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变电站巡检工作是保证变电站安全稳定运行的一种重要方式。通过对变电站设备运行状态进行常态化巡检，能够发现变电站设备运行的隐患及故障，采取及时有效的检修，保证变电设备的安全运行。 , T/ p! L. j9 y( `! \
但由于占地广阔，许多变电站都地处偏远，有的甚至位于一望无际的平原，或是丛林密布的山区。而变电站巡检的核心工作内容就是对变电设备进行运维，以保障电力系统的安全运行和电能的稳定供应，常规巡视和特殊巡视像是白昼更替，重复着每周1次或每季度1次不等的频率，10000多个点位需要2名巡检人员花费7-8小时才能巡检完毕。 5 A0 X5 x% v2 |& {
随着变电站建设的推进，人工巡检的难度越来越大。巡检员往往需要携带大量的纸质工单一边巡检一边记录，巡检结束后再统一反馈入系统中，这种传统的方式让设备运行状态和设备缺陷等信息得不到最快速的反馈。另外，利用传统的巡检管理方式无法有效监督巡检人员，由于错检、漏检引发的设备事故屡见不鲜。 0 T- m$ g9 |+ x2 \$ \/ S8 e
因此，近年来电力巡检智能化一直是国网电力普遍关注和大力推进的项目。 3 n H8 X1 V* }3 ~( x& Z( }' g& C( q8 v
当前，许多变电站已经引入了机器人、摄像头、无人机等智能设备配合人工巡检，逐步减少人工巡检的频次，一些高温、高压、高空、高噪音等“人力所不能及”的区域由智能设备或机器人取代作业。那让我们一起来看看这些电力巡检领域的“神助攻”。
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8 @- e7 e* w( h! J( \% z3 A 01 AR巡检：设备数据跃然眼前，远程协助快速处理
. c, k2 {5 |$ y0 G! L0 P 联想晨星AR采用双目AR眼镜，结合5G技术，帮助巡检人员进行可视化巡检，智能巡检系统通过AR眼镜可以实现自动测温、辅助异响判断，实时记录反馈，缺陷自动派发工单等功能。一线巡检人员如果发现无法准确判断的问题，还可以一键呼叫远程专家进行诊断，加快了对设备问题的响应和处理速度。
9 n* X- W& B5 I$ ^5 k. P 可视化巡检还体现在，当巡检人员戴上AR眼镜后，就可以看到表计读数，或设备的历史数据和状态，以虚实叠加的方式呈现在眼前。 7 ^) s1 z5 G4 L; W' |1 a8 A: y6 M J- \
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; S/ t9 R* z. l% c' e0 J 如上所示，在AR眼镜里，基于物体识别技术会出现包括当前读数、历史读数趋势等虚拟信息，并且结合机器智能，给出当前读数是否正常的判断说明。
0 p! k! r: d4 s5 s1 ?% {! V 目前AR巡检的方案已经落地国网上海电力，帮助企业大大提升日常巡检的效率。
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8 u8 I6 E7 w2 _- V) a/ a7 G, {. ~% ^ 02 机器人巡检：替代人力自主巡检，位姿多样精准判断
. ]3 f$ ~* N9 l. H( b6 ?$ W% W 轮式巡检机器人已经在不少变电站得到了应用，但其底盘问题而造成的通过性不佳让它所能覆盖的巡检点位仍旧有所局限。 " q6 Y4 C% {$ E) m; M( N8 A
联想晨星电力巡检采用的是四足机器人，它具有更为优越的移动性，且具有自主导航、实时避障功能，还能够智能规划最优巡检路径、规避站内检修区域，四足机器人可调整步态、上下楼梯、碎石路、草地都不在话下，这样一来可覆盖的巡检点位就大大增加了。
6 q2 \. y o1 o% `' s( w1 j! @, o 值得一提的是，为了丰富四足机器人的使用场景，它具备丰富的外设搭载能力，在巡检应用中，可搭载具有高灵活性的机械臂、双光云台等外部设备，通过搭载不同的功能模块，响应不同的巡检需求。在电站内部，有不少高温、高压、高噪音区域，利用四足机器人的环境适应能力和运动能力，可以自动完成重复、繁琐、危险的工作，代人实现对设备的温度测量、异音分析、跑冒滴漏检测、就地仪表读数等定期巡检任务。 6 a- e, |/ f4 y
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目前搭载机械臂的四足机器人巡检的方案已经落地国网河北电力，助力企业提高巡检效率和检测精度。
. X# ?& |, `9 j& | 03 PDA巡检：全流程线上作业，快速识别缺陷可沉淀 / ?, R9 v1 [+ |0 V5 u
或许相比AR眼镜和四足机器人，大家会觉得PDA巡检没有那么的“高大上”。实则不然，PDA巡检对于全人工巡检作业、信息系统数据孤岛的变电站来说，能够快速帮助其实现业务在线化和信息透明化，切实提高站内巡视工作效率，并逐步积累站内设备与生产信息。 . E1 T8 X" M) ?: @9 `6 k' T& n/ G9 F
相较于传统的人工巡检，PDA巡检是由值长通过系统生成电子工单，派发给巡检员，巡检员可以在PDA上看见自己的巡检任务卡，无纸化的派工方式让人一目了然。 7 v4 g" ~. \8 a/ z9 E' ]- G
在现场的设备前，巡检员可以通过PDA识别检查中的设备，PDA上可以看到设备的历史台账、历史巡视记录、历史缺陷信息、设备所在线路运行状态、关联二次设备状态等等各种信息，这些历史记录对巡检人员的决策具有参考作用。
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PDA巡检里有一项缺陷识别的功能，用PDA一扫，系统上就会自动识别出缺陷的类型和严重等级，对于判断设备缺陷有很大的帮助。而且这些照片经过确认后还能上传到【缺陷库】里， 知识沉淀、循环往复，这样以后能够识别和判断的缺陷种类就越来越多。 5 K ?5 @4 g& ^6 y
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这些“神助攻”正在帮助电力巡检从“人工巡检 ”进步到“ 智能巡检”，助力变电站的巡检工作更智能、更高效、更精准、更规范。充分协助和配合巡视人员的工作，逐步解决原有巡检过程中存在的问题，助推电力行业的班组数字化建设、赋能电力企业的智能化发展。 l8 b' k5 m p( F- F; d/ D
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