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网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。 3 y3 p" q5 a" E- k
博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。
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打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。
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& Q b1 |7 S" Z8 K3 i 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。
4 z. F% |5 y" f. E, c. p 本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： 3 [" _ t6 J. Z8 y1 V
- P4 I) D" V6 k8 U 用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图：
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! t- F/ V/ E: @5 N2 u 然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view” . g' w# I7 D- ?0 {4 S
' b" |/ R3 l$ J% r4 G3 q* p 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。 $ P5 `6 }% V8 U0 ?. O& e& G# [
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回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。
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1 v* N+ b5 X: a% k8 c5 D: U# j 上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。 / _% P* E* g' Y, l# w1 E) b
也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。
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$ V) S" L/ A) F$ D$ K& T 最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic”
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点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等
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上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。 : z7 {6 w6 O7 t( ?
在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。
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但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。 ) F ? _) }) ^4 n$ l$ q
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