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0 {; V# U4 J8 \ 引言 T2 ]6 |$ Q, r% C3 a& `
高精度是行业应用的杀手锏,是北斗导航应用的关键。高精度卫星导航也被认为是卫星导航领域中利润最为丰厚的细分领域。
: `5 B8 [& }7 P. _) z! c 卫星导航系统主要应用及精度要求
) S8 q# @. \( [, L+ |- o , ]" H. w4 I! m% O% j( C! k
7 h) U# H% R# X 基本应用
$ i. M+ ?( P" @; c" n# t 典型模式
! L: e$ s0 C( Z0 v 载体 4 f% N0 i/ P i2 |1 ~8 O
精度
. m: l' x7 w1 e' x 测绘 ! l# b0 ]1 C* j+ [6 j) Q$ z
大地测量 : c+ t' I8 f7 l8 z- X
RTK
]( Y" v$ d' T% w$ q- k2 T4 I0 Z 高精度
" |$ w6 ? b- p6 e 工程测量 5 ]' F- h2 U8 X
RTK * E4 q* v1 R: }0 o# {
高精度 " o/ r4 z {: C* [1 Z
地籍测绘 8 x: P4 ~% r+ E) {6 Z2 _" T
RTK
4 Y3 L$ H9 S. G! j# D: t8 Q 高精度
: f6 Q6 v# k' S% Q) ^6 V 不动产测绘
! k( i1 r; O) T4 z( z$ r RTK / G% P6 d. X6 E; h! T
高精度
- t/ b" V+ \# C$ q 测绘航空摄影 s; p7 o8 J/ ]3 J0 c3 o
航摄仪、无人机 ( A1 a# W) I$ W4 w
高精度
+ S$ e4 r* V6 u 摄影测量与遥感 D( W7 d4 h" g# a6 o
摄影测量仪器
/ ?# ?$ N4 r) z" c6 j; F/ d. }3 l 高精度
2 J7 I4 E+ W4 Y7 x 地图编制 & h3 o) x3 `4 V
RTK、数据采集车
( Y( V5 D' v7 g 高精度
" H$ x* T1 ~& X( D/ M 海洋测绘 - C4 R6 [1 i* X
RTK 级海洋测量设备
/ R" Q& f3 T3 c' r 高精度 . `# V" u2 a( j/ Q
地理信息系统 3 u0 }3 t/ L1 }9 Q7 U
电力巡检
@* X0 E. ~% C GIS 采集器、工业平板电脑等
% j' ]0 @. |" y0 j' h* J 高精度 * ?) z* U* I! M9 D9 i1 w- B8 F* n
数字城市 4 u- k4 Z, W W( w' D" _
GIS 采集器、工业平板电脑等 % V! {7 h9 b A4 X/ `4 K8 F
高精度 4 K A6 ~2 V" b5 z8 S9 ]
资产管理
4 K2 N0 K0 \0 P$ d: i' F8 P GIS 采集器、工业平板电脑等
( J" N% J- M- J+ m 高精度 1 B; ?# H5 y) ]3 F3 K
监测 8 I$ Y! @( P, A/ Z
滑坡和地质灾害监测
4 b( G& G! S8 S3 B% N 高精度 GNSS 接收机 9 T3 N/ ~" K8 U1 c- ]! d
高精度 ! A( C2 Q0 j7 Z# Z& R+ r$ l
防汛抗旱预警与监测 " r9 D3 X6 _$ C4 k
高精度 GNSS 接收机
% J. O' B2 P1 J& M 高精度
! ^# w5 T% t7 ~; u1 N1 y5 l' V) j 地面沉降监测与预警
5 c8 c0 v6 N8 U' k( [" r 高精度 GNSS 接收机
1 f( G. F9 j, _/ e% H2 h; {2 N- M 高精度
: R( m% Y; s; A& \+ L. n/ C% q; n9 S 环境保护监测
8 ]9 Z/ `2 {" l V0 Y 高精度 GNSS 接收机
" p+ i; I) T0 ~' T" L+ q$ g( d 高精度
6 T3 |. c( s1 I" m, B4 n- L$ g; l 大气物理监测 0 w8 J) r S" g e/ A* G, B0 `- C
探空仪
' \ D1 L' b' f 高精度
/ q% J2 }' T$ H/ O+ U/ Y 地壳运动监测 ; w( z% S7 ^# R" m) ]3 \1 V
RTK 5 _. K- v( E4 F4 I: q' q2 Q
高精度
; A- `, @5 P% k) D7 _0 {- [ 水深监测
% |! `" j, O$ U4 @, ?% B" h; T- O" J4 n 测深仪 7 X) J! f# G) W* p2 ^& E, M! F) R0 C
高精度 % @8 }( Q0 V: U7 y/ C3 q3 t/ T% e
水文监测
' R+ i$ K( [+ S" S! a 水文监测仪 : k/ c8 o7 a% S7 p: F' l
高精度
/ Z" Y. o( E' L/ c* k' R 形变监测
, {1 H9 o2 Q1 U0 z 高精度 GNSS 接收机 . j f C3 Q+ W: F
高精度 t& B* T/ n7 |- `. ?) k
管网监测 - f9 e. g2 L) S' b. J- T& \- D
高精度 GNSS 接收机 ) t. a x1 K3 i
高精度
& l/ y# B* b3 R8 Y& i- } 精细农业 6 n6 {9 q" o7 {; _$ Q9 d0 l+ M
高精度 GNSS 接收机 ( k0 H7 _: \7 v# @/ B
高精度 3 E, X' y) e/ a5 ]' q. h' x
移动测量 ! x$ i- R5 H1 P7 H% r9 r' l
测绘航空摄影 ! k2 c0 D6 R- |
无人机
5 Q6 a3 F8 W3 K- N2 L" O 高精度 : |) h" \6 p' y7 T
摄影测量与遥感
" H0 l# R* N6 e4 X, @ 无人机,三维扫描仪
- U. ~& a& a5 @- M+ y+ T; n 高精度
/ U$ w4 z6 v( }2 `# L4 } 海洋测绘
8 o6 v, b' b6 T. L O: u5 ~$ ~: `. Z 海洋测绘仪器 7 u. |# k/ F0 W- r9 ~
高精度
+ s$ o1 [# q: R0 W: J 跟踪
# L7 A: J9 _, j+ |9 ]: ~ W 卫星监控/定轨
1 A$ r5 l& j z$ W 低轨卫星
: l3 u4 y7 c1 V, F, { 普通精度 & H' N+ _* T3 R& ]. X5 f
飞机监控
6 B; F1 y) j) |: M* H 飞机
8 F1 W+ O/ L' i5 E3 R( } 普通精度 $ X4 ` g9 H4 D! v& B# X
车辆船舶监控
5 ?! b- `" C- [% \ 车辆、船舶
) K4 N3 t. u. {8 | 普通精度
- d# G3 \" ~$ F9 J! u. J& s" a+ R) j 重点人群监控 ; Y, j J: L1 a' B
手环等穿戴设备 6 O/ W) Q+ a3 t! o, N6 V. V; e
普通精度
) d0 q+ c' N ] 野生动植物跟踪监测 1 n+ Y. p' f( ^/ t# p8 C
颈环等监控设备 4 `+ d' O6 x. X$ v
普通精度 1 A" V7 _5 S& h$ }) h
货物监控 9 Z! X1 R, H) w% g; O! N/ q7 L
监控终端 P( J, v2 y, y8 I$ M
普通精度 * _5 }, E; Q! y0 E$ F3 m
运动跟踪定位 - p9 @4 x: c m9 @0 P/ _' M
手环等穿戴设备 0 t1 a- r9 F7 o, [# D6 @5 J
普通精度 $ M0 N. M* H7 `/ [4 X5 P0 y* d8 ^
智能驾考
4 _& u6 l+ B/ y6 l1 |6 y8 b8 f 驾考、驾培车辆 3 {) r% G$ t2 z) B; `" q6 J" Y
普通精度 % o0 E3 S+ r; g: t
导航 2 N% M P) O: W
精确制导 3 P7 Z9 A% j: L" m; ]
导弹、炮弹 7 v* \3 W, Q& s/ h( p! t# _/ ^# W
高精度 7 E) i7 Q" y% Z+ p) [5 x8 i, e
进场着陆
: n# F+ s* U( l! H. V; A 飞机 2 x3 G2 ]% Z8 {% v6 G
普通精度
3 y% F& Y0 q' S3 t/ h9 {5 @ 航路导航 0 h3 S, l' P+ W* ?' M/ ` w4 T
飞机 0 W0 b8 k E6 a3 q- t% o
普通精度
1 v' T, T0 J) T% d7 | t( |* P# i6 b 车船人导航
3 K0 @4 q+ z$ J( w6 H 导航仪、手机 $ h F: X, n0 [2 r3 s, i
普通精度
# \8 N1 p: s- ~% e$ C 控制
! |$ {: n1 @' d 自动作业与驾驶 # ~ F& i$ ~* E% C( Z9 i
农业机械、工程机械 L% B$ [! Z3 r. F
高精度 " ]! x# a: u1 f3 j" h
无人机飞行控制
Q9 G" ?/ t5 {0 @9 A: j* D5 b 无人机
. K* h) H" v9 S( V 高精度
" H F, c' T, I 汽车自动驾驶
' D) H& Z" j% m6 m9 V5 Q9 q 汽车 0 I8 f) }6 q& @, S5 f3 w
高精度 $ U7 F0 \: |3 M+ R# h. G
LBS
9 F/ ~! i$ I& t$ t$ W Z 信息查询
, T/ j3 }9 F* _. s& o! V, P 手机、平板电脑、汽车
; z+ L, ?9 L l, L 普通精度
7 ]1 I& j( T; n9 O* G 信息推送 & s1 V) J6 U7 F$ q
手机、平板电脑、汽车
+ n. W4 B" j6 Q, a* w$ x2 I& q+ M3 m) ^ 普通精度
3 ?' B6 L) }3 F, G9 F* F 信息服务 / X% x: a, a. h7 J' A
手机、平板电脑、汽车 ~4 B% o0 z% A6 @5 ?9 j& c L
普通精度
! x. y% s" l. }" h2 ^: u2 M 授时与时间同步 9 l) `2 G) D+ [4 P
卫星监控/定轨时间服务
) m8 D9 x( j9 ~- N5 V 低轨卫星
% r9 X# B' B9 n 通信网络授时与时间同步 ! a. Z* O0 r+ b0 h7 l. z- Z" Y. ^
通信网络 + s# h) \. ?- v7 B7 [ G9 z) M
电力网络授时与时间同步 - h" c. V' b' r! K3 _( ]( f
通信设备、电力设备 1 o4 M0 [! P- k- h T9 o5 I
个人手表授时 ( E4 d% P2 v& @: S% Q
手表
# ^/ \2 x# k4 g, @ Z3 j+ u 武器时间同步 6 R+ ?$ b1 u& ]2 F
精密武器
}, C) a) Q& Q5 F) ]! c ! V D2 a1 C1 E5 C" P- z5 |
: H# H3 f8 z8 k2 p8 X8 S
2014 年中国高精度卫星导航应用市场规模达到 58.03 亿元,同比增长10.26%,2013 年、2014 年增速有一定程度的下降主要是由于过去三年中推动整体规模壮大的驾考应用市场规模下降。 不过随着驾培车辆等的逐渐应用,这一市场也将恢复快速增长。 " T# X# G# J x
2015 年,截止到 10 月,国产北斗/GNSS 高精度 OEM 板卡总销量已经达到 10万套,约占国内市场总量的 1/3,北斗/GNSS 高精度天线出货量近 30 万套,约占国内市场份额的 90%。
2 a9 P3 W7 g* g' q& |3 ?  + l: B2 b" f+ l& Q$ J
近十年,国内高精度卫星导航产业有了突飞猛进的发展,大学和科研院所在高精度领域的研究水平逐年提高,高精度核心芯片、模块及终端的研制水平大幅度提高,高精度卫星导航定位技术的应用也越来越广泛。在高精度终端产品方面,最初国内厂家以代理外国产品 Trimble 等品牌为主, 后来逐渐过渡到使用国外主板在国内进行终端研发生产的产品研发模式。随着我国北斗系统的自主建设,国内厂家对于北斗卫星导航研究热情高涨,在高精度北斗主板、模块、终端、应用解决方案、数据提供以及运营服务等方面均取得了长足的进步,高精度卫星导航也被认为是卫星导航领域中利润最为丰厚的细分领域。
F% V: x0 t$ Z" D% \, |! I 随着北斗高精度生态系统的成熟,行业应用领域爆发,包括精细农业、灾害监测、土地水利、智能电网、移动通信等 方面,厘米级定位技术也大有可为,比 如智慧城市中的关键环节—— 交通,在有了厘米级技术之后,就能在地图上完全显示实际行走路线,对重点运营车辆、工程车辆、大货车、校车等进行精确监控, 对非法超车等行为进行实时智能化监管等等。如果将定位技术和信息与气象、环保、城建等互联起来之后,当某地的建筑物发生沉降或变形,北斗系统也能快速 侦测到传感器的偏移和变化自动报警,类似的方案还可以应用于医疗急救等领域。
3 A& s+ x" ]( t) u" b) K' [ b 从各细分领域上来看,GNSS 测绘仪器由于与国民经济发展及基础设施建设高度相关,而持续保持相对平稳增长,GIS 数据采集器随着行业应用范围的扩大而保持高速的增长。位移监测系统市场则随着国家在地质灾害监测领域及尾矿库安全的高度重视,保持超过 20%的年均增长。机械控制目前主要应用于农机的自动驾驶系统及少量的工程机械应用,这一细分领域在过去一年呈现爆发式的增长态势,市场销量快速增加。驾考、驾培市场受公安部政策的推动在过去几年保持高速增长。 2014 年这一市场由于价格下滑出现一定的萎缩。不过随着驾培车辆等的逐渐应用,这一市场也将恢复快速增长。
5 z& i1 a) t6 p4 V+ b. |3 F. Z" i 北斗在高精度应用领域的潜力还在持续挖掘,随着北斗地基增强系统的建设,国产北斗高精度基础产品将迎来更大的发展空间。
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1 ~1 n6 p) V4 H+ Q3 T# ~6 M8 c6 I, O& [; }& C+ [4 N: Z/ k
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