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多波束勘测技术在河库动态
7 ~' v: |( w1 K9 l* q$ p- L: v 监测中应用研究 --南沟门水库 % W5 k6 _: V/ n e$ _) J. H
汛期前水下地形测绘 & o0 q/ @& O0 V& n: w, {
不忘初心
6 w! E! Q, ^+ n* I5 W 砥砺前行  ' J% ]& L) |/ ~6 u2 q- d# F8 h4 V
前 言 , \1 A' D& }/ h$ Y" L; l* ~
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 / D) A7 G- Y8 [
测区概况 ( ]0 F( }9 e: S! j$ X% B
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
0 `3 p) q0 U, {0 t8 W1 Q% Q/ V 施测方案
6 M1 g$ ~" f9 j: p* | 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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现场水库地形踏勘   " Q& S4 c: K- X( b8 q7 l
02
- Z1 \6 m7 ]# a0 g. Q 无人船及多波束设备安装检查调试
) K( ]' A; X* Z+ ~9 `, l3 G 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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% c3 ?9 ~: Z$ h5 q9 Q5 ~4 V2 S9 ]: d 声速设置
: ]' s, D( F) i1 Q8 ] 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   8 L. ~' F; `; G
因为专业 所以敬业   
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9 a- N9 l2 j0 S( a 内业数据处理
$ \( |" s; k+ q! J, F( K 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     6 M) J7 E4 K% f. h) u8 K" G! N* M* X
最终模型数据成果展示   
: C0 M+ g& ` B$ A 结语 * ]- Z; ^1 K, q- x2 Z/ a$ z
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
. C6 \# h7 f3 N- ^ 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
; q" h+ E4 U" O2 G2 S7 I 新模板还没好，设计尸在正在补脑... % j: C) P; m- C3 o- j# E9 k* z% p
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点击蓝字  * Y0 f. n' @2 [' A) D0 @
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