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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
' Q9 F- ^% G+ x+ g3 u 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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) X& d8 b, C `6 A" m: D 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
. g' s& C- R) H* K! Y Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
6 B1 G( @- R2 C( @; O/ h% P 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
8 X3 Q3 N! j9 ^* \' n' x Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
6 y7 _5 n6 N- U+ n o! K! E 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
, v% x, b) i/ {* V$ C 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
$ S3 i# d1 A3 Y4 T 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
; y/ \8 d' L1 A9 ]* k; ~% _. g/ Z- N& p 线缆：
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7 O6 f. Y) d; i) f% | 沙波纹：
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( a: [. i6 H+ R6 p; A& D
沙波纹：
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+ f2 x! T. A3 B: w2 z \ 沉船：
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沉船：
9 H d: \# v* x) P3 M
' @7 k2 R6 s. z6 z) ~ 沉船：
* h1 P& h- n5 _8 s % [# r( f/ c* z$ b, y
砖结构：
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" B' v& \1 q# r8 G3 J# u2 c9 n" C 水下古城的小桥和河道：
" |( R$ F3 B5 n9 V0 b: O! o
1 P4 o5 s3 l: ?0 X# W5 G
沟道：
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, @6 _) ~# `3 ^. s 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
6 _! S. L2 K1 s 防波堤抛石和线状物：
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7 v0 \1 r) q: b2 t5 n0 K4 R9 t 油田施工拖痕：
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( H! w7 C! e9 d; l4 f
出露的管线及疏浚的航道：
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. G" b& R; d+ |/ \+ q 沙波纹：
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" B) E8 b$ \! @ 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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6 J% K: X$ A6 O* U+ q 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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0 ~, `& i/ u$ X9 X 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
U+ P" m2 W# m o* e; p' _ 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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