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亲潮级大型柴电静音潜艇，由三菱重工神户造船所和川崎造船神戸工场设计和建造，舰艇设计符合流体力学，进项消除潜艇航行时候的噪音，得益于建造潜艇的丰富经验，亲潮级潜艇使用了水滴型双壳构造降低阻力和噪音，增大了舰艇使用空间。
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, ]- u2 b0 }5 T$ K: e( H. @ 亲潮级大型柴电静音潜艇基础参数，艇长82，艇宽8.9，水下排水量4000吨，水下航速20节，乘员70人，最大潜深500米，动力系统Kawasaki 12V25/25S 四行程柴油主机×2/3400轴马力，Kawasaki交流发电机×2/功率3.7MW，2组硫酸电池共240具，亲潮级潜艇总共生产了11艘。
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8 W" X5 X5 W4 I$ m0 k5 q/ P1 ^ 主要武器系统6具HU-605型533mm鱼雷发射管，载弹量6(管内)+16发(弹药储放舱)，共22发，主要装填89式潜艇用鱼雷、鱼叉反舰导弹与水雷，声呐航电主要为ZQQ-6整合式声呐系统，搭配艇首主/被动声呐、侧面被动阵列声呐和ZQR-1被动拖曳阵列声呐各1套。 6 N: C! v3 {% _6 X0 F
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" p" n. O$ ?/ ] 亲潮级采用过渡型主艇体，艏部被设计成圆钝形减少航行阻力，在艇体上采用研制成功的NS110型超高强度合金钢和全焊接结构的耐压艇体，标准潜深为300米，极限潜深据说达到500米，赶不上世面上核潜艇，但在众多常规动力潜艇中还是很拔群。 " ?# S/ z; O! V0 W9 i8 ]& o
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( x8 G2 R; f( P4 R! l 潜艇使用的NS110特种钢服强度比较强，屈服强度可以达到1000MPA，这个数字超过法国“凯旋”级战略核潜艇使用的合金钢，使用这款刚才亲潮级才可以潜得这么深，500米的深度让很多反潜鱼雷都无法正常工作。
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六门533mm HU-605鱼雷管，配置方式为上二管、下四管，HU-605为水压弹射式，这项技术大幅度降低了发射时的噪音，保证无论是在海底潜伏还是发动偷袭时潜艇都不会有太大的动静暴露自己，毕竟潜艇说白了就是一个大钢管只要有一点破损恐怖的水压就足够将其挤扁。
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亲潮级使用的ZQQ-6整合声呐系统，这型声呐系统主动探测距离为5海里~15海里以上，新增了敌我目标识别系统、水雷/障碍回避探测系统、团队联合作战系统和深海回声探测系统等，搭配ZYQ-3战斗系统，亲潮级可同时导控6枚鱼雷接战，被动拖曳线列阵声呐ZQR-1型最大探测距离100海里。
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主要武器为89式潜艇用鱼雷，533毫米，弹长7,000毫米，线导加主动、被动声自导，最大速度102千米/时，动力装置活塞式蒸汽主机，最大航程可达50千米以上，战斗部重267公斤，可潜航至900米深度攻击对方高性能潜艇，足够威胁大中型水面舰艇。
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潜射型鱼叉反舰导弹，射程220千米，速度只有0.85马赫，弹径344毫米，弹重522千克，采用中段惯性、末端主动雷达导引的制导方式，用于搭配航空母舰战斗群对远程目标已经打击，主要威胁大中型水面舰艇。 7 H# f. `& Q+ A& j/ n0 J- F: X
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