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作者：战忽局编外原创
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/ O! Z. Q1 \/ [6 j+ U. d0 s5 E 博雅工道公司设计的鲨鱼型水下机器人。(图/博雅工道)
0 M. j' k8 Z& X f 这款造型独特、外形极像鲨鱼的水下无人机(AUV)是由一家民营企业博雅工道机器人技术公司设计的。这是该公司曾经在展会上展出的仿生AUV设计之一，也是最让人过目不忘的一款。 # K8 J+ X/ b% G6 G6 b1 Q( _8 a* M
“仿生”是指模仿自然界存在的生物，以解决复杂的工程或技术问题。鲨鱼机器人可以用于情报、监视和侦察任务，执行勘测海底、搜索海域、录影以及进行水下通信。 9 q$ @5 g8 a4 d. Y2 c; o, C
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幽灵潜游者水下航行器
( ]% p* Q1 ?. f4 a) \ 最成功的仿生是模仿飞鸟研制的各型飞机，助力人类实现了飞翔的梦想。以各种鱼类为对象的各型仿生鱼型机器人的相关研究可以追溯到几十年前，但由于技术复杂，一直进展不大，只是在最近几年才确实有大的突破。 $ b6 K5 y6 J' o G, w. ]. A$ b( D
目前，世界上最出名的鱼型机器人当数幽灵潜游者(GhostSwimmer)水下航行器（UUV），这是美国海军静音计划室在2013年研发的一款水下航行器（UUV），它的尺寸与上面提到的这款鲨鱼机器人类似，但是它的形状更类似鲔鱼，其设计目的是测试仿鱼设计的观察特性与潜游速度。 5 W" t' D5 C, Q
; h$ O- N1 Q4 w9 F( v# _8 W 博雅工道公司设计的鲨鱼型水下机器人。(图/博雅工道) ) V$ f1 A6 o& ]; y3 H I! F% l$ R
博雅工道公司表示，鲨鱼型机器人性能非常良好，流畅型的外形使得鱼尾推进器的效率高达80％。它采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，具有较低的功耗，也就能够延长电池寿命，适合长时间水下巡游、追踪等任务。这款类鲨鱼机器人具有很高的水下速度和更好的载荷能力，而且水下运动的痕迹也更小。它可以执行快速抵近拦截，搜索敌方潜水员、高机动巡逻及高速跟踪水下目标。 4 T( t7 \# Z2 A! L
鱼尾推进比传统螺旋桨更为安静，这在未来海战中尤其重要，可以大幅度提升隐身能力。同时，这款鲨鱼机器人的外壳，也是由吸音材料制成，很好的解决了水下潜伏噪音大的问题。目前，所谓的水下隐身技术，通常是指降低噪音特征上。因此，各国海军在研发新型潜艇时，都不遗余力地降低潜艇的噪声。
s* O: _& A9 |4 x+ K 鲨鱼机器人目前还在研发阶段，未来是否能够进入解放军海军服役，还有很远的道路要走。但是，可以肯定的是，海军非常重视UAV的研发，外型如同迷你潜艇，但设计仍中规中矩的HSU-001水下机器人已经进入海军装备序列。 1 Y2 X" I# C" |
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