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多波束勘测技术在河库动态
/ a: O9 Z& Z/ q3 a 监测中应用研究 --南沟门水库 " b) g" v! Z, x. x7 U
汛期前水下地形测绘
+ V0 z2 ~- M+ |% A- h2 w9 |' G! ^ 不忘初心
" P5 k! q/ q0 e E 砥砺前行  % O& L: h- j6 u9 K# ?; s6 u
前 言 8 g# {. K- J' ^5 z
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
7 }: Z, z' t. G! C6 l2 j0 P 测区概况 1 n) r% q9 w$ w! H& }, R+ |
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  7 L, D0 a8 a1 S0 X
施测方案
# }$ w7 e/ C; Z4 N' { 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： 2 e" w8 k6 N$ ?
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2 | v& m8 \: I& U1 p( d 现场水库地形踏勘  
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无人船及多波束设备安装检查调试 / \5 j0 J7 g( N$ r+ D+ A" W
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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声速设置
. m" W% N- E3 O2 F$ w 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   ! i/ C" W6 ~- B3 b. p# Q
因为专业 所以敬业   
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内业数据处理 + p0 c/ |" ]" l& [8 O& p7 l5 A
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
5 h6 m# u, n7 |7 W# d 最终模型数据成果展示    , y( A& R0 F8 n: o- x
结语
5 x% a' y/ r9 Q7 L 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 - E& y k$ X0 ` Y( _, {* H# H* ]& t
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
2 b6 J+ }8 ?# B- [' `# W) c8 K 新模板还没好，设计尸在正在补脑...
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