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多波束勘测技术在河库动态 g! d3 v0 w8 j r0 E
监测中应用研究 --南沟门水库 , w3 t2 U" n6 u# _. G5 p
汛期前水下地形测绘
\ k' x; A. l6 s1 M% H/ x 不忘初心
2 _) x# ], D& h' b5 q! L 砥砺前行  9 a1 }4 j# K" w
前 言
6 h+ T" e+ B8 k: }: V 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 : @0 x- A3 D$ Z
测区概况 3 M1 p& F/ u# ?" f% L/ j' \
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  / x) l+ |) t: S' a, `
施测方案 $ e T* ?8 _1 \4 N; l' A
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： . d+ Z1 ?& F9 S: W. a9 g
01 
: P5 j( x- J l6 O4 `! A 现场水库地形踏勘  
( J1 b2 S: o' o/ s1 ^ 02
, W7 J4 W: a' o9 @/ Y4 C2 q; x1 ~ 无人船及多波束设备安装检查调试
5 t7 Q8 L" I% ~: r. m z 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 ; U; E/ ^7 w9 E8 V' j( x9 `9 C
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0 b; w1 r! w+ z6 u a 声速设置
0 i- G& r2 Q6 q/ d1 C0 x 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   : h7 [ Z3 ]1 D9 D
因为专业 所以敬业    # m" d" ]' A$ \) ?$ j4 N" t/ A
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3 h; A8 k4 K" g! L3 _: r 内业数据处理 - R* _$ ?9 B- M3 m. ` a' B$ n p
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     : ~9 g0 u! V* t' H& C) A5 H; Y2 b
最终模型数据成果展示   
# O3 [. T& \; ?0 q: U3 h 结语 + h, W4 ^/ r- U, k" g! |+ z* ^, p. u$ W
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 ! l2 Q) {: O/ A- a
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
6 ~0 N7 p* Z$ J/ T 新模板还没好，设计尸在正在补脑... 2 c% E1 T) ~- l* }- A
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