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5 i8 Y' M6 @, z( h+ n 大禹电子水下避障传感器、测深仪系列，是水下单波束回声测距设备，全部电路都集成在探头内， 无需外接的电路板，通电就能在水下测深、测距或扫描水下目标，测量数据 。可以通过 RS485(或 TTL)串口输出，具有外形尺寸小、重量轻、便于安装的特点，广泛应用于湖泊或海洋的深度测量、UUV 或船舶的水下避障、水渠或水塔的泥位测量等。
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: {+ j2 Y E5 {2 V9 }1 `4 W" F 360度扫描声呐 , f5 x. @7 l9 M4 U' z4 M; ?0 K: Y
大禹电子水下避障传感器、测深仪系列，具有测深模式、扫描模式(360度全方位扫描声纳)两种工作模式。测深模式用于测量水底、水面或障碍物的距离，在每次探测时，并通过串口输出其中的最近目标的距离、最强目标的距离、最远目标的距离， 以及对应的回波电平，能够在复杂环境下获取更多的探测数据，便于对有效目标进行识别。 6 D X: }$ u3 u! D# p/ M; s2 [
8 r! S9 I# I7 ^6 [, { 水下避障传感器、测深仪系列
: v5 P/ ` h: y* V$ j7 i+ T 扫描模式用于大致扫描水底地形或水中任意多个目标的分布情况，每次 探测会通过串口连续输出回波电平的变化情况，数据输出的采样率为500kHz，目前可以获得扫描范围内外框架构的具体方位图，并在升级研发产生类似图像声纳的探测结果技术。
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* X8 I; @/ L) U: V( v+ } M80水下测距传感器
3 L! ]. C/ _; H 大禹电子水下避障传感器、测深仪系列，是通过 RS485(或 TTL)串口进行控制和获取测量数据，用户可以根据串口通信协议编写测深仪的控制程序，对测深仪进行二次开发， 形成独特的自研产品。 5 s4 _, N- j8 _- P% M7 o: I3 l/ P5 {
此外，该系列测深仪还配备了两套运行于WINDOWS系统的显控软件，其中一套用于测距模式，可以连续测量、记录并显示水深(或障碍物距离)随时间变化的情况。另一套用于扫描模式，可以连续扫描、记录并显示水底大致地形或水中任意多个目标的分布情况。本文出自福州大禹电子(https://www.diy716.com/)转载请注明出处! 8 n2 F( P- g, D
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