 
' j$ S z$ y/ ?4 | v. W0 c0 A 多波束勘测技术在河库动态
% Z( i7 y( Z6 y; k$ n- q5 h 监测中应用研究 --南沟门水库
2 P0 X; h$ R5 |9 p6 w- {8 r 汛期前水下地形测绘
# m% a. j- w3 I9 O- F 不忘初心 3 N8 a6 M! @+ S8 Q
砥砺前行  $ k# x5 e, d, W/ [, }7 k
前 言 . @$ ]/ E0 G* N) V( ?
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
: y/ \4 U5 e9 n/ Y4 u& d 测区概况 , Q- X1 x8 R- `: ]9 d5 x
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
6 Q+ L" z1 e5 i. G- m9 K 施测方案
5 H2 Z( m5 }$ z: c: O 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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2 f3 n% H$ d$ U8 G5 i" P" h 现场水库地形踏勘   9 e2 F: d. O; d1 C" Z! W5 n, k( U
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无人船及多波束设备安装检查调试
+ j5 V6 i, i# e" U 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 6 M5 \2 |5 r7 O+ ]
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声速设置
( Y$ B9 o. L1 z; a; } 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
( w) ]; A/ N- {- T7 S1 l7 p 因为专业 所以敬业    ; O) X# H; |# M- s( J( q7 q
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内业数据处理
9 D+ D5 T+ @& D1 E/ ]( F$ e 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     9 \0 a% {* R. P/ t' o' R' d
最终模型数据成果展示   
6 k, \& W3 D) @, u) J2 A" w 结语
) K0 p s: v. ?7 ?9 T% H& p% X 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
& m* ~6 m! _& d( Y& M# G 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   ( V' L' U. s6 W2 V4 i; s
新模板还没好，设计尸在正在补脑... 3 H* u1 N$ i- |* |7 `* S4 G
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