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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！
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从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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$ D, {' n; z6 r- P1 Q2019年游进了西工大游泳池; Z2 g: B( H) F; I5 E; O
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2020年在西工大游泳池进行实验! t; T! y0 y& [+ ?
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# k9 O/ E/ n t! r: l2021年CCTV13新闻直播间报道
( P+ b! j& E5 D( w. b西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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# z* @# c0 \4 }9 m# P2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展
4 S# A6 Q+ R, l( L q许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
1 n3 N% ^) K) U0 o v5 l+ u( s“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！2 k& F+ ^( Q9 B" \
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$ e0 H* v2 k M/ k, w7 \近底面游动6 k) N8 u9 y5 ~* ]
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/ b: Z$ ?5 W! R机动性展示-垂直爬升8 c$ X' Q' p9 C! N
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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9 H4 \% Y6 U" ?0 Z2 g7 @亮点突破1
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2 t: m! T5 n) l) ]滑扑一体推进仿生潜水器
B% \1 c# n& P# S1 ^, Z6 N0 e" p国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。
# } @5 m! `- Q" ]2 R. [ T亮点突破2
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- J0 y3 u0 g2 g蝠鲼游动流场云图
/ e( X7 ?# Z5 L: O3 V仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。, M# e, @& m+ R: s
亮点突破3
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7 a9 h. Z. h) k( }" J/ j. A仿生扑翼推进
9 O. k) K2 `- _+ N/ L7 N/ P, p飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
' ?" H4 u2 S) P. r亮点突破4
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滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。
, f: O. V5 [* ^+ ^- Y亮点突破5
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( b3 M( Z6 L; v4 h: y) ]7 ^+ |大深度柔性电池
, Y# e" q. U: H, B- S* b! h6 V大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。
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港口海试调试现场
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西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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* |8 Y9 a( I8 a7 t& o团队海试留念
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3 i8 s& {, l( ^* Y6 `最新一代样机
* A+ k. W% y' H4 ^" d0 F9 _未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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信息来源：西北工业大学。8 b% K5 {" [% {
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