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多波束勘测技术在河库动态 % x1 t" w3 i( m- u. s# u2 K
监测中应用研究 --南沟门水库 ! M8 K7 K% U1 o- p0 _* Y3 A
汛期前水下地形测绘
! P1 W( n9 ^( N; s2 M3 P( }5 K 不忘初心
3 N$ W( |* E- G 砥砺前行 
; @# P, |* L; m. L7 _" L 前 言
6 q, A* }# T' A3 D, [ 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 7 Z$ ?- n9 w' t7 W3 R2 R |3 y/ M8 I
测区概况 ; Q+ i8 n P" z, q! A7 |6 ?4 b
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
8 I6 _) P/ a4 {" j 施测方案 6 w2 A! j: O& b
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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现场水库地形踏勘  
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v, ^: X$ B* [% z' j T4 C& d 无人船及多波束设备安装检查调试 6 w# q: q; {8 d+ ]4 d
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 , D j I& ~% y( r' B$ }* K8 T
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声速设置
2 F4 C! c( E7 X3 }/ f: D 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
7 J6 g& l" m. V* l# \4 w: k M2 e 因为专业 所以敬业   
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' s' }" N! z# c0 s2 x/ W 内业数据处理
$ h; M1 V3 ?! T8 z! F( m 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     + X* _' b5 j4 v" X- Y, H9 |) p; L
最终模型数据成果展示    # Y$ n5 k9 h2 p# }. ~
结语 0 [& \5 M& Z5 B$ [' _
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
& [9 a7 \$ k: D7 w 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
) f C5 c6 q" Y5 p- G9 A 新模板还没好，设计尸在正在补脑... - t! C: l' D, H& N# g3 E5 s# V
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