 
n, r) \2 [) H" v9 m, E$ O" l 多波束勘测技术在河库动态
8 Y* `. V+ b( ]: \3 H! S 监测中应用研究 --南沟门水库
- P! x) E! Y* K 汛期前水下地形测绘 + K4 R! s& P; j) F7 }& Y
不忘初心
# G: U `! U' i 砥砺前行 
! V7 c0 f" I9 d% n: H 前 言
+ E/ a. q5 V3 g9 s6 Q" a6 z 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
% g* X: \6 `, Y2 v& z G: x) O6 J 测区概况 / _" l! L) u7 E0 u
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  6 R1 N2 H; U; }% z3 q# a% q
施测方案
& Z- f9 m; {( @+ e" T; Z Q: U. o 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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现场水库地形踏勘  
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无人船及多波束设备安装检查调试
! ^( p, |# w, F, m y 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 1 W% v" }3 d) H
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声速设置
! v# I% b( Q L' { 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
5 ~. K, A+ t& R3 S% A 因为专业 所以敬业   
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内业数据处理
$ o5 g; E6 y) ]2 ~9 |3 Y5 i 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     : i# W! S) U5 i$ ?1 B6 W
最终模型数据成果展示   
7 q5 }' p. o( j& ^0 u; y0 Q# V& o, N 结语 % d5 c; H% {8 }- G! {8 M
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 2 O z1 X; D1 H
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
: P5 L# p, q, d' j 新模板还没好，设计尸在正在补脑...
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