得海底地貌的点云数据。
8 z. U4 k/ n" k+ v 从测深区域上来看，多波束大致可分为浅水、中水以及深水三大类。 ; i! s/ ]% Y, f0 f* M! E- B
从测量效果来看，多波束测深仪实现了测深数据由点及面的飞跃式跨进，从而使我们了解海底地形的全貌成为了可能，下图为使用Kongsberg系列深水多波束EM302于南海某处海底山脊的三维点云模拟图，深度变化由1412米突变至3038米。
5 G" T: F% M9 X) x. i+ T6 l 侧扫声纳 " d0 r$ Y( r! p8 D8 `$ c$ Z
目前已成为海事应急扫测的一种重要探测手段，在海洋测绘、海洋地质勘探、海底沉积物探测和海洋工程等多个方面都得到了广泛的应用，特别是在海事应急扫测领域，以侧扫声纳系统为主并辅以其他探测手段的综合扫测模式已成为一种常规化作业方式。
& Q7 v4 U4 ?8 U$ q0 D3 S 浅地层剖面系统 ) W7 M! X; ?' v
当我们需要获知海床以下浅部地层、灾害地质因素、埋设物等的分布情况时，需要使用一种工作频率相对较低，对海底地层有一定穿透能力的设备来实现，这就是浅地层剖面系统。
- w/ `% E: M% g0 E+ X 海洋磁力仪
" P1 X% w9 X0 O* c% h 磁力仪可以应用于探测和定位各种尺寸的铁磁性目标，如铁锚、铁链、电缆、管线、配重石块和其它零散的船只残骸、不同规格的军需品、飞机、引擎和其它具有磁性的目标，是扫海作业的一种重要手段。
2 ?/ P9 ~4 ]; u3 b4 t4 X 水下机器人
+ F* C! ?" n7 S; H9 g 无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicles,ROV），也称水下机器人。ROV水下机器人可以由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，并操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手进行水下作业。
4 ~" h8 s" k4 q1 F- S 温盐深仪CTD # ^2 k7 y0 u$ N* v6 O% j. q
CTD系统即盐温深(Conductivity, Temperature, Depth)测量系统，一般称为温盐深仪，用于测量水体的电导率，温度及深度三个基本的水体物理参数。根据此三个参数，还可以计算出其它各种物理参数，如声速等，是海洋及其它水体调查的必要设备。
* e. h. D/ Y' Z$ h( f 潮位仪 ' t7 r3 Z% y. w( t
沿岸潮位变化直接关系到船舶的进出港、海洋和海岸工程设计、潮汐预报等方面。潮位观测对确定平均海平面和深度基准面、潮汐表制作、水深测量成果的潮位改正等具有非常重要的意义。随着海洋技术的发展，潮位仪的功能越来越完善，并且具有记录连续、完整、节省人力等优点。 1 s# K9 f+ A9 ], p% D/ V2 U
声速仪
+ l4 d+ a: ^4 y6 L" S 测量海水中声波传播速度的仪器，又称声速仪。其基本原理是通过测量声波在海水中固定距离内的传播时间来计算声速。在海事测绘工作中，无论是单波束测量还是多波束测量都需要用到声速数据，特别是做多波束测量时，声速改正非常的重要。 2 u6 [/ z0 \; q- R
PDS2000海道测量&疏浚软件
, B$ U; p. y$ y* n! {* D PDS2000海道测量&疏浚软件包支持多种类型多波束和姿态、定位、罗经等辅助传感器，灵活的工程和测量计划设置，丰富的在线采集和实时三维显示功能，比较便捷和强大的多波束校准模块，强大的CUBE三维数据处理和海底分类模块，为海道测量提供可靠的保障。 0 H, ], O9 w8 h f
HYPACK海道测量软件 2 p6 P2 h+ Q U$ U: I2 o: `
Hypack 水文综合测量软件系统支持大多数GPS，测深仪，多波束测深仪，侧扫声呐，涌浪补偿器，水位仪，验潮仪以及声速剖面仪。
2 J, j+ t$ ~ s& g3 H CARIS HIPS&SIPS多波束侧扫声呐后处理软件 / B+ G/ L5 l/ y; B7 a7 n
CARIS HIPS & SIPS是一套综合水文处理软件。一般地，可以选择CARIS HIPS来处理大型测深数据，CARIS SIPS来用来处理侧扫声呐和多波束采集的图像数据。
$ ]$ ^" t# x; h, F6 }: L9 ` 今天的小知识点就讲到这里了，如果大家对这方面比较感兴趣，可以到自动化展参观交流。 7 R" |& g! ]3 H/ e7 I
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