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随着技术的进步，系统变得更紧凑，更易于使用，并带有可实现24小时使用的完整卫星。这导致测量应用程序多样性的显着增加。在当今世界，GNSS系统可用于许多测量和制图任务，包括建立控制，放样，实时变形监测，用于航空摄影的车载摄像头定位；以及 固定位置取决于要固定的点的精度。 全球导航卫星系统（GNSS）可以被称为卫星导航系统的标准通用术语，该卫星导航系统可提供具有全球覆盖范围的自主地理空间定位。自1980年代后期以来，GNSS已被土地测量师广泛使用，主要用于大地测量控制网络和照片控制。随着技术的进步，系统变得更紧凑，更易于使用，并带有可实现24小时使用的完整卫星。这导致测量应用程序多样性的显着增加。在当今世界，GNSS系统可用于许多测量和制图任务，包括建立控制，放样，实时变形监测，用于航空摄影的车载摄像头定位；以及 固定位置取决于要固定的点的精度。 GNSS系统的范围从具有数十米位置精度的低成本系统到能够确定亚厘米级位置的高成本大地测量系统。对于测量精度，必须使用专门为测量应用程序设计的硬件和软件；这些应该始终按照其设计方式加以利用。 但是，GNSS接收器在海洋调查中将扮演什么样的确切角色？GNSS接收器的作用全球导航卫星系统（GNSS）指的是一个卫星群，提供来自太空的信号，这些信号将定位和定时数据传输到GNSS接收器。卫星在L波段发射两个载波，称为L1和L2。载波将信息从卫星传输到地球。然后，接收器使用此数据来确定位置。 大多数GNSS接收器有两个部分：天线和处理单元。天线接收卫星信号，而处理单元则使用接收到的信息来计算卫星的位置并进行精确定位。为了确定接收器的位置，它需要从至少三颗卫星中收集信息。载波将信息从卫星传输到地球。 确定海底的深度和地形
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全球导航卫星系统（GNSS）接收器使用坐标记录物体或现象在地球表面上方，上方或下方的精确位置。在海洋调查中，水下声纳系统中使用了配备GNSS的声波浮标和回声测深仪，以完成各种任务，例如水文，测深测量以及海床测绘。它们还用于潜艇和水下声学研究。据非洲轨道医学博士Felix Orina先生说。 “ GNSS通常配备声纳浮标或回声测深仪，以在3D参考框架（即X，Y和Z，其中Z为海底深度）中记录坐标。利用此数据，可以绘制海床的深度和地形。了解港口周围区域以及沿海航行通道的海底深度和地形对于安全海上航行至关重要。港口和航道的海图和航海图通常是使用装有GNSS的测深声纳系统创建的，该系统使用GNSS接收器获得并记录了包括深度在内的坐标，” Orina先生继续说道。 确定水陆运输的位置 0 k d" Q( L' [0 i
根据AAE Technologies Group旗下公司Modulus Technology Ltd.的销售经理Hollie Moran所说，使用全球导航卫星系统（GNSS）确定水面运输的位置一直是监视和记录海上交通位置的常规方法。安装在水面上方的设备将连续准确地报告其位置，并安全地从淹没威胁和有害水损害中移除。但是，并非所有资产都具有足够的海拔高度以允许进行此类安装，因此，在保持用于记录的设备的操作完整性的同时，如何直接在水上甚至水面下准确记录目标平台的位置存在挑战这些职位。 与常规测量一样，我们发现GNSS接收器在海洋测量中的作用非常重要。那里有很多船只，还有许多GNSS接收器。通过在每条船上放置接收器，我们可以在海床上接收到更多的信息。有这么多未知的，GNSS接收机将帮助我们做出新的发现。 确定实时空间定位
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Amaza Survey Services（Pty）Ltd的总监Gaynor Deacon确信，GNSS接收器是所有测量操作的核心，并提供实时空间定位，可以使用基于卫星的校正服务，NTRIP RTK校正和/来增强它的功能。或岸上基站的RTK校正。 “根据您选择的服务，它的精确度可能达到几厘米。我们可以根据您的最终交付成果和要求为您提供最佳的安装，系统配置和更正服务方面的建议。”她补充说。 确定水下（声学）位置
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没有GNSS接收器，就不可能进行现代海洋调查。除了水下（声音）定位和一些特殊情况外，所有定位现在都使用GNSS接收器完成。Skilltrade的Johan Stam说，对于使用本地基站或网络解决方案通过RTK技术进行增强的近岸工作，而对于近海建设勘测，来自商业提供商之一的PPP现在已成为一种常用技术。 “在海洋勘测中，这样的厘米级定位对于测深应用，疏,、海洋建设以及港口基础设施中的精确导航等非常有用，” Geoflex总干事Romain Legros说道。 高精度航向 ) [0 K1 K+ C3 d( z% R
Benchmark Canada的销售经理RenéBoudreau明确指出，GNSS接收器被需要高精度航向和定位的人们用于海洋市场。 这些高端，高精度接收器可提供位置，航向，升沉，俯仰和横滚。这些接收器非常适合从休闲用户到想要在不破坏资金的情况下更换陀螺罗经的专业海洋测量人员的任何人。” 生活中的作用 我们生活在GNSS时代，每个人现在都在口袋里背着卫星接收器，并在日常活动中使用它们，例如交流，四处走动，在工作场所，体育活动等。此外，GNSS接收器广泛用于要求在各种行业的最苛刻应用中进行可靠定位的精密应用，包括测量，精密农业，海洋导航，机器控制，空中导航等。 当前，GNSS接收器正在提供一种非常高性能的定时和同步解决方案。然而，对于制造商而言，提高精度仍然是一个持续的挑战，因此，使用天线位置的精确校准来提高定时精度。而且，还实现了接收机配置和算法，以减少时间脉冲抖动，并为从GNSS来的更平滑，更准确的定时解决方案留出空间，即使在单个频率下也是如此。 现在，让我们详细了解GNSS专家对海洋GNSS接收器的看法。Johan Stam：GNSS似乎是一种简单的技术。现在每个人都在智能手机或汽车上使用它。但是，从表面上看，要使GNSS达到最佳准确度就这么简单，就需要对可能的错误及其应对方法有深入的了解。使用精确的GNSS的最大陷阱之一就是无法正确地对其背后的大地测量进行校正。许多测量师没有意识到由于大陆偏移以及与之相关的GNSS定位误差而积累的微小差异。其次，缺乏精确的高度模型使得GNSS的垂直分量在许多地方都不准确。对于任何进入海洋测量的人来说，必须对GNSS如何与大地测量学结合工作有很好的了解。 Gaynor Deacon：我们在充满挑战的环境中工作，海盐覆盖了一切，海浪冲击着我们和设备，因此，请使用经过验证的推荐系统，该系统可以处理我们所处的环境。请考虑购买能够负担得起的最佳系统，以获取最可靠的系统，一致且可重复的调查。尝试具有尽可能多的连接选项，例如蓝牙/无线/串行/以太网。当您被困在现场且支持或更换设备距离几天后，这将为您提供冗余。同样，在进行校正时，请考虑将具有无线电中继器和卫星校正功能的RTK基站作为后备，因为如果您在一段河流中远离基站，由于植被或电池而看不见它，则可以为您提供更大的灵活性去世，您仍然有几个小时的工作时间。 Felix Orina：不同的海洋GNSS接收器在不同的环境中会产生不同的性能，在购买GNSS之前做出的选择应主要取决于各种因素，包括制造商的名称，目标应用，海洋环境中的海深，接收器功能及其功能，耐用性，功耗，成本，最重要的是性能和准确性。买方还需要对市场上给定品牌的GNSS接收器的使用和吸收进行一些研究，即有多少组织或个人正在使用同一GNSS接收器。这些组织的反馈对于使购买者能够就购买的GNSS接收器的最佳成本效益品牌和型号做出明智的决定至关重要。 Romain Legros：纯净和不可知论的GNSS增强服务运营商的来源，以可互操作的格式（RTCM3 SSR）交付其校正数据流，为集成商提供了全面开发自己的应用程序的可能性。对于在海洋领域发展的解决方案集成商，应该为GNSS精确而坚固的技术砖提供源头，以为其应用服务。 Hollie Moran：利用GNSS系统，该系统可以在水面上使用，并且可以在数千米的水深中幸存下来，这将使其成为您的观察级或深水作业级ROV和海底犁的理想搭档。还应确保将GNSS系统与海底声学定位系统（如Applied Acoustics的USBL）结合使用时，可以对海底或地面环境中的车辆进行实时监控，并可以进行地面跟踪/回收和资产丢失重定位。而且，当安装在水下航行器（如AUV）上时，一旦车辆破损了水面（在远程资产监控中至关重要的组成部分），就可以将准确的位置信息传输到地球上的任何位置。 Jeroen Methorst：研究是什么使GNSS接收器与众不同。我们认为接收器应该易于学习和使用。通用，也可以连接到独立的软件和云解决方案并与之一起使用。不仅接收器来自同一品牌的软件，而且还包括各种各样的软件，因此您可以选择最适合自己的软件。 RenéBoudreau：始终进行研究。仅因为您识别产品，并不意味着它是适合您的产品。确保您提出问题，并说明您打算对设备进行的操作。通常，当客户解释他们的应用程序时，为他们找到一个比他们所想的更好的解决方案要容易得多。与供应商进行公开对话非常重要，以确保您获得正确的设备，并且不会购买后悔的东西。 结论全球导航卫星系统的好处已经在核心GNSS的可用性中得到了证明，这些核心GNSS已经全面发挥功能，可以满足全球需求，其中包括美国（GPS），俄罗斯（GLONASS），欧盟（GALILEO）和中国（北斗）。今年六月。还有其他两个区域系统，日本的（QZSS）和印度的（IRNSS或NavIC）。随着全球GNSS的不断开发，应用范围广泛，不仅涉及运输和通讯领域，而且涉及其他市场，例如海洋测量，土地测量，农业，科学研究，旅游业等。 GNSS服务正在迅速渗透到海洋调查的所有领域，并正在成为海洋调查人员的重要工具。GNSS与接收器系统相结合所扮演的角色将大大增加，并有望在未来几年揭示新的业务来源。 根据欧洲GNSS机构（GSA）的最新市场报告，全球GNSS下游设备和服务的市场收入将从2019年的1500亿欧元增长到2029年的3250亿欧元，到2029年，GNSS增值服务的收入收入将达到1660亿欧元，占全球GNSS总收入的51％。 该报告进一步指出，全球宏观趋势（例如数字化，大数据，共享经济和人工智能）将刺激GNSS市场的增长，所有这些趋势都将GNSS用于定位，导航和计时。GNSS与其他技术相结合，还将通过支持环境友好的运输解决方案，可持续农业和气象监测，为应对气候变化挑战做出贡献。
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