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g& k, A0 M# m U. Y W+ o: G( W 本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 " T& S$ T0 W4 Q- D5 V- [) ?
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？
( ^! _, @" ~* H3 L) _ 答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。 
. A2 d$ h# u8 B' y 2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行； ( m O8 H% ^' t; Q% s, M- U2 G+ O
答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。  * [; q3 \. I7 e4 M
3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？
- D8 E/ @5 u$ S$ @# m7 B/ S 答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。 
1 E/ v B! f5 I. v) e& [ 4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？ 7 s; _ ^/ P g1 J3 U9 }4 I
答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。  6 S5 b% P$ N7 k5 B S3 L
5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？
8 N1 a" r* _/ Q$ q) j1 k6 @# M 答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。  7 O- H( |. S. ^: U- N3 h
6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改；
+ R8 L1 ^! k Q; V$ b6 b 答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。
! t0 X! y% \& Y 7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？
6 J, x9 q9 D, F) ~- i 答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。  / A1 j1 U! K y% E- f, s
8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？
* X, m4 @. c8 m6 y 答：根据经验判断。 ' D8 _2 [* Y# \8 ^ c) W" _) \
9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对； t2 w$ h6 M( m7 j. c& z
答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。
) M$ c$ a) S: _. d# u, n8 o# b3 X/ k 10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多）
# Q' G7 X3 b% ~$ ~- q$ r3 h 答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。 / T/ \! ^2 g: D4 m
11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？
5 N$ c! A9 O# [2 `3 J: v S1 T 答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。 
4 U9 W0 K3 H6 k8 I$ o; l: L 12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？ 0 H) p: R7 }# W
答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。 : l# l3 Z' n" A% h7 p1 y
13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？ ) Z4 E$ ]! f- j9 J% ]5 n
答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。 / X5 v* {* N# U7 L! Z
14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？
: Q- V* q0 @: ?3 g4 l （1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？
( E. H8 J; p: A& q ~1 c6 x 答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。
r& K) T9 W5 j4 W （2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？ 9 F4 K; N q& W! w6 Y9 ^/ O5 k& M2 @
答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。
1 r& F2 e- |& [! u3 h3 c （3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？
4 q! ^! l# E/ S) D 答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。 % o2 Q0 H$ y8 f1 P6 {5 {' v( S
（4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？ , \7 X9 P" F7 d
答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。 " `8 ~. s# i5 l2 V7 Y" _$ D
15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？
9 L( S; q1 H3 i0 M 答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。
) a8 p$ w$ E- T; ]8 a# ` 16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？
/ S" v9 P2 a" r: V 答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？ 
; c( ?$ {* d0 s4 [& ~# U2 a 17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？
; x e' i! W0 x( ?+ t& J 答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。  . v0 w' k' {7 d' _
18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？ ' v8 n7 {. O8 u, T. S) t L
答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  ' G$ E% U" w" _0 m" @& u
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？ + D, G) U9 A6 x
答：将用户目录下caris 目录删掉。 1 K C+ B" A. D7 ^1 a" }
20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？
$ F- `& S1 R2 e0 ]& @' D9 C: T 答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93  - d( ]* O7 N( T
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2021年年终总结及文章索引
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