|
6 k/ K! B) f2 X! u 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 
* ~/ J! z2 f( e* K/ v0 U9 ?6 l “问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 0 ^/ O. U6 ?6 c" U, v1 n
“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 9 H$ }, M! ]; x9 s7 B
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。  0 |" j4 ~, {# A! N
“问海1号”操作场景
' `% Q- L* e8 k* X6 W; ] “问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。（记者帅俊全）
c* L# _" `6 h5 Q$ N# s 来源： 央视新闻客户端
' A3 h+ S% U$ } P- l
4 \8 K) f ?0 F8 g
+ ^ u4 ]8 n& K; L/ F4 U- q# h
' p8 t2 s! ~8 Q0 K5 o* ]4 @, q) _- f0 ]
| 
