潜心 13 年研究，新型机器人开始商用：无需充电，可自由探索海洋 - 海洋地震研究机构

IT之家 6 月 21 日消息，科技媒体 The Robot Report 报道称，在美国宇航局喷气动力试验室（JPL）的资助下，Seatrec 公司经过十多年的研发，开始推出全新海洋机器人，不需要充电，可以自由探索海洋。

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发展历程

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Seatrec 公司成立于 2011 年，创始人兼首席执行官 Yi Chao 曾在 JPL 工作，他首次提出该概念后得到了两位 JPL 同事的帮助，随后和美国海军签订合同，探索这种全新的动力机器人。IT之家附上相关视频如下：

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Seatrec 公司发明了一种新型水下机器人，理论上无需加油或充电，主要通过温度波动产生的动能来发电，可以无限期地在海洋中漫游。

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该公司宣称，与传统水下机器人相比，该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。

工作原理

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该系统类似于一个圆柱形浮标，被恰当地称为“infiniTE 浮标”，主要依靠相变材料，在机器人下潜和浮出水面时切换固态和液态。

这种独特材料的熔点约为华氏 50 度（摄氏 10 度），介于华氏 40 度（摄氏 4.4 度）和华氏 70 度（摄氏 21.1 度）的海洋平均温度之间，因此非常适合这项工作。

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该机器人潜入寒冷的深海时，一种基于石蜡的材料会凝固和收缩，迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时，这种材料会融化并膨胀，从而再次启动循环。

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用途

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这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先，海洋学家可以绘制出约 80% 的海底地图，而这些地图仍是未知领域。Seatrec 还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度，对机器人进行了实地测试。

该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心（Roger F. Wicker Center for Ocean Enterprise）合作，在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。

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团队将部署两种版本的 infiniTE 漂浮系统，一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件，另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。

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