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网络上有一些Hypack2018处理侧扫声呐的资料，但是不够全面，本文重点探讨了一下Hypack2018处理侧扫声呐数据。
% ?) S. S$ ^; @* R+ a 博主使用的Hypack2018 64位的Targeting and Mosaicking模块，在菜单上打开这个模块。
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打开以后的样子是这样的，你看的没错，跟处理单波束的界面一样，一样的丑。
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6 w- w% ?5 @6 q8 V b 载入侧扫声呐xtf数据，博主单位一般使用Klein3000/4000，用它们自身带的SonarPro软件进行采集，采集的格式偏好XTF格式。 # S' t7 ^7 c" l: h4 J" u
本次载入的数据是klein3000采集的声呐数据，打开xtf文件后，会弹出如下的对话框： / t3 o* u& Y; ?' P, a. R/ l, }
/ ^' X! K2 d& m 用默认的参数就可以了，Frequency2是高频。数据文件打开了，见下图： 9 ~6 m1 m4 P: Z4 `/ l, s
/ f8 X- w" e, [ 然后，看测线瀑布图，软件里叫“scan view” , p- x( a# S4 M6 A4 K& q
# E4 `5 d% g8 Q) b 如果显示效果不理想，可以调整，在scan view 鼠标右键点击，side scan controls，将增益调成Auto TVG，Sensitivity越高越亮。
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0 ~; |9 R* X9 B 回到刚才的原始数据窗口，进行侧扫声呐处理中非常重要的一步：底跟踪（Bottom Tracking），首先是自动底跟踪，根据数据采集情况输入Blanking的距离，一般是采集量程的1/10。 6 W) d* m3 p* Q$ ~7 o( }
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上述图中图像的量程为50m，Blanking为5m，点击应用，就显示底跟踪的蓝色线了。
7 Y! w% _9 B) H9 I$ ~ 也可以手动跟踪，在原始数据界面和scan view界面都可以。它这个手动底跟踪功能，让人不是很好理解，用用就习惯了。具体的方法就是，先点击底跟踪按钮，然后在图像上点出红色的点跟踪海底，然后再点击底跟踪按钮，就会将红色点连成线。别扭的地方在于，点红色的点不是实时连成线。 . x Z( Y% A6 q, E4 ]$ d
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最后一步就是镶嵌了（mosaic），点击菜单命令按钮“Mosaic”
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2 m/ h: i1 i* L1 R0 y- k: T l 点击Make Mosaic 按钮，进行镶嵌，这里可以进行一些设置，比如分辨率、是否移除水柱等 y. y6 c8 o9 G+ z; L
' @7 l" s- w5 q$ U 上图是0.1m分辨率，移除水柱的图像，如果想要更加清晰的图像，可以将分辨率设置成更小的格网，比如0.05m。 2 s9 t3 Y& y- p* B; A
在Targeting and Mosaicing模块里可以进行目标提取，提取了以后会在hyapck主界面的项目文件/目标里，当打开另一个包含此目标的声呐文件时，这个目标也会显示出来。 " l0 }$ m: D A5 I; _; r( b
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但是，Targeting and Mosaicing模块似乎不能画线段，在hypack帮助中也没有找到这个功能。它的画线功能，博主认为是通过镶嵌图像实现的。镶嵌图会生成TIFF，位于hypack主界面项目文件/Post Processing Mosaic里。然后，利用hyapck各种编辑工具绘制线性和面状目标物，导出目标物的矢量文件，比如dwg格式。 ' B. S# s5 C4 O1 ?8 I
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