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无人机测流系统研发背景
水体流速流量测量是水文监测和防汛应急中极其重要的一个环节，且汛情多发，防汛形式严峻复杂，对于水体流速流量测验的要求愈加严格，技术手段愈加先进。
6 ?* t7 W% }: _; {7 g5 x& N为寻求更迅速更灵活的测流系统，湖北海派海洋科技发展有限公司经过多年的研究试验，专门研制出一套基于成熟稳定飞行平台的无人机测流系统，以期突破传统应急测流方法的局限。
3 e& z2 J0 m, ^$ ~+ D4 h无人机测流系统介绍
无人机雷达测流系统构成 无人机测流系统主要由空中设备和地面设备两部分组成：空中设备包括先进的无人机飞行平台、雷达 流速仪、RTK、三轴增稳云台、图传系统、云技术等构成，地面设备则是由无线接收终端、显控终端组成的地面工作站。
水体流速雷达以非接触方式测量水体表面流速，可感知水流方向，测速范围宽，测量精度高，自稳云台用于精确保持雷达水体流速仪的姿态和朝向，在强风天气操作下仍能提供稳定的测量结果。
无人机+雷达流速仪，实现精准测流
8 R/ T3 e1 g: j# c2 Q' M4 u当洪水流速过大时铅鱼不下水作业，走航式 ADCP无法自动航行，手持电波流速仪需要找到水流上方施测，传统测流方式常在应急测流时受到各种条件制约。而无人机和雷达流速仪的组合使用，使得我们在危险水域或者困难环境中依旧能够快速获取第一手的水体表面流速数据。 4 }2 }& n7 C6 ?
# r5 _6 R3 b) E' q8 ?$ X无人机测流系统可以分为自动和手动两种方法：
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自动：设置航线无人机自动飞行，在各个测流点悬停，触发雷达测流，数据通过飞控返回地面站，自动完成流量计算。
/ S3 f5 R& E% b1 F) l手动：需要人工操作无人机到指定的悬停点进行测流。
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无人机测流系统主要特点
01 采用无人机进行水流测速，可快速、远程地提供水体表流信息，提高了处理紧急突发事件和灾害的响应时间，快速准确地为受灾地区进行航拍、评估，为救援人员提供宝贵的水文信息。 02 地面显控端可远程查看无人机飞行位置的风向、风速、飞行高度和速度等信息，为安全作业保驾护航。 03 采用双目视觉和红外传感器同时引入到机身的六个⾯上，带来全六向环境感知及定位、避障能力。系统最大探测范围达 40 米，并支持通过自定义避障距离。即使在桥底水面等复杂作业环境下，也可保证稳定飞行和避障。 04 提供一站式的无人机健康管理系统，可显示各模块的健康状态，保存异常记录，并提供简易故障排查指南。自动记录全生命周期的飞行架次、时长和里程等飞行数据，提供相应的维护保养建议，确保作业设备以更好的状态迎接每一次任务 随着无人机测流在多方面的技术水平持续突破，无人机测流将在水利行业的防洪抢险、水文水资源监测、水土保持监测等方面有着更为广泛的应用前景。
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