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3 y2 M( e) T* K$ U8 Q8 y 2019年11月3日-6日 / N( {) L2 J1 W n" C( x. H4 X
地点:广东省某市使用设备:SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条根据用户要求,对广东省某市的6个河流断面,进行26个小时不间断的流速流量测量作业,每2个小时一次,测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
_) z; z% `1 g# K 作业详情
& b h& ]- {* Z 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成,搭载了ADCP(声学多普勒流速剖面仪),实现流速流量测量功能,适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 " G, V$ A; h0 I9 {
 SL20可搭载走航式ADCP(声学多普勒流速剖面仪),在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇,同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘,具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点,非常适合两人甚至单人作业。
3 X" \2 @6 F+ p o1 g  通过以上无人船及搭载设备,可实现:1、测量水域断面的流速、流量;2、生成流速流量报告;3、生成河流断面流速流量图。6 n: V2 ^4 G6 j* L% q t

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8 q5 Q4 ^# L4 s. k 连续26小时工作的无人船
" X" S2 _! A5 W4 ~' a; e 测量结果
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8 K% W- p2 t1 d3 y$ _ 图1 & h5 d% ~/ H9 l! X A- U$ T

' [5 A3 r# u5 Q$ E: p 图2 3 q V1 j3 n( w) R3 L7 M( o

6 U. e+ Y- B! W( y- G, i2 b 图3 : {6 f/ A$ N+ j) @/ E
以上数据图中,图1是左岸到右岸的测量断面图,图2是右岸到左岸的断面图,从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直,断面图效果一致。图3是测量的结果,从测量时间、测量直线距离,测出的流速和总流量,都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 / f- i2 T0 M, {7 U1 j5 v
应用结论 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量,或者以租用有人船的方式在河流断面上测量,而运用云洲智能研发的全自动测量无人船,搭载相应的ADCP,即可无须局限于固定位置,不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统,可实现比人工测量更笔直的断面测线,确保每次的测量都是同一个断面测线,使数据准确性大大提高,同时确保了作业人员人身安全,避免了人为操作的失误,保证了数据的真实性。* q( P2 C" p1 p; O
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