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干货,关于Nortek设备使用中常见的一些问题 -------蛟龙系列

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鉴于很多客户在使用我司设备时经常遇到一些共性问题,现特进行总结归纳,并给出相应的建议,便于各位老师、专家更好的使用设备。
上一篇文章中对小威龙系列设备进行了总结,这篇文章主要针对蛟龙系列设备进行相关问题的归纳,其他系列的设备在后续的文章中会逐步推出。
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/ h' [1 g" ?; y( O: A% r- z( l6 \1 v写在前面叨叨几句关于蛟龙系列产品的肺腑之言。坦白讲,我们的蛟龙系列产品集合了阔龙(平均测流)、浪龙(实时波浪+平均测流)产品的所有功能,同时新增的声学宽带观测技术可支持16hz的高频测流(burst)功能,可满足大部分湍流观测需求。所以,在应用方面,蛟龙可适用绝大多数野外观测项目,包括平均流(大小潮),湍流,波浪,海冰,潮汐观测,生物探测等。与此同时,蛟龙系列的产品是按需购买功能,后期还可购买其他观测功能,拓展性极强。蛟龙系列产品刚使用时会有一些功能很难理解,但熟悉之后就会发现其交互性、拓展性和操作性非常具有人性化。现在对蛟龙系列产品的功能做出简单的介绍和分类,以便各位老师、专家了解。
) g+ o. m7 c1 F, i, a
  • 平均流观测
    % j' A. x% N* }" u) }9 l  V( m4 n* p
蛟龙系列所有产品均可进行平均流观测,剖面范围最大可达1000米(Signature 55)。
6 ~' {7 S4 E8 Q/ [, i+ m; C1 ~' W: [4 s; e& W8 T2 W) P
  • 湍流观测(Burst功能)
    ) c  f" g, C9 G4 L
    ' o3 o- p  d) |3 W- s
Signature1000/500:均可进行高频采样的湍流观测,其中Signature1000最大可达16hz、Signature500为8hz采样频率,流速精度可在线评估,有助于提高观测质量。详细参数可参见下表。
频率
剖面范围
层厚
最大层数
最大采样率
流速精度
55KHz
1000m(55k)600m(75k)
5-20m
200
1Hz
0.1cm/s
100KHz
400m
3-15m
200
1Hz
0.1cm/s
250KHz
200m
1-8m
200
3Hz
0.1cm/s
500KHz
60m(burst)70m(average)
0.5-4m
256(burst)200(average)
8Hz(4Hz with 5 beams)
0.1cm/s
1MHz
25m(burst)30m(average)
0.2-2m
256(burst)200(average)
16Hz(8Hz with 5 beams)
0.1cm/s
  • 波浪观测' j2 Z  k: m6 O. k) {
    4 E! `/ s. O7 s- H1 x
Signature1000/500/250 均可进行波浪观测,通过Nortek独创的AST(声学表面跟踪技术,同浪龙相同)可实现波高、周期、波向、能量谱等波浪参数的观测,其中AST采样频率最大可达8Hz。同时可附加Prolog功能实现波浪参数的实时传输。
  • 海冰观测& g; b) J6 X: ]. C# q( J
    + l: C  ]7 s3 U3 {3 i! w
Signature500/250均可进行海冰观测,包括冰层厚度、速度和方向等参数。
  • HR高分辨率观测
    - e/ J: ~  s0 \% p/ S. b7 X5 G3 A- H4 ?
Signature1000可进行第五波束(垂直波束)的高分辨率垂向流观测,最小层厚为2厘米,最大剖面范围为8米,其中剖面范围*流速范围<3.0m2/s。
5 X( ?) b$ ^2 e2 @' P
  • 生物回声探测9 g; b8 U2 [3 A
    ) @9 u7 w/ }* U) P
    $ c5 ?: B5 {( d! ]4 a, f
Signature500/100可进行生物回声探测。中心波束作为生物回声探测器,获取高精度生物量测量值。
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  • AHRS选项. ?  [/ T" f/ u* w% y
    & [( F8 R" u4 t4 O; \

, t* ^3 D2 \! S( o9 a蛟龙系列所有产品均可选配AHRS三轴加速度计,可高精度测量设备的自身运动。应用于锚系或潜标系统中,可有效提高流速测量精度。
  • AD2CP并行模式
    / p7 G) t. q6 G* [8 P6 ~* m3 ^* F* A8 Z

, ]/ a" ]/ Y9 [( b6 t" {蛟龙系列独创的并行模式有两层含义,其一为布放工作时可选不同的工作方式共同运行,工作原理如下图所示:
7631b126031f0ed9c223fe13908185c2.png
其二为同一设备可使用两种不同的声学频率工作,如signature55,可选75k与55k两种频率共同工作(分别对应600m细分层(fine)和1000m(coarse)大分层),原理如下所示:
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详细的说明和使用方式在后续的操作说明中有近一步介绍。% |& Y* |' ~+ {
; \: {' T* m4 }" z

) n# f2 q' V! ^+ z1 j

# n1 W% r( i4 `8 N4 O
使用说明' X+ q7 s& p% ^) h! i9 @7 w
7 `2 n5 z" ]) g& o  s3 d# b/ `: W
  • 设备与电脑进行通讯4 B- v2 P9 J3 P3 `

    $ U/ U* o6 R& t" A4 O* C
通过使用专用的网络处理器实现了网络连接,并且需要连接外部电源电缆。需要注意的是网络电缆通电,同时也驱动其他电子器件工作了。1)将测试电缆连接到仪器且接通外部供电电缆。LED 灯会变亮。2)可以直接连接到网络接口或者通过路由器连接。3)如果使用的电脑网络接口有状态灯,通过观察网络接口处的绿灯确保连接正常。如果状态灯没有亮,可以参照Troubleshoot 手册。
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配电分布。通过网口电缆连接仪器时,需要电缆供电。所有处理器系统都需要供电,如果通过串口或者外部电缆供电,网络处理器不能工作
3 _6 M2 j' k2 |0 n+ o
  • 网络连接
    ) l6 n' ], w% A! O: L9 {# d5 q3 s$ c  F: n0 f. D$ R5 d
使用网络接口是一定要使用外部供电。确保电缆正确的连接到网络接口。如果仪器上的LED,PC网络口或者路由器灯在正常模式下不亮,参照先前部分或者Troubleshoot 手册。1)在电脑任务栏通知区域查看网络连接状态。截图显示的即是建立的本地连接。(IP 地址为自动获取,即DHCP方式)
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2)打开配置软件,点击Connect后运行查找IP地址。这将会产生一个Windows窗口,里面列举出所有在局域网上的仪器。可能会花几分钟的时间去查找新连接的仪器。这是由于IP地址的分配需要一定的时间(Appendix中有更为详细的信息)。如果仪器没有在列表中显示,等待大于90秒钟时间或者再次点击Discover。电脑与仪器建立连接后,会在列表中以白色背景出现。如果仪器在列表中以红色背景出现,将不能通信。3)选择与仪器相同的序列号并点击Connect。多个仪器同时出现时,为了区分仪器,可以给每一个仪器分配一个合适的昵称。
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  • 串口连接(串口连接只能进行命令控制,并且需串口线单独供电)
    : b; ~4 f: f5 n) Y  N+ ^# O$ V+ n/ Q2 y8 @, H% F& U
打开配置软件,勾选Serial port 选择相应的串口和波特率,串口信息可通过设备管理器查看,波特率一般默认为9600。通过串口连接之后进入命令窗口,如下图所示。具体的命令可参考蛟龙系列的集成手册。可点击“send break”来检测连接是否正常。正常会返回设备信息字符串:(蛟龙系列集成手册链接:https://pan.baidu.com/s/1M-Q0kc038uqJSiqK3D8-OQ   提取码:oi4a)3 B0 a% W0 F3 f( P$ c4 _) H

  z: p' c8 H: M/ @+ @
Signature55 - NORTEK AS.
Version 2156 (Sep 19 2014 12:19:16)
COMMAND MODE
OK
607a58c3a0c7b6151f46b5c551c860d0.jpeg
1 F$ B4 i: J" r# p

" F) |, x; T/ L& p; ]" T6 R
  • 设置向导
    2 l1 N7 J" D! r6 X4 F2 M
    0 _) u1 F1 H$ P4 c! Z+ O1 B( U: A1 e6 ^$ `
蛟龙系列产品的设置方式请参考该文件,蛟龙操作手册链接:https://pan.baidu.com/s/1A3bptsmrEAWjklhbtaertg     提取码:u7iq
$ Q; j9 I5 i% t1 Z3 d: _( i3 G' m# J0 O; c9 |7 f2 h
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                3 I- P% {" q# I' e
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