测深仪、侧扫声呐、多波束的工作原理中，如何识别回波的？

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　　多波束测深系统，又称为多波束测深仪、条带测深仪或多波束测深声呐等，最初的设计构想就是为了提高海底地形测量效率。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量深度值相比，多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值，实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨越，其技术进步的意义十分突出。

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工作原理：

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　　多波束测深系统能够有效探测水下地形，得到高精度的三维地形图。

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　　多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出海底地形的三维特征。

多波束测深系统示意图

　　多波束系统是由多个子系统组成的综合系统，对于不同的多波束系统，虽然单元组成不同，但大体上可将系统分为：

　　1、多波束声学系统（MBES）

　　2、多波束数据采集系统（MCS）

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　　3、数据处理系统和外围辅助传感器

　　武汉世隆科技有限公司，创造性的将多波束测深系统集成到我们开发的无人船上，SL-M多波速3D双体测绘水文无人船能获取测深数据，具有侧扫下扫加声呐探测功能，提供下方水域和水底3D视图,图像像照片一样逼真。广泛应用于河流、水库、湖泊、海洋测流或测绘等

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SL-M多波速3D双体测绘水文无人船结果展示

SL-M多波速3D双体测绘水文无人船结果展示

SL-M多波速3D双体测绘水文无人船工作示意图

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