POS MV系统中如何评估GNSS原始观测数据的数据质量

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概述

POS MV是一款GNSS和惯导融合的产品，因此GNSS接收原始数据的数据质量会影响系统的定位精度、航向精度以及融合的姿态精度。GNSS 原始数据质量主要取决于GNSS天线对信号的接收，因此GNSS天线的安装质量直接决定了GNSS原始数据的数据质量。

对于多波束测量来讲，具有高精度、稳定的GNSS定位数据和姿态数据补偿是完成高质量多波束测量的关键。

02

准备

要评估GNSS 天线信号的数据质量，需要准备： 

• 千寻账号

• POSPac Singlebase或者SmartBase软件狗

注1：评估一般在安装点完成。 

注2：评估过程和惯导的安装位置没有关系，只要连接上就好。 

注3：固定船安装和临时安装都需要做评估。 

03

评估

评估可以按照以下步骤来完成：

1）选取适当的位置安装GNSS天线（未来安装固定的位置）

     评估天线安装要求：

a)安装环境开阔，天线水平角15°（高要求）或者30°（基本要求）无明显遮挡。

b)易于固定

c)天线安装杆高于甲板面1米（兼顾安装的稳固性）

注：评估时简单固定就好。

图1 ｜ GNSS天线安装

2）将天线和惯导连接到主机，并开机运行；

3）POS连接到千寻，并记录15分钟左右的原始数据。

4）POSPac评估GNSS数据质量

a)打开POSPac

b)新建工程

c)导入POS的原始数据

d)点击GNSS-Inertial Processor

图2 ｜ OSPac评估GNSS数据质量

确认勾红处的选择。

e) 点击run

图3 ｜ OSPac评估GNSS数据质量

f) 结果

图4 ｜ POSPac评估GNSS数据质量

运行完就能看到评估结果，包括固定解百分比、浮点解百分比和无解算的百分比。

要求：固定解能达到或者接近100%是最好的。

固定解93.61%%的解算结果

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VS

固定解100%的解算结果

固定解93.61%

• 实时精度评估： 

图5 ｜ 实时精度评估

• 后处理精度评估：

图6 ｜ 后处理精度评估

数据分析：原始数据和后处理数据的趋势是一致的，只是精度变高了，跳变趋势不变。

固定解100%

• 数据质量：

图7 ｜ 数据质量

• 实时精度评估：

图8 ｜ 实时精度评估

• 后处理精度评估：

图9 ｜ 后处理精度评估

数据分析：原始数据有一点跳点，可能是千寻差分信号没有接收到，后处理数据就非常漂亮了。 

5）如果安装位置不够理想，就更换安装点，重复步骤1-4，直到GNSS数据质量达到期望值。 

6）如果在船体不同位置，干扰都基本一样(固定解百分比)，那么就可以确定干扰源自于外界，此时评估就可以终止。

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