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2019年11月3日-6日 9 Z7 Y% m M, F2 w: g) O0 o4 n! o
地点：广东省某市使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时不间断的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 d7 H; e0 A6 @
作业详情 ; q! [9 E4 A5 J4 K9 f8 s( j6 a
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ! W: ?; e5 p4 b, A% L' w
  
SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
9 w0 S; E: [; M- J4 A6 t   通过以上无人船及搭载设备，可实现：1、测量水域断面的流速、流量；2、生成流速流量报告；3、生成河流断面流速流量图。0 x8 i0 G) |' y% \8 v$ z$ x5 |
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+ A3 q6 ]6 l+ m; U1 i 连续26小时工作的无人船 ' L+ z' r$ r& [
测量结果
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图1 9 P$ |1 s1 f2 z V
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图2
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图3 ( Q9 ~' m. O. q: K* J, T3 K
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 6 g9 k" ~4 y, q# a6 d; J
应用结论 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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