( {1 r( ? {5 b0 o 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
& h. e5 k _1 N% R- s- x 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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4 L s0 g0 m1 D1 r8 O: f& m% ] 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
& I& F! ?9 }; D% A! L Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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2 I: l9 X4 k' A
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（4）距离范围，与工作效率有关
* e" u1 P9 V) f Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
6 t9 E9 L! l3 [% ~# \( h$ A 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
' ^ z' M9 @) h: l$ J 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
/ ?3 m4 P7 `& D$ V0 q 线缆：
0 {4 u/ R* {* \8 [; X4 }2 m, l( G
7 i% f g, v, a 沙波纹：
0 m U8 y* j6 G& s8 Z8 f 4 j$ X+ D, y! ]8 j' ]( k. ~. K6 G
沙波纹：
5 m1 m9 q9 f1 ?) b8 D5 M4 P, i
9 p; t, h# {5 Z 沉船：
6 O2 w3 [7 _& R
S1 h5 R' K# o- H; K# F
沉船：
1 `7 ?: o2 m2 W8 l$ I3 [( s0 _
1 `, R/ s) ]9 A* a6 }9 v( R
沉船：
t0 ]; T& n' T/ }7 o9 k
W! p0 _5 T# |4 m# V( R 砖结构：
4 v; f: t. h# {; N4 j8 N& Z + M) Y( c& S8 _. T; E
水下古城的小桥和河道：
7 C( E8 E5 I* @9 Z# [' I
$ Y% H7 k. t/ |$ e/ B& ? 沟道：
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V: G' u$ A( E 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
k9 |" h" N& I( w B9 P 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
7 s: M+ N8 t, o
( @% o/ J) k& T9 s 油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
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* B! F' N+ W' U
沙波纹：
. W8 p- F# H7 G* S, J* Y- T
) p- d0 D' A3 K& H8 `/ E 管道沟：
3 e9 ]: t) J$ t, ?& R$ V; k8 l
. T. f5 y+ l5 i; J* u5 [ 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
' [) R) i+ v& l; R3 |# f- V! S
# J; ?5 \5 o( k, C, X1 k
# `' S! o* U: A) y' r1 }: f 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
, H6 d K% i: \, |6 ` “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
0 s, D. Z. O) P+ m( P; S1 [8 d% Q
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
+ X* Z/ H9 H* h$ b N# b 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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