2 \" c8 z6 c. n! `1 ?- z9 G+ \9 t% C
; X$ C% r1 E: V( Z; E 毫无疑问会的，美国海军已经将无人潜航器作为重要的作战工具，这也是中国海军在平时和战时需要高度重视的一种武器。早在2003年，美国海军将前4艘“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇改装成巡航导弹核潜艇，原先巨大的“三叉戟”洲际弹道导弹发射井被改造为多管垂直发射装置。2014年，为了充分利用直径2.23米、长12.9米的空间，美国海军开始开发一款直径超过0.91米的大型无人潜航器LDUUV，命名为“蛇头”。LDUUV相比其他533厘米直径的无人潜航器有着更远的航程、荷载能力，配备容量更大的电池，可以在海上自主运行数周。 - d5 W. e3 U; L, B1 @% N
1 c6 g& L) |0 o! k; D8 Z
LDUUV室内展示 & E3 L+ x1 K' l3 a4 b' P3 _
LDUUV为模块化设计，采用开放架构，能够携带不同的任务传感器和武器，可以不断通过增量升级来扩展其功能。为了进行全球部署，海军研究主管要求LDUUV增量1能够通过濒海战斗舰、“弗吉尼亚”级攻击核潜艇和“俄亥俄”级巡航导弹核潜艇上的大型海洋接口LOIs如拓展干船坞和通用发射/回收模块进行部署。目前LDUUV的任务包括情报和环境准备IPOE和水下情报、监视和侦查ISR。根据2018年财政预算计划，首架“蛇头”将在2020年第一季度进行水下测试，增量2的LDUUV将增加水上ISR、反水雷和有效荷载部署能力。
$ I1 F0 C# _& J Mk18 Mod2 “王鱼”
% W, R1 h( T: h9 E* k& |6 ^5 q, ~ “王鱼”属于轻型无人潜航器，基于Remus100潜航器平台研发。Mk18 Mod2长3.93米、直径66厘米、最大潜深300米。由于采用了更大的平台，Mk18 Mod2相比Mod1能够搭载更多设备。传感器包括动态聚焦侧视声纳SLS、电导率和水温传感器和避障声呐。通讯设备包括长基线声波应答器、Wifi（用于水上大容量信号传输）和自由波无线电调制解调器。导航设备包括罗盘、P码GPS、上/下视多普勒流速剖面仪ADCP、多普勒测速仪和Kearfott惯性导航单元。Mk18 Mod2同样用于反水雷作战，2011年开发出原型机，逐步引入各先进传感器，2012年开始部署在波斯湾。 2 y8 X" f1 V) I: U2 v# l
水面反水雷无人潜航器
7 ~- }8 F; c% i 水面反水雷无人潜航器SMCMUUV前身为战地准备自主水下载具。由海军研究办公室和蓝鳍机器人公司研发，基于“蓝鳍21”无人潜航器，长3.04米，直径53.3厘米、最大潜深274米、速度3节。其装备的侧扫声呐可以区分水中的水雷和其他金属物体。“蓝鳍21”在美国海军的扫雷舰上部署，同时也是濒海战斗舰反水雷作战任务包的一部分。 # t( l- t. R. A! B0 I, }
, ~. J& _& D6 y SMCMUUV作战模式示意图
7 Z% I7 ]- ]3 K( A. k4 i3 [ 2011年，通用动力公司获得了SMCMUUV的开发合同，开始工程和开发模型的生产。2017年形成初始战斗力IOC并完成了海上验收试验。未来将进行进一步试验以决定是否小批量生产。 * j: a, [. q/ L; ?
战场空间准备自主水下潜航器 % H& k# {8 c8 U. e6 a" V, D
战场空间准备自主水下潜航器BPAUV同样基于“蓝鳍21”无人潜航器，用途与SMCMUUV稍有不同，主要用于扫描、绘制近海海床的地图，以记录海洋状况。BPAUV通过起重机从水面舰艇部署。 4 @# i5 V) m) p( C
: m3 l# c- e, U- ]
BPAUV在远征快速运输船的后甲板上 7 X1 ?: }/ |# w
悬停式自主水下潜航器 0 C% h" w( F5 f* o* p# Y
悬停式自主水下潜航器HAUV为非鱼雷造型设计，尺寸为107x100x41厘米、最大潜深30米、速度1节、可在水下工作超过3.5小时。HAUV装有5个推进器用于推进和悬停姿态控制，能够自动定位并保持2m CEP（即有50％的几率可以打进以2米为半径的圆圈内）的精度，能够检测水下船体、港口设施等周围是否存在爆炸物等水下威胁。任务荷载包括一个DIDSON成像声呐，成像数据能通过光缆直接传输到操作人员终端。蓝鳍公司在2007年获得了HAUV的制造合同。
3 b" g i; C5 p# F1 ? Mk18 Mod1 “剑鱼”
# C! A. `% j* w8 d; N R “剑鱼”是美国海军规划的便携式无人潜航器，由海军海洋学办公室主导开发，基于Remus100潜航器平台研发。Mk18 Mod1长1.6米、直径19厘米、极速5节、最大潜深100米，能够通过长基线/超短基线的声波应答器或者P码GPS进行导航自主移动。传感器包括水温、海水浊度和电导率传感器、侧扫声呐和下视相机，能够进行低可视条件下的水下侦查和勘探作业，对水雷的侦测、识别和定位。
6 f7 X. d) E$ h3 _/ y6 [
: q$ W# k* Z$ w% `" M4 R( f “剑鱼”可由两名操作人员直接部署下水 0 w; O; u, x3 Y! a Z0 ?& v
Mk18 Mod1 “剑鱼”在2008年实现了完全作战能力FOC，在“自由行动”期间在伊拉克乌姆盖斯尔港的排雷行动投入实战，也是濒海战斗舰反水雷任务包的一部分。后续的模块升级将把两个独立的水下潜航器项目整合进Mk18系列中，提高在高杂波条件下对海底埋藏水雷的侦测能力，到2018年财年交付。 - h! }# S0 t0 X% f# \5 |/ `* U/ [( l
: d5 b* k, F8 u! j
“海上追猎者” / A4 u6 S1 I+ y4 Q0 d
“海上追猎者”大型UUV是宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室的产品，长8.66，直径0.97米、极速2.3节、最多可以在海上自持10天。“海上追猎者”是为执行情报、监视和侦查ISR任务设计的，使用了一组可伸缩天线，可降低在海面上被发现的可能性。 % Q7 T* X2 @: z0 L; q
. g4 I2 P4 I# {
“海上追猎者”岸上准备状态
. J# ]# |0 }" {8 B; E0 b 2008年，“海上追猎者”在从班布里奇号驱逐舰上进行了部署和回收试验，后续可以通过“俄亥俄”级巡航导弹核潜艇上的干式甲板掩体部署。 $ I3 [" _ H8 i: x& \2 Q7 x: w
$ `: [6 t. I. E/ x' b. F6 g' D4 F2 K1 X& _2 s2 R8 a
4 C! |/ l1 H$ [, [& A
6 R2 Z9 a/ ?3 D5 g8 T/ g
$ T6 d) e7 F5 _# Z# C* Q. x2 K | 
