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6 n3 C/ K u5 [9 A 单波束测深仪原理 7 d7 d7 S+ L& c O
今天来给大家科普一下可能是海洋测绘用的最多的仪器，单波束测深仪。 % j* E+ c3 }4 L' H- h5 `* T
测深原理8 R* u8 F/ v: f
和其他水下测量设备一样，单波束测深仪的原理也是通过声呐进行测深。 但是声波是扇形的，能量过于分散，我们测深需要的是水下一个点的数据，所以需要把声波的能量集中发射，最好是一条直线，就是下面这个样子。 
# d! m; |2 _; h! L# Q# r, R5 n 所以就用到了波束干涉原理，通过调整不同阵列单元信号之间的参数，使得某些角度的信号增强，而另一些角度的信号相互抵消，这样就形成了我们需要的波束。 , c* _; W5 v5 c' G, ?, D. P9 s
当然这些具体的是稍微有点复杂的，详细了解的同学可以看看阵列信号处理相关的资料来学习一下。
' |8 w% U$ S) h5 I( ]# y6 s2 y0 ]  当然这个波束不能无限缩小到一个直线，始终是一个扇形且具有一定开角的波束，这个角就是波束角，理论上角度越小，测深仪精度越高。 因为波束打到水底是一个圆斑（有些人也叫做脚印），通过这个圆斑内有限面积的回波来计算这个圆斑的水深。 售价在3-4万元的国产主流单波束测深仪，波束角多为5°-7°。在20米的水深范围下，波束角为7°，圆斑的直径约为2.5米；波束角为5°，圆斑的直径约为1.7米。
$ d8 r$ ?6 W$ F4 R% { 通过上述原理我们就可以得到一个水深点（大致）的深度，如果再在这个测深仪上门接一个RTK来获取GNSS数据，那么就可以得到水下的三维坐标。
/ z8 l3 V! m. k$ H4 d 测深优势: n6 t2 J& j2 _+ j9 p/ f
相对于在船上通过RTK戳到水下的传统测量方式，测深仪在精度上有绝对优势吗？
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我觉得并不见得，由于声速在水中受到温度盐度和压力的影响，不同水深的声速也不一致，当然考虑到声音在水中一般1500米/秒的速度。在内陆50米以内的水深中基本可以忽略不计。 4 J! J1 d! n1 e8 r
 在入海口和死水深的水域（矿坑）误差就会有点大，需要用声速剖面仪器来修正数据，当然这种地方正常人也只能用测深仪来测。
" t3 X4 Z k+ X7 o$ A* G 当然测深仪最颠覆的一点是效率，在水下开机就开工作采集数据，在船上或平台上沿着一条直线移动时，它会连续地发射和接收声波，从而得到一系列的水深数据点。这些数据点组成了一条测线。 
8 q# J- N; B3 p& i- g5 ~. R& e 理论上，船开得多快，测量的速度就有多快。 5 _$ W9 I. f# W* R q# s
主流厂家) W3 G% U C" t( E/ a5 C5 j1 ]
国内做测深仪这种海洋装备的厂家比较多。除了传统测绘仪器厂家南方测绘、华测导航、中海达以外，还有专耕海洋测绘市场的海卓同创、无锡海鹰、星天海洋等。不过除海鹰外，其他两家好像都看不上单波束这点市场，而专注做高端的多波束设备。
$ [8 ?9 J8 ?: J" m D% h 性能上，国产单波束只能说可以满足绝大部分需求，测量范围多在500米以内，很少有超过千米的，而且测浅水（1米以下）时感觉效果一般。而海洋测绘装备厂家中的“老大”Kongsberg，其产品测深范围可达到3000米。
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测深数据
4 r8 l* A; i, ^9 r0 b1 E3 H 现在各家测深仪后处理基本都是一套流程，由于测深数据是一条条测线，各家通过自己算法过滤掉大部分假水深。 
6 o. Q6 [7 Y$ L; z- W) v 然后手动将部分算法未过滤掉的假水深修正到正确的水深线上，然后通过间距采点来导出水底高程点数据。 + K0 s% k7 g L$ L/ g
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最后导出数据如下。  - Q/ N' w9 w% i5 m
（作者：陈哲宇 单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司） ↓↓ 了解更多产业要闻↓↓
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中国地理信息产业协会在广州市开展调研 
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4 R& C& d3 _" V" i9 B4 a7 ~ “预见2023”“企业家风采”“新品发布汇”“产学研合作”“国际市场”“地信企业”“专精特新”“会员动态”等主题宣传（专栏）进行中，欢迎投稿！ l1 [( h- R' _) B: [
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