多普勒超声波流速仪流量计

0 [9 C( ?( g1 [

多普勒超声波流速仪流量计

HR7600-2型

( y' d$ [; B5 N7 I: f' R- D

陕西恒瑞测控系统有限公司

9 k/ g5 i) m1 n3 A* U6 t' z

第一章 产品彩照及其简介

! z7 v" O9 e+ ]! u* K C

多普勒超声波流速仪流量计产品根据超声多普勒效应原理测量流速，并可通过压力传感器测量水位和温 度传感器测得水体温度。壳体采用PVC 塑料，能够有效防水密封。

9 z& j" ]. B! M9 U$ e/ O

◆ 采用 Modbus 通信协议，利用 RS485 总线进行与手持机通信。

◆ 水下传感器设备安装方便。有金属底座固定装置，安装简单。

( |# {& }9 b k2 f3 q6 {/ d

◆ 设备全部采用电子设计，宽电压供电、低功耗，无机械部件。具有测量 准确、稳定的优点，可靠性高，抗干扰性强。

! S! Y0 ?! c7 A+ }

◆ 应用范围广泛。可以在纯净水到黄河水的各种水环境中应用。

第二章 产品原理

多普勒超声波流速仪流量计原理：当超声波声源和观察者做相对运动时，观察者接收到的 频率就会和超声波声源频率不同。因此，相对于超声波换能器的随水移动的小颗粒、 小气泡也会使换能器接收频率的改变，且随水中悬浮运动速度的增加而增加， 由此 测出多普勒频移 ) ~; j* \1 W ?" e" J

，也就测出了多普勒海流仪所处点水的流速。再乘以渠道的截面 积，得到流量信息。

因为多普勒流速测量要用到水中声音传播的速度，而声音在水中传播速度与 水温密切相关，因此设备内置了温度传感器用于温度测量，进而修正声速。

液位深度测量采用了压力传感器，测量流速传感器所处位置距离液面的距

离。

0 ]1 o2 a j* W' h7 Q! D9 f( C

第三章 产品技术指标

+ U. _- y; V) l0 N% h/ h, A

3.1 测量指标

) H. P. }0 x2 B. C" A

内容 范围 精度

流速范围（m/s） 0.021米/秒～6.00米/秒（～ 12.00米／秒可订制） ±1.0%±1cm/s

6 t5 {( y1 I# F) R

水温测量（℃） -10℃～60℃ ±1（℃）

水深测量范围（m） 0.05米～10米（～100米可订 制） 0.5%±0.5cm

$ W/ ^! E, p, l4 _* s

瞬时流量范围： 1升/秒～99.99立方米/秒

累计流量 0.1立方米～999999立方米

3.2 性能参数

5 P" M( y) S3 f

电气内容 范围 备注

) }7 m8 j, r) b% D1 C7 q1 T

工作电压（V） 7.5V～24VDC

) G% w0 ~& z. ?- ?" J

功耗（mA） <=65毫安（发射瞬间） 12V供电

工作水深（m） 0.1米～10米

数据更新周期（s） 6秒-60 秒

" \" [. r- H' [2 j" X5 j& R# ]* E

3.3 其他

测量种类：点流速、液位、温度、流量

, d) `, @8 M/ x- o

防护等级：IP68

测量方式：在线式

2 e7 {7 o! Q+ U" H$ b7 m

测量原理：声学多普勒法，速度面积法

! d4 A0 a' t- d5 a, H+ h

供电方式：电池、太阳能、市电

U1 e" J1 O! v, y# C

输出信号：Modbus RS485

% t7 }; r) g4 a5 y% @

输出信号内容：点流速、水位、温度

内容：瞬时流量 液体酸碱度要求：pH值6~8 液体压力要求：自然环境状态下，1个标准大气压 连续工作功耗：12V*65mA=12V*0.065A≈0.8W

第四章 安装说明

! l6 }; ?4 E6 e5 Q4 w: k) c0 r& U

4.1 渠道内安装条件和位置

3 c y$ | l& q }5 _" I

1.由于多普勒法流速测量受流体中气泡等因素影响较大的特性，传感器安装位 置需满足峰值流速时该处流体平稳的条件。自然水道，渠道多以距上游5倍于水 道、渠道宽度的位置，距下游3倍于水道、渠道宽度的位置为最低要求，对应20 倍，5倍宽度的位置为宜。

2. 在河流、渠道上测量，只需最低液位超传感器以上10厘米，即可测量。

3.标配型号耐压10米，可定制满足最大100米耐压的需求。

4.多普勒法流量计对流体内固体杂质含量要求低于20kg/m³。

% u( R. x1 b6 y

5.标配型号可测最大流速为6.0米／秒，可定制满足10.0米／秒的需求。

# R2 P* ~. K. F; X/ w" Z3 {

6.若安装位置紊流现象严重，在缺少率定数据支持的情况下可能会对测量结果 产生较大误差。建议选取流体平稳流动位置（需考虑流量峰值，流体内固体杂质等 因素）部署传感器，也可咨询我司了解单波束多普勒剖面流量计（ADCP)的产品 特性。

+ h! b: ^) E& ^. f

7.传感器垂直安装位置以避免渠底泥沙沉积物掩埋，水生植物缠绕和石头碰撞 等情况的原则下尽量靠近渠底，同时需考虑液位高度。距渠底10厘米至25厘米为 宜。

8.传感器需水平安装。

9.传感器需与水流方向平行，探头所对方向需与水流方向

7 U: ?9 r- l- N, q) ^4 f* _7 L1 Z; F

水流平稳的渠道

超声波多普勒流量计安装位置的上游要有渠道宽度20倍的直渠道，下游要有 渠道宽度5倍的直渠道。

8 s1 g. z! R% y1 X2 L

传感器安装点上游和下游直渠道要求

" {- ]% [) r. @( }$ w1 Q

传感器安装点上游和下游直渠道要求

& K5 J# U! U+ ~, _: z% b! ]

有些现场因为实际渠道条件限制，造成安装地点上游达不到20倍的直渠道， 下游达不到5倍的直渠道。最低要求是上游5倍的直渠道，下游3倍的直渠道。

如下图实例：因为在山区，多为弯渠，达不到标准的上游直渠道要求，在这 个点安装实际流速是0.90～0.95米/秒，测量出来的值是0.65～0.80米/秒。

5 Y0 H$ l9 m/ D7 D: k2 H

错误安装示例：传感器安装点上游直渠道达不到20倍的要求

如果安装在闸门下游(最少要30倍以上的直渠道)，特别要注意观察水面情况， 是否平稳。

" U: {# S- z3 Q: A0 j; o' r

如果传感器安装地点离开闸门的距离已经有30倍的渠道宽度，但是水面还是 不平稳，那就需要加大传感器距离闸门的距离，直到水流平稳为止。这个距离没有 限制，可能是60倍的渠道宽度，80倍的渠道宽，直到水流平稳为止。

; [8 j3 } [5 q: ~' Q 7 S8 g |% u. X3 [" W' U

闸门现场水流情况

下图为实际安装位置，是距闸门50倍渠道宽度的位置水流才平稳，在下图中 红色圆圈位置安装。

% I Y+ v& b# p1 [" m

, }0 P! Y1 F3 q/ W9 p& R% o

确定安装高度

% N! E' k- |! Q5 P1 C$ g- @- G2 h' S/ ~3 L

探头距渠底的理想高度为100mm—250mm，具体要根据渠道的最低水位确

& I" Q8 ?0 g+ @4 X/ X- {' Z

定。

传感器应尽量安装于靠近渠底，如果渠底有很多沉淀物、淤泥、水草或者有

& X5 f7 Y$ c4 z! B* u: N

石头会滚动，可以抬高安装位置，避免被沉积物与水草覆盖探头，或者被石头冲击 探头，造成探头损坏。

. P* R6 b3 ^; Z$ [ $ _" k# U; H8 J& s& I6 S- p

最低水位比传感器高10厘米以上

# w% C+ H5 y8 M

水平安装位置的选择

( W+ `) b* Y0 Z3 S3 D

20米以下宽度的渠道，如果是矩形渠道，是安装在整个渠道宽度的15-20%

处。因为安装在这个位置，最接近整个渠道水平方向上的平均流速。

+ {9 v- `& m0 Y$ A8 a. I

矩形渠道安装位置要求

3 g# _+ N$ L' U$ j+ o) b! ?3 b

梯形渠道安装：传感器安装在斜坡和底边交界处，又叫做“坡脚”处。同时要 满足：传感器低于最低水位以下10厘米。

梯形渠道安装位置要求 传感器要正对着水流方向

传感器水平安装要求

9 I. N& ~) y* E/ K $ V0 F1 U* S* g0 V. m

& ~) j, D4 h: s

传感器水平安装要求

, w# X% i9 N7 z9 p% W# t& Z. K

4.2 管道或者涵洞内安装条件和位置

, \! N8 a9 V& t) M! J* S8 O

①管道内安装，只要最低水位超过传感器以上10厘米，管道内径＞300毫米就 可以测量。不要求满管，非满管状态下也可以测量。也要选择水流平稳的地方安 装，安装位置的上游要有管道内径20倍的直渠道，下游要有管道内径5倍的直渠 道。

②要选择水流平稳的地方安装，水流不平稳的地方，测量不稳定，误差会很 大。会出现两种情况，第一：数据上下波动大；第二：测量数据比实际偏小；

5 j$ v+ \. Z/ p, M

③要考虑管道内沉积物和淤泥的情况，如果有淤泥，传感器要避开淤泥。 对于上游来的垃圾或者漂浮物，要在上游渠道上做格栅来过滤，格栅距离

* k) l3 R. _! t% x& t

传感器要有管道内径5倍以上距离。

! _! `6 L# {7 W: b% |

4.3 河道内安装条件和位置

/ Q5 t& b; Y! ~* N

①对于较宽的河道，比如：自然河流、大型水库的泄洪渠、大坝下的船舶航 道、水电站的泄洪道，从两个岸边到中间的流速相差很大，如果要测量流量就更加 复杂了，因为不同位置流速不一样，流量也不一样。

! h S9 n) R! z

在这种情况下，除了要满足渠道内安装的条件外，一般需要多个点采集流速 数据（或选用我司声学多普勒剖面流量计产品）。最少需要3个传感器，在河岸两 边和中间各装一个。

1 `" z' e, m o/ ^7 q

比如把一个30米的河道平均分为10等分。

8 o& Y r/ U& H- ~+ Y" J( u9 I

* {1 y7 S- \/ d$ |! D/ i

对河道进行等宽划分

+ f8 D+ g7 E/ S' P

在河道的两岸和中间各装一个传感器，然后全部接到在同一个主机上。

安装3个传感器的示意图 为了提高测量精度，可以采用安装5个传感器来实现。

安装5个传感器的示图

8 r$ P# Y% A2 _+ ^# b. c, P$ W5 E6 {

②要确保安装点旱季的最低水位比传感器高10厘米。

2 p9 ^: H2 |* q% t

③要确定现场测量点是否适合安装，有不少自然的河流，用支架安装很难， 为了安装传感器，甚至要动用挖土机来做堤坝阻挡水流，形成方便施工的场地，这 种情况下，就要考虑使用非接触式的河道流量计来测量了。

下面现场就是典型案例，四周没有可以安装支架的地方，最后动用大型机械 做水中的围挡来帮助施工。

+ _1 U% H- u4 M' X- q2 g7 N2 e& `% S & P" h! s9 u& g. i

周围没有支撑物的开阔河道

下图是有个矩形渠道，但是里面平时水很浅，并且不断有石头被水冲过来， 传感器很容易被损坏。

* E4 q* E, h+ g 8 G1 `" l& p" T, l( r

水位很浅并且有石头流过的渠道

4.4 渠道内现场安装支架及布线

特别提示：以0.20米/秒流速为标准，水流速度每增加一倍，对周围物体的破 坏力会增加50-64倍！

( [9 F2 k+ e1 ~ t/ ~2 F2 t% ?

①传感器在渠道内固定方式 以下安装，传感器后面的出线必须用PVC、PE或者镀锌管保护起来，不能让

电缆因为水流冲击而受力，也不能让电缆挂上垃圾等漂浮物。

& e: U4 N1 M5 e- y6 H

在可以断水的前提下，传感器可以固定于渠道底部。

8 H9 m/ w& r n% D; S$ i7 k

4.5 管道内现场安装支架及布线

如果是管道内安装，可以不用断水，从管道顶部放支架下去固定。一般的管 道在2000毫米以内，可以居中安装，传感器用支架固定在管道底部。支架要做成 “L”型，传感器固定在“L”型支架的底部，深入管道内，传感器正对着水流方 向。

9 ?: p3 z; e4 m3 U. | 4 X6 _6 G8 Q7 e. A: |0 u" X- h

下图是在一个直径1000毫米的污水排放管道内安装，传感器电缆从竖的镀锌

4 u0 M' P' v( E/ G2 _

管内通向主机：

- z8 N/ @' c& [0 G6 [( ~

1000毫米污水排放管道安装实物图

4.6 河道内现场安装支架及布线

# }( I! B2 _8 J# ~: ~- Q8 j* u( Z

在河道内安装，也是通过侧面的支架来安装。

8 U9 u9 r! j( M7 ]4 V

在河道内安装

●传感器的出线必须要用PVC、PE、PR、镀锌管等来保护，避免水流长期冲击 造成电缆开裂、脱出，或者被异物碰撞后划伤或者割破。在保护管的保护下，线缆 沿着渠道底部或者渠道内壁由传感器下游方向引出水面。

●传感器背后出线处，因为在水中，会被水流长期冲击，需要做保护管，然后 固定起来。由保护管来承受水流的冲击力。如果由线缆来直接被水流冲击，可能会 造成断线、电缆外皮被磨烂等情况。

●传感器所自带的一段通信电缆线内有通气导管，因此注意不得将其弯折。当 通信电缆线引出水面后，可接普通的电缆线，此时应使通气导管开口方向朝下，防 止水及异物进入通气管，或者堵塞通气管。

连接传感器上的485或者12VDC电源的电缆，485和12VDC的线缆必须分开

用两根2芯屏蔽电缆连接。

; v6 h& g$ p, o d# a( K

●不要人为拉扯、甩动电缆，也不要撞击传感器壳体。不要把连接电缆作为承 重线，用连接电缆来悬挂重物。电缆必须是固定在渠道的水泥壁上，不能晃动。

●供电只能用电池供电，或者太阳能供电。如果使用220VAC等市电供电，要 用线性电源来转化为12VDC直流电，不能使用开关电源。

: _! E4 s* `9 T- ^8 _3 L$ I V) \

●对于流速＞1.0米/秒的现场，安装支架强度要加强到现有支架强度的3倍以 上，保证激流不会冲走或者冲坏支架。并且要在水平方向上做斜撑，以支撑传感器 不会被水流冲击造成移动、抖动、飘移。

& }( o( G! u2 G- m; u

●在需要延长电缆的情况下，导气电缆只要保证他不会进水，不会折弯，不会 被堵塞就可以，要考虑到天气湿度大情况，气温低凝露的情况。12VDC供电电缆 可以延长到200米，要使用0.75平方毫米的两芯电缆。485输出的电缆可以延长到 200米，要使用0.75平方毫米的两芯屏蔽电缆。

* K" o9 n3 A0 v" a/ l- [

4.7 安装步骤

①安装固定支架，确保在最大流速2倍的条件下还可以稳定可靠固定。

②传感器跟安装底座固定。

③传感器电缆穿管布线，所有保护管都要固定好，在水中的保护管每0.5米最 少要有1个卡子固定。传感器背后出线口要做特别保护和固定，保证水流的冲击力 被保护管接收到，传感器出线不会受力。

否则时间长了，传感器出线肯定会断裂！！！

( S+ L8 ]" y; D0 |6 l/ Y5 Z

④通过笔记本电脑发送指令查看测量数据

⑤如果跟实际流速接近，就可以把485的线跟现场的RTU或者其他接收设备连接。

⑥清洁传感器上游存在的垃圾。

6 l$ y' b8 x" ^; W) ^/ W , e/ a" V8 {$ f! ?& E9 ]8 F 5 M; w$ q) G2 j) K' |7 a4 ]